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二维过渡金属二硫化物负载的Pd13团簇上NH3吸附的第一性原理研究

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二维过渡金属二硫化物负载的Pd13团簇上NH3吸附的第一性原理研究

作者：李仪璇山东师范大学

学位级别：硕士

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基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

作者：李仪有重庆理工大学

学位级别：硕士

一种小型化5G双频段四分之一模基片集成波导天线

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电波科学学报 2024年

作者：刘越杨汶汶陈建新南通大学信息科学技术学院

近年来，我国在5G Sub-6 GHz应用中引入了N78和N79频段，使能够覆盖这两个频段的5G双频段天线迅速成为当前的研究热点，然而目前的研究中少有能兼顾小尺寸和N78、N79双频双宽带覆盖的设计。基于此，本文提出了一种面向终端应用的具有小... 详细信息

近年来，我国在5G Sub-6 GHz应用中引入了N78和N79频段，使能够覆盖这两个频段的5G双频段天线迅速成为当前的研究热点，然而目前的研究中少有能兼顾小尺寸和N78、N79双频双宽带覆盖的设计。基于此，本文提出了一种面向终端应用的具有小平面尺寸的四分之一模基片集成波导(Quarter mode substrate integrated waveguide， QMSIW)的双频段天线。基于SIW技术，本文首先构建了一种具有小型化优势的QMSIW天线，利用它的前两种模式(TE101模式、TE301模式)来形成两个频带，然后通过磁耦合引入寄生贴片，利用寄生贴片的前两种模式(TE101模式、TE301模式)来拓展两个频带的带宽。仿真结果表明本天线在三维尺寸为21 mm×25 mm×1.6 mm(0.25λ0×0.30λ0×0.019λ0)(λ0为中心频率处的空气中波长)的条件下最终实现了N78(3.4～3.6 GHz)和N79(4.8～5.0 GHz)的双频段覆盖。实物测试结果表明本天线可分别获得位于N78频段5.8%(3.35～3.55 GHz)和N79频段5%(4.69～4.93 GHz)的-6 dB阻抗带宽。在低频段和高频段的平均效率分别为-1.6 dB和-1.8 dB。

关键词： 5G 低面基片集成波导(SIW) 双频段磁耦合寄生贴片

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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛

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推动形成农业农村数字化转型“青岛模式”

中国农业资源与区划 2024年第4期45卷 166-166,189页

作者：邹汶言海尔集团海尔模式研究院

新时代背景下,我国积极拥抱数字化浪潮,启动智慧城市、数字乡村两大关键发展战略,决心通过“数智”力量的引领和赋能,加速推进中国式现代化建设进程。其中,山东省青岛市率先抓住农业迈向3.0时代的重大机遇,把农业数字化转型作为推动数... 详细信息

新时代背景下,我国积极拥抱数字化浪潮,启动智慧城市、数字乡村两大关键发展战略,决心通过“数智”力量的引领和赋能,加速推进中国式现代化建设进程。其中,山东省青岛市率先抓住农业迈向3.0时代的重大机遇,把农业数字化转型作为推动数字乡村建设的着力点,积极构建集聚政策赋能、技术创新、人才支持为一体的农业生态圈。从“靠体力”到“凭智力”,从“靠经验”到“用数据”,青岛市农业农村发展已经蹚出了一条数字化转型快车道,并形成可供其他相似地区借鉴或值得推广的“青岛模式”。

关键词：数字化转型中国式现代化农业农村发展赋能生态圈数字化浪潮技术创新智慧城市

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习近平人与自然生命共同体理念研究

习近平人与自然生命共同体理念研究

作者：何昱汶陕西理工大学

学位级别：硕士

用罗兰·巴特的四对符号学原理分析《恋人絮语》这一解构主义文本

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作家天地 2024年第2期 82-85页

作者：李仪天津商务职业学院

罗兰·巴特在《符号学原理》中将符号学原理按照结构语言学的观点分为了四大类：语言与言语、能指与所指、组合与系统、外延与内含。《恋人絮语》是巴特的一部解构主义作品，巴特创作《恋人絮语》这一文本成功地阐释了他的文本理论。本... 详细信息

罗兰·巴特在《符号学原理》中将符号学原理按照结构语言学的观点分为了四大类：语言与言语、能指与所指、组合与系统、外延与内含。《恋人絮语》是巴特的一部解构主义作品，巴特创作《恋人絮语》这一文本成功地阐释了他的文本理论。本文将简要介绍罗兰·巴特的这四对符号学原理，并用这四对符号学原理对《恋人絮语》这一解构主义文本进行分析，希望能通过这样的实例分析，将抽象的巴特的符号学原理具体化，加深对巴特的符号学原理的理解。

关键词：语言与言语能指与所指组合与系统外延与内涵解构主义文本

基于多情景模拟的洞庭湖流域生态系统服务价值研究

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中国农业资源与区划 2024年

作者：李依汶林涛周文强杨伶中南林业科技大学林学院中南林业科技大学商学院湖南省生态文明建设研究基地

[目的]文章旨在揭示不同情景下洞庭湖流域生态系统服务价值（Ecosystem Service Value， ESV）的演变特征，探究不同生态系统服务功能的权衡/协同关系，以期为该流域可持续发展提供科学参考。[方法]利用PLUS模型（Patch-Generating Land... 详细信息

[目的]文章旨在揭示不同情景下洞庭湖流域生态系统服务价值（Ecosystem Service Value， ESV）的演变特征，探究不同生态系统服务功能的权衡/协同关系，以期为该流域可持续发展提供科学参考。[方法]利用PLUS模型（Patch-Generating Land Use Simulation Model）和当量因子法，模拟评估2030年不同土地利用情景下洞庭湖流域ESV的时空演替特征，并结合权衡协同度模型分析各生态系统服务功能间的权衡/协同关系。[结果]自然演化、生态保护、经济发展和规划发展情景下的ESV分别为12 972亿元、13 054亿元、12 913亿元和12 940亿元，其中自然演化与生态保护情景下ESV较2020年有所增加，而经济发展和规划发展情景有所缩减；不同情景下ESV高值区集聚在洞庭湖区的低洼地带，低值区主要位于长株潭城市群和湘中地区；并且自然演化、生态保护和经济发展情景下各生态服务系统功能间的权衡/协同关系大致相同，而规划发展情景则与2020年相一致。[结论]规划发展情景兼顾生态保护与经济发展的土地利用需求特征，符合未来洞庭湖流域生态与经济高质量协同发展目标。

关键词：多情景模拟生态系统服务价值洞庭湖流域 PLUS模型权衡协同

探索“面向行动教学法”在法语教学中的应用——以《法语视听说》课程教学为例

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秦智 2024年第4期 157-159页

作者：李仪天津商务职业学院

《欧洲语言共同参考框架：学习、教学、评估》（以下简称“《共同参考框架》”）提出面向行动的外语教学理念，本文以此教学理念为依据，以应用法语（五年一贯制）专业一个学期的《法语视听说》课程教学为例，说明教师在教学过程中如何... 详细信息

《欧洲语言共同参考框架：学习、教学、评估》（以下简称“《共同参考框架》”）提出面向行动的外语教学理念，本文以此教学理念为依据，以应用法语（五年一贯制）专业一个学期的《法语视听说》课程教学为例，说明教师在教学过程中如何将“面向行动教学法”用于法语课堂教学，并通过与“传统教学法”进行对比来分析“面向行动教学法”在法语教学中的有效性。希望本文的研究能够对法语教学法的选择有一些新的启示。

关键词：面向行动教学法法语教学语言活动任务社会