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基于分层控制的线控制动系统压力控制策略

机械工程学报 2024年第10期60卷 487-496页

作者：魏凌涛刘轶材王翔宇刘子俊李亮清华大学汽车节能与安全国家重点实验室北京100084

线控制动系统作为自动驾驶车辆的关键执行部件,其安全性和响应精度直接影响车辆的运行安全。为满足系统安全性要求,线控制动系统通常具备两套独立的建压单元以满足单点失效下的建压能力。柱塞泵式建压单元具备结构简单、成本低的特点,... 详细信息

线控制动系统作为自动驾驶车辆的关键执行部件,其安全性和响应精度直接影响车辆的运行安全。为满足系统安全性要求,线控制动系统通常具备两套独立的建压单元以满足单点失效下的建压能力。柱塞泵式建压单元具备结构简单、成本低的特点,成为线控制动系统中广泛采用的构型。为保证柱塞泵式建压单元在温度干扰影响下的压力控制稳定性和精度,提出一种考虑线圈温度估计的分层式压力控制策略。首先,建立柱塞泵式建压单元传热模型和液压模型;其次,在系统压力状态可观和不可观状态下分别采用递归最小二乘法和开环方法估计线圈温度;最后,设计基于滑模控制器的系统压力分层控制策略。台架试验结果表明,所提出的温度估计器在不同测试工况下估计误差小于8℃,在相同控制策略下引入温度估计器将有效提升压力控制精度,所提出的分层式压力控制策略在正弦、脉冲和三角目标压力时均可实现压力跟随。

关键词：传热模型液压模型滑模控制器递归最小二乘法柱塞泵

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广州市青少年自杀未遂及其影响因素研究

中国全科医学 2006年第9期9卷 732-733页

作者：王皓翔李芳健王家骥麦锦城王心旺李亮昌方耀华华南师范大学生命科学学院广东省广州市510630 广州医学院从化学院广州医学院教务处广州市中小学卫生保健所广东省全科医学教育培训中心

目的了解广州市青少年自杀未遂的情况及影响因素。方法采用统一调查表,应用分层整群抽样的方法调查广州市8所中学和8所小学学生8100名,并通过多因素Logistic回归模型筛选出自杀未遂的危险因素。结果自杀意念的发生率为3.8%。自杀未遂的... 详细信息

目的了解广州市青少年自杀未遂的情况及影响因素。方法采用统一调查表,应用分层整群抽样的方法调查广州市8所中学和8所小学学生8100名,并通过多因素Logistic回归模型筛选出自杀未遂的危险因素。结果自杀意念的发生率为3.8%。自杀未遂的影响因素为被恐吓或伤害、轻微自伤行为、伤心绝望和自杀意念。结论自杀未遂在中小学学生中时有发生,应加强综合干预措施,防止自杀行为的发生。

关键词：自杀未遂问卷调查广州市

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塔尔

世界电影 2024年第1期 118-157页

作者： [美国]托德·菲尔德刘佳(译) 李亮(译) 不详

序幕希尔迪·居兹纳多蒂尔的乐曲高奏。铜管乐器切换到节拍器的嘀嗒声。黑色画框里不时出现摄制人员名单。一个接一个,并排着,就像坐在狭窄舞台上的演员。冷开场一部智能手机的屏幕上出现了莉迪亚·塔尔(49岁)的面孔,她正靠在飞机的小... 详细信息

序幕希尔迪·居兹纳多蒂尔的乐曲高奏。铜管乐器切换到节拍器的嘀嗒声。黑色画框里不时出现摄制人员名单。一个接一个,并排着,就像坐在狭窄舞台上的演员。冷开场一部智能手机的屏幕上出现了莉迪亚·塔尔(49岁)的面孔,她正靠在飞机的小牛皮头枕上睡。

关键词：人员名单铜管乐器节拍器智能手机塔尔

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频带禁区:远离共振的管道设计策略

Acta Mechanica Sinica 2024年第3期40卷 191-201页

作者：邓天昌丁虎 Shanghai Key Laboratory of Mechanics in Energy Engineering School of Mechanics and Engineering ScienceShanghai UniversityShanghai200072China Shanghai Institute of Aircraft Mechanics and Control Shanghai200092China

本文介绍了一种通过调整卡箍使得管道避免发生共振的设计策略.当管道的固有频率在机械设备运作时产生的振动频率范围内,会引发共振现象,给机械设备的正常操作带来严重的灾难.因此,把机械设备操作产生的振动频率范围定义为频带禁区.通常... 详细信息

本文介绍了一种通过调整卡箍使得管道避免发生共振的设计策略.当管道的固有频率在机械设备运作时产生的振动频率范围内,会引发共振现象,给机械设备的正常操作带来严重的灾难.因此,把机械设备操作产生的振动频率范围定义为频带禁区.通常,工程中的管道被简化为多跨输流管道:通过将卡箍简化为线性和扭转刚度,建立了多跨输流管道的整体管道模型.通过采用Galerkin截断方法并应用广义特征值方法,获得了多跨输流管道的固有频率.通过对比不同长度的管道固有频率和频带禁区,定义了管长的安全范围和共振范围分别为频带禁区的外和内,并且通过分析卡箍的影响推导得出了绝对安全长度和绝对共振长度.此外,还确定了卡箍刚度和位置对安全范围的影响.结果表明,通过调整卡箍的线性刚度、扭转刚度和位置,管道的安全范围会发生显著地变化.根据这些结果,提出了一种管道设计策略,从而避免了管道的共振发生,并减少了使用卡箍的数量.最后,以飞机上的一段管道为例进行了设计,结果表明:通过调整卡箍,管道的固有频率成功地远离了频带禁区,因而在飞机的运行过程中不会发生共振.总而言之,通过调整卡箍的刚度或位置,可以获得避免多跨输流管道发生共振的设计策略.

关键词： Pipe conveying fluid Frequency preserve Natural frequency Resonance Multispan Retaining clip

基于OpenSees的饱和土场地中地下结构地震反应研究

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震灾防御技术 2024年第3期19卷 548-557页

作者：刘曦李亮李果北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室北京100124

应用OpenSees有限元计算程序,选取某地铁车站结构为主要分析对象,构建了饱和土-地下结构体系地震反应运算模型,并利用该模型进行系统的地震反应计算。将现场饱和土动力反应视为饱和两相介质近场波动问题,选取时域显式数值算法进行计算,... 详细信息

应用OpenSees有限元计算程序,选取某地铁车站结构为主要分析对象,构建了饱和土-地下结构体系地震反应运算模型,并利用该模型进行系统的地震反应计算。将现场饱和土动力反应视为饱和两相介质近场波动问题,选取时域显式数值算法进行计算,同时考虑了土体的弹塑性。研究结果显示:(1)因选取弹塑性土体本构,土体-地下结构的位移反应时程和输入地震动的位移时程体现出了显著性差异。(2)对于两层三跨地下结构,在以剪切波形式输入的地震动作用下,顶板的峰值加速度和侧向位移最大,中板次之,底板最小,场地土体对地震波具有放大效应,顶层的层间位移大于底层。(3)在地震动作用下,地下结构不同区域应力时程的改变规律存在非常显著的差异。中柱底部与底板节点处的应力峰值最大。地震动输入结束时,结构存在残余应力。

关键词：饱和土地下结构地震反应 OpenSees 时域显式数值算法

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铣削硬质合金时的材料脆延转变特性试验研究

南京航空航天大学学报 2024年第1期56卷 65-70页

作者：史卫奇赵威李浩蒋涛李亮南京航空航天大学机电学院南京210016

硬质合金是一种难加工材料,具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性。为了实现对硬质合金材料的高效精密切削加工,本文以聚晶金刚石(Polycrystalline diamond, PCD)刀具铣削WC-15Co硬质合金为研究对象,基于Bifano切削厚度模型计算出WC-... 详细信息

硬质合金是一种难加工材料,具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性。为了实现对硬质合金材料的高效精密切削加工,本文以聚晶金刚石(Polycrystalline diamond, PCD)刀具铣削WC-15Co硬质合金为研究对象,基于Bifano切削厚度模型计算出WC-15Co的临界切削厚度,进而与切削参数对应的最大切削厚度比较,初步确定了被加工材料脆性域切削与延性域切削共存的跨域铣削参数范围。在此基础上,通过高速铣削试验,分析了每齿进给量、径向切削深度和切削速度等切削参数对试件已加工表面质量和切削力等的影响,并探讨了其作用机理。结果表明:在跨域铣削参数下,即当切削速度为300 m/min时,控制每齿进给量在11μm/z以内,径向切削深度小于1 mm,可以获得延性域切削表面,此时表面粗糙度小于0.2μm,表面无明显脆性破坏缺陷,材料去除率最高可达到157 mm^(3)/min,显著高于纯延性域切削时的43 mm^(3)/min。

关键词：硬质合金跨域铣削脆延转变临界切厚表面粗糙度

高校教学共同体:内涵特征、价值意蕴与推进路径——基于人类命运共同体视角

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当代教育论坛 2024年第1期 72-79页

作者：董嫱嫱李亮枣庄学院政治与社会发展学院枣庄277100

基于人类命运共同体视角,高校教学共同体的理论构想值得探索。从高校教学共同体的内涵出发,引申出高校教学共同体的特征,即主体间的相互依存性、资源与利益的共享性、教学生态的可持续发展性、治理过程的协同性。在明晰高校教学共同体... 详细信息

基于人类命运共同体视角,高校教学共同体的理论构想值得探索。从高校教学共同体的内涵出发,引申出高校教学共同体的特征,即主体间的相互依存性、资源与利益的共享性、教学生态的可持续发展性、治理过程的协同性。在明晰高校教学共同体的价值意蕴基础上,有必要重塑相互认同的教学主体关系,构建制度吸纳的教学资源共享机制,构筑可持续发展教学生态,以及以数字赋能强化教学过程,协同高校教学共同体的推进路径,进而实现“加快高质量教育体系建设”的战略目标。

关键词：教学共同体教学主体教学共享

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云应用提供商收益驱动的最佳云资源配置策略

计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2495-2505页

作者：白静张龙昌东北财经大学管理科学与工程学院辽宁大连116025 宿迁学院信息工程学院江苏宿迁223800 北京邮电大学深圳研究院广东深圳518038

为解决云资源配置中存在服务质量(QoS)约束违反频繁、资源利用率不充分、云应用提供商收益低的问题,提出面向云应用提供商收益的最佳云资源配置策略。在该策略中,云应用提供商根据经验得出一定时间内用户访问量的概率分布;借鉴报童模型... 详细信息

为解决云资源配置中存在服务质量(QoS)约束违反频繁、资源利用率不充分、云应用提供商收益低的问题,提出面向云应用提供商收益的最佳云资源配置策略。在该策略中,云应用提供商根据经验得出一定时间内用户访问量的概率分布;借鉴报童模型思想,采用损失期望值最小原则计算最佳云资源配置量;固定价格、分段价格、动态价格是较为常见的云资源计费模式,进而基于上述方法设计出固定价格的云资源配置策略、分段价格云资源配置策略、动态价格云资源配置策略。当用户访问量随机时,通过该策略求得的最佳云资源配置量能够使软件即服务提供商收益最大,能充分利用云资源,在基础设施即服务(IaaS)、平台即服务(PaaS)层面不存在违反服务质量约束。

关键词：云应用提供商云资源收益驱动配置策略云计算系统

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考虑维护时间差异的混联系统维护决策

计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1868-1876页

作者：许茂增谢昌旭重庆交通大学经济与管理学院重庆400074

为提高系统开动率,同时降低维护成本,考虑设备维护时间差异的影响,建立混联系统双目标优化维护决策模型。基于设备失效率衰退曲线,综合考虑混联系统中每个设备的小修时间、预防维护时间和系统可靠度,构建了系统开动率和维护成本模型,并... 详细信息

为提高系统开动率,同时降低维护成本,考虑设备维护时间差异的影响,建立混联系统双目标优化维护决策模型。基于设备失效率衰退曲线,综合考虑混联系统中每个设备的小修时间、预防维护时间和系统可靠度,构建了系统开动率和维护成本模型,并以系统开动率和维护成本为目标,建立在系统可靠度阈值和设备失效率阈值下的混联系统维护决策模型。案例结果表明,与既有研究中假定系统内不同设备小修时间相同、不同设备维护时间也相同制定维护决策相比,考虑系统内不同设备小修时间和预防维护时间差异制定的维护决策更符合实际,结果更真实,效果更好。

关键词：混联系统系统开动率维护成本小修时间衰退曲线