检索结果-南通市图书馆

科学之友 2024年第1期 92-93页

作者：李亚彬西安市消防救援支队

当你听到“119”这三个数字的时候,首先会想到什么?发生火灾后的报警电话,熊熊燃烧的火灾现场,洪水肆虐的抢险救援,帅气英武的消防队员,烟熏火燎的最美面孔,义无反顾的逆行背影,呼啸而过的红色战车……

关键词：报警电话消防队员火灾现场抢险救援接警员呼啸而过熊熊燃烧

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托育机构保育活动开展存在的问题及优化策略

国际公关 2024年第3期 194-196页

作者：杨琳马银标李亚彬保山学院教育学院

托育机构保育活动开展情况体现了托育机构保育质量的高低。当前托育机构保育活动开展整体水平有待提升。从内容看，各领域活动开展水平存在不均衡性，营养与喂养和语言稍弱；从月龄看，保育活动开展呈现低月龄段偏弱的现象。对此，高校... 详细信息

托育机构保育活动开展情况体现了托育机构保育质量的高低。当前托育机构保育活动开展整体水平有待提升。从内容看，各领域活动开展水平存在不均衡性，营养与喂养和语言稍弱；从月龄看，保育活动开展呈现低月龄段偏弱的现象。对此，高校应加强婴幼儿托育相关专业人才培养；托育机构需要强化对保育人员的职后培训，同时不断完善自身管理；保育人员要丰富相关理论知识和实践技能，科学实施保育；政府则应完善相关政策，给予托育机构发展支持。

关键词：全面三孩托育机构保育策略

“推特”上的国际新闻驯化 ——基于各国媒体“中国抗疫”报道的比较研究

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“推特”上的国际新闻驯化 ——基于各...

作者：李亚彬华东师范大学

学位级别：硕士

上世纪90年代,学者提出国际新闻驯化理论,以此回应新闻全球化和本土化的争论。该理论指出:虽然全球化时代已经来临,但为了迎合国内意识形态及受众认同感,新闻报道会带有强烈的民族国家叙述,同一新闻事件有多元化的呈现。过去,关于新闻... 详细信息

上世纪90年代,学者提出国际新闻驯化理论,以此回应新闻全球化和本土化的争论。该理论指出:虽然全球化时代已经来临,但为了迎合国内意识形态及受众认同感,新闻报道会带有强烈的民族国家叙述,同一新闻事件有多元化的呈现。过去,关于新闻驯化的研究局限于传统媒体,当前社交媒体加速了传播全球化的发展,发展中国家拥有了对外传播的发声路径。为了争取全球受众,新闻事实的意义建构是否不再局限于本国本民族?新闻驯化是否始终存在?为探索社交媒体环境下国际新闻驯化的新特点以及国际新闻报道的多元化与统一化趋势,本文以“中国抗疫”这一国际新闻事件为例,考察了国际社交媒体平台“推特”中不同影响力圈层媒体的驯化呈现、驯化视角以及驯化方式。具体地,首先,本文使用内容分析法,依据新闻驯化理论建构了驯化程度评价指标,对各影响力圈层媒体驯化程度进行量化比较,并展现了新闻表层的组织结构;再次,本文使用批判性话语分析方法,探究各圈层媒体新闻驯化背后深层次的民族国家立场;最后本文通过分析新闻驯化与价值取向的关系,探索驯化在本土化与全球化间发挥了怎样的作用,总结不同圈层媒体的驯化策略。本文认为:社交媒体传播环境下新闻驯化没有消亡,影响力核心和边缘圈层驯化程度高,中间圈层驯化程度低;不同影响力圈层媒体拥有不同的驯化动因和驯化视角;在新的传播环境下,新闻驯化同时具有价值分裂和认同弥合的功能,促进了全球化与本土化的协商;为扩展传播影响力,新闻驯化越来越以一种隐蔽的方式呈现。总之,新闻驯化强化和聚焦本民族利益,表征了国家的“在场”,也促进普世政策和普世价值的相互渗透。基于以上分析,本文进一步探讨了驯化机制下我国国际新闻传播面临的挑战,并提出了解决对策。为提高“中国抗疫”报道的国际传播能力,中国媒体应在议题选择上增强世界主义视角下的立意、在报道方式上淡化自我中心式的驯化色彩、通过分众传播打造全球共讲“中国故事”。

关键词：国际新闻驯化社交媒体 “中国抗疫”报道国际传播

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全向移动机器人室内SLAM与路径规划研究

全向移动机器人室内SLAM与路径规划研究

作者：李亚彬中北大学

学位级别：硕士

随着人工智能与传感器技术的日益发展与突破,使得移动机器人在生产与生活中的各个领域得到了广泛的应用。自主导航作为移动机器人的关键技术,能够赋予机器人基于感知的路径规划能力,是移动机器人实现自主化、智能化的核心。然而,在室内... 详细信息

随着人工智能与传感器技术的日益发展与突破,使得移动机器人在生产与生活中的各个领域得到了广泛的应用。自主导航作为移动机器人的关键技术,能够赋予机器人基于感知的路径规划能力,是移动机器人实现自主化、智能化的核心。然而,在室内狭小且复杂的环境中,传统底盘机器人的导航效率往往较低,而基于麦克纳姆轮底盘的移动机器人能够不受约束地实现全方位移动,拥有很好的灵活性与机动性。因此,论文对基于麦克纳姆轮结构的移动机器人室内自主导航关键技术展开研究,主要工作如下:首先,对全向移动机器人系统进行分析与建模。以麦克纳姆轮全向移动机器人为研究对象,建立了机器人导航相关的运动学模型、基于里程计的航迹推算模型以及激光雷达观测模型,并对环境地图表示方式进行分析与选择,为后续研究提供了理论基础。然后,为解决移动机器人在未知环境中的地图构建问题,对移动机器人同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)展开研究。在对SLAM数学问题描述的基础上,分别介绍了基于滤波和基于图优化建图算法的基本原理,着重对其典型的Gmapping SLAM和Cartographer SLAM算法进行深入研究,在阐述其原理的同时提供了相关的数学推导与算法流程,并将算法部署到基于麦克纳姆轮的移动机器人端,分别应用两种算法在相同的环境下进行实验验证。通过对构建地图的比较分析,最终选择Cartographer SLAM对环境地图进行构建,为机器人提供自主导航的初始静态地图。接着,为解决移动机器人在已构建地图中的路径规划问题,对路径规划算法展开了深入研究。传统A*算法在全局路径规划过程中,搜索时间长,规划出的路径转折点多且存在对称性,尤其是在大场景环境中搜索效率低。论文提出一种改进A*算法,通过引入跳点搜索算法思想,优化搜索策略对算法加以改进,并采用3次B样条方法对生成的路径进行平滑优化处理。仿真结果表明,改进A*算法能够在生成最优路径的同时,访问更少的节点,搜寻速度更快,且随着地图尺寸的增大效果更加明显。同时针对环境中障碍物对导航的影响,采用时间弹性带(Time Elastic Band,TEB)算法实现局部路径规划,概述了其基本原理,并在仿真中检验了其避障效果。最后,为验证所提算法的实际运行效果,综合前文的研究进行了全向移动机器人室内导航避障实验。设计并构建了基于ROS的麦克纳姆轮全向移动机器人导航系统,在现实环境中完成环境地图的创建,作为导航的静态地图,并分别在静态与动态场景中完成了自主导航避障实验。实验结果表明,机器人能够快速规划出一条最优行驶路线,并能够在行进中避开障碍物,安全高效到达目标点,验证了所提算法的有效性以及所搭建导航系统在实际应用中的可行性。

关键词：移动机器人 SLAM 路径规划室内导航

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基于神经网络的长时4D航迹预测方法研究

基于神经网络的长时4D航迹预测方法研究

作者：李亚彬中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

为了解决目前空域资源与空域流量发展不平衡的问题,新一代空中智能交通系统和ASBU都将4D航迹预测作为了未来空中交通管制发展的重点内容。目前国内面临着空域环境紧张与管制水平相对滞后的双重挑战,目前解决该问题的核心就是利用有限的... 详细信息

为了解决目前空域资源与空域流量发展不平衡的问题,新一代空中智能交通系统和ASBU都将4D航迹预测作为了未来空中交通管制发展的重点内容。目前国内面临着空域环境紧张与管制水平相对滞后的双重挑战,目前解决该问题的核心就是利用有限的资源实现对航空器在航路、航线上的有效管理。基于这一现状,基于四维航迹的运行(Traiectory Based Operation,TBO)这一概念首先被国际民航组织(ICAO)提出,并列为作为下一代空中交通管理系统的核心运行理念。高精度4维航迹预测技术作为基于航迹运行的核心支撑技术,其决定了下一代空中交通管理系统发展的可持续性。TBO主要是以航空器未来一段时间内精准的航迹预测作为空管系统内部的共享资源,直接地控制着航空器在空域的高效运行。因此,探求一种高精度的4D航迹预测技术是目前亟待解决的核心问题。首先,本文首先对ADS-B技术优势和数据内容进行简要的概述,并对采集得到的ADS-B数据进行清理和选择,主要工作是进行一些噪声点集和冗余点剔除和航迹空缺值的插值处理。该部分作为神经网络构建的基础性工作,数据值的处理直接关系预测模型的性能优劣性,处理好得到的航迹数据需要保存并作为神经网络预测模型的输入部分。其次,第二部分系统性的工作是应用LSTM神经网络进行模型搭建。由于LSTM模型具有结构简单、预测性能优等特点,故常被用于时间序列预测。但目前随着空域应用情况复杂性进一步提升,单一LSTM神经网络的预测模型精度已经无法达到理想的精度要求。所以本文在LSTM神经网络的基础上,针对航迹特征提取不充分的特点,利用CNN模块提取航迹邻近区域的空间维度的特性,LSTM模块提取航迹时间维度的依赖关系,结合卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)、长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)各自的优点,对航迹时间和空间特征进行充分融合,先后构建了预测精度更高的CNN-LSTM航迹预测模型和CNN-LSTM-attention航迹预测模型。接下来为了进一步降低由于模型参数设置、初始权重和阈值带来的模型误差,避免预测算法尽早地陷入局部最优化并更好的验证模型预测性能的优劣性,本文针对此前构建的CNN-LSTM-attention模型运用智能仿生算法进行参数优化,并构建了基于粒子群算法和灰狼优化算法的两个航迹预测模型。最后搭建实验环境,完成实验模型和对比模型预测精度地仿真验证。针对航路上真实的航迹数据样本归一化和标准化操作,依据模型初始化,参数的设置,输出航迹预测实验和对比模型的结果。选用R2(决定系数)、MAE(平均绝对误差)、RMSE(均方根误差)、MAPE(平均绝对百分比误差)四个指标作为模型评价标准,通过经度、维度、高度、速度四个维度对模型的预测性能进行评估,实验结果表明,超参数的选择(训练批次、神经元个数、隐含层层数)对预测模型的性能存在一定程度的影响,改进后的神经网络预测模型在预测效果上基本与实际航迹相拟合,精度高于传统神经网络预测模型,且具有更好的鲁棒性和稳定性。

关键词： ADS-B数据航迹预测神经网络注意力机制智能仿生优化算法

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防雷保护技术在中波广播发射台的应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第1期 52-55页

作者：李亚彬新疆维吾尔自治区广播电视局8113台新疆伊犁835600

广播发射系统设备的防雷措施必须从广播信号源接收系统、供电系统、发射机和天馈系统四个方面考虑。防雷的原则是实施有针对性的技术防护措施。在雷电电流释放大部分后,通过防雷设置屏蔽过电压波,再通过雷电浪涌限制被保护设备上的浪涌... 详细信息

广播发射系统设备的防雷措施必须从广播信号源接收系统、供电系统、发射机和天馈系统四个方面考虑。防雷的原则是实施有针对性的技术防护措施。在雷电电流释放大部分后,通过防雷设置屏蔽过电压波,再通过雷电浪涌限制被保护设备上的浪涌过电压幅值。中波广播电台是一种以发射电磁信号为主要功能的传输设施,中波广播电台一般建在开阔地带,容易受到外界环境的影响。闪电是自然界常见的自然现象,会对中波广播发射机的运行产生一定的影响。因此,有必要深入研究中波广播发射机的防雷对策,以保证中波广播发射机的正常运行。文章对防雷保护技术在中波广播发射台的应用进行了研究分析,以供参考。

关键词：防雷保护中波广播发射台

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浅析戏曲表演艺术中的舞蹈形式与美学特征

群文天地 2023年第5期 70-72页

作者：李亚彬青海省文化馆文化活动部

戏曲表演艺术作为中国传统文化的瑰宝,自古以来一直扮演着重要的角色,不仅为人们提供了娱乐和文化交流的平台,更在表演形式、美学特征等方面展现出卓越的艺术魅力。其中,舞蹈形式作为戏曲表演中不可或缺的组成部分,融合了中华大地的多... 详细信息

戏曲表演艺术作为中国传统文化的瑰宝,自古以来一直扮演着重要的角色,不仅为人们提供了娱乐和文化交流的平台,更在表演形式、美学特征等方面展现出卓越的艺术魅力。其中,舞蹈形式作为戏曲表演中不可或缺的组成部分,融合了中华大地的多元文化与审美情趣,呈现出丰富多彩的艺术画面。在这个以歌唱、表演和舞蹈为主要元素的艺术体系中,舞蹈既是情感的传递者,又是角色形象的塑造者,同时以其独特的动作编排和舞姿展现,为观众呈现了戏曲独有的审美特征。

关键词：动作编排戏曲表演艺术文化交流中国传统文化艺术画面舞蹈形式美学特征表演形式

接警员群体视角下构建现代化灭火救援指挥体系的路径探索

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消防界（电子版） 2023年第10期9卷 108-110页

作者：李亚彬陕西省西安市消防救援支队

本文从接警员群体的视角,阐述了构建现代化灭火救援指挥体系的必要性。接警员作为火灾报警受理与救援指挥的关键节点,其视角对完善救援体系至关重要。本文强调了现代化灭火救援指挥体系在提高救援效率、保障人民生命财产安全以及推动消... 详细信息

本文从接警员群体的视角,阐述了构建现代化灭火救援指挥体系的必要性。接警员作为火灾报警受理与救援指挥的关键节点,其视角对完善救援体系至关重要。本文强调了现代化灭火救援指挥体系在提高救援效率、保障人民生命财产安全以及推动消防事业持续发展等方面的重要作用,凸显了对接警员群体视角下构建现代化指挥体系的迫切需求。只有不断提高接警员和整个体系的能力水平,才能更好保障人民群众的生命财产安全。

关键词：接警员群体灭火救援指挥体系现代化路径探索

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基于大数据的财政科技专项资金审计研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2023年第2期 133-136页

作者：李亚彬昆明市晋宁区审计局云南昆明650600

随着我国经济社会的发展,财政科技专项资金的规模相较以往已经呈现出了显著的扩大特征,在这种背景下,对相应的专项资金实施对应的审计必要性增强。财政科技专项资金的补助范围相对较广,且与资金相关的部门较多,资金额度较大,分散程度较... 详细信息

随着我国经济社会的发展,财政科技专项资金的规模相较以往已经呈现出了显著的扩大特征,在这种背景下,对相应的专项资金实施对应的审计必要性增强。财政科技专项资金的补助范围相对较广,且与资金相关的部门较多,资金额度较大,分散程度较高,如果采取传统的审计方法,则往往难以实现对相应资金进行有效监管的目的。在信息化的背景下,通过合理地采取电子数据实施对应的审计工作将能够极大地提升审计效率,反映出资金使用存在的问题。本文从当前财政科技专项资金审计的现状入手,对其中存在的问题及大数据审计的方法进行了分析。

关键词：大数据财政科技专项资金审计

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桥梁墩柱磨蚀机理与评价方法研究

甘肃科技纵横 2022年第3期51卷 42-45,90页

作者：李亚彬甘肃公航旅路业有限公司甘肃兰州730314

基于混凝土材料在含沙水流下的磨蚀机理,分析了桥梁墩柱在含沙水流环境中工作时可能遭遇的磨蚀形式。总结了水力条件、泥沙特性、混凝土性能对墩柱磨蚀的影响,并解释了其中各自因素对墩柱磨蚀的具体贡献,指出了桥梁墩柱磨蚀的防治措施... 详细信息

基于混凝土材料在含沙水流下的磨蚀机理,分析了桥梁墩柱在含沙水流环境中工作时可能遭遇的磨蚀形式。总结了水力条件、泥沙特性、混凝土性能对墩柱磨蚀的影响,并解释了其中各自因素对墩柱磨蚀的具体贡献,指出了桥梁墩柱磨蚀的防治措施。基于国内外关于混凝土磨蚀的实验与评定方法,分析了国内外规范规定的方法在评定桥梁墩柱磨蚀性能的可行性与局限性,描述了桥梁墩柱抗磨蚀评定进一步研究的可能性。本研究对于桥梁墩柱含沙水流作用下磨蚀的研究,具有一定的参考与借鉴意义。

关键词：桥梁工程墩柱磨蚀评定方法

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