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换轨机器人共融悬臂算子分裂输运原理

计算机集成制造系统 2019年第1期25卷 147-154页

作者：罗天洪李乔易苗长斌郑浪重庆文理学院机器人工程学院/机电工程学院重庆402160 重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

为优化共融悬臂柔顺特性,提升换轨精度,以自动换轨装备悬臂算子多体系统为对象,针对换轨机器人龙口悬臂在无载荷、吊轨及施工过程中的末端振动现象,建立在不同模态频率、静力荷载和剪切效应作用下的混阶时空输运模型;引入Bezier插值离... 详细信息

为优化共融悬臂柔顺特性,提升换轨精度,以自动换轨装备悬臂算子多体系统为对象,针对换轨机器人龙口悬臂在无载荷、吊轨及施工过程中的末端振动现象,建立在不同模态频率、静力荷载和剪切效应作用下的混阶时空输运模型;引入Bezier插值离散方法,求解机器人共融悬臂混阶时空算子分裂输运变化,得到悬臂末端空间尺度上载荷冲击、惯性偏移与时间尺度上温变梯度、轴向变形等因变参数对悬臂振动特性的影响规律,为共融悬臂的优化设计提供指导。实验结果表明,混阶时空载荷、制动约束与模态频率、惯性偏移呈正比关系,且理论数值分析、仿真模型结果与实验标定数据具有一致性与互证性。

关键词：共融悬臂换轨机器人混阶时空算子分裂

基于基因调控网络的复合驱动关节时空耦合模型

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计算机集成制造系统 2017年第4期23卷 815-824页

作者：罗天洪郭园马翔宇李乔易重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 西安航空学院机械工程学院陕西西安710077

针对形状记忆合金—电机复合驱动关节时滞非线性和多因素耦合影响关节运动精度的问题,提出一种以生物基因调控网络为基础的时空耦合模型。通过研究细胞的基因调控模型,分析了复合驱动关节位姿与力的反馈信息对关节运动状态的影响,结合... 详细信息

针对形状记忆合金—电机复合驱动关节时滞非线性和多因素耦合影响关节运动精度的问题,提出一种以生物基因调控网络为基础的时空耦合模型。通过研究细胞的基因调控模型,分析了复合驱动关节位姿与力的反馈信息对关节运动状态的影响,结合基因调控网络的反馈机制和时空耦合特性,构造了复合驱动关节调控模型并推导出复合驱动关节俯仰运动和旋转运动的动力学方程。研究结果表明,基因调控网络时空耦合控制模型减小了关节俯仰和旋转运动的位置误差和速度误差,提高了运动控制精度。

关键词：复合驱动关节基因调控网络时空耦合形状记忆合金动力学方程

新时代科技强国语境下科学原创精神的哲学意蕴及培育

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自然辩证法研究 2024年第5期40卷 109-116页

作者：陈玲李乔厦门大学哲学系厦门361005

科技创新推动着社会的变革,使得科学原创精神成为科技强国的内生性动力。科学原创精神是科学家在原始性、本源性探索过程中凝练出的人格特质,是科学精神与哲学智慧有机结合的产物。从自然科学的发展历程来看,科学和哲学的关系密不可分,... 详细信息

科技创新推动着社会的变革,使得科学原创精神成为科技强国的内生性动力。科学原创精神是科学家在原始性、本源性探索过程中凝练出的人格特质,是科学精神与哲学智慧有机结合的产物。从自然科学的发展历程来看,科学和哲学的关系密不可分,哲学给科学以世界观和方法论的指导。培育科学原创精神,应着重培育既具备哲学家的理性思辨能力,又具备科学家的实证研究能力的哲人科学家,以助力于提升我国的自主创新能力,进而推进新时代科技强国战略的贯彻实施。

关键词：科技强国科学原创精神原始创新哲人科学家

筋针皮下扫散筋结点治疗腰臀部肌筋膜疼痛综合征的临床研究

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筋针皮下扫散筋结点治疗腰臀部肌筋膜疼痛综合征的临床研究

作者：李乔乔南京中医药大学

学位级别：硕士

单片集成25 Gb/s电吸收调制器的O波段可调谐V型腔激光器

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光学学报 2024年第11期44卷 144-149页

作者：夏诒民孟剑俊李乔力何建军浙江大学光电科学与工程学院现代光学仪器国家重点实验室浙江杭州310012 杭州兰特普光电子技术有限公司浙江杭州310058

本文实现了O波段可调谐的25 Gb/s电吸收调制激光器(EML)光发射器芯片和封装器件,该EML芯片单片集成了大范围可调谐V型腔激光器和电吸收调制器,并采用了相同的外延层方案。在O波段,该器件实现了20个信道、100 GHz间隔的波长调谐,边模抑... 详细信息

本文实现了O波段可调谐的25 Gb/s电吸收调制激光器(EML)光发射器芯片和封装器件,该EML芯片单片集成了大范围可调谐V型腔激光器和电吸收调制器,并采用了相同的外延层方案。在O波段,该器件实现了20个信道、100 GHz间隔的波长调谐,边模抑制比超过37 dB。当驱动电压峰峰值固定为2 V时,所有信道在25 Gb/s的速率下显示出清晰的眼图,动态消光比均超过5 dB。误码率测量表明,当通过25 km的标准单模光纤传输后,器件的所有信道都没有色散代价。

关键词：激光器电吸收调制器可调谐激光器单片集成

集成灾害系统和D/I模型的岩溶区燃气管道致灾演化层次结构分析

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中国安全生产科学技术 2024年第7期20卷 35-42页

作者：李乔楚张鹏西南石油大学经济管理学院四川成都610500 西南石油大学土木工程与测绘学院四川成都610500

为进一步厘清岩溶区燃气管道多因素致灾演化的层次结构,基于灾害系统理论将其解构为孕灾环境、灾害因子、承灾体和灾情4大子系统,结合决策实验室分析法和解释结构模型分析多因素致灾演化的逻辑层次和因果递进关系,建立多级递阶结构模型... 详细信息

为进一步厘清岩溶区燃气管道多因素致灾演化的层次结构,基于灾害系统理论将其解构为孕灾环境、灾害因子、承灾体和灾情4大子系统,结合决策实验室分析法和解释结构模型分析多因素致灾演化的逻辑层次和因果递进关系,建立多级递阶结构模型并明确风险管控要点。研究结果表明:灾害系统风险因素分布于多阶层级,形成差异化作用路径和异质性影响效应;岩溶塌陷长度和宽度等表层直接因素对致灾演化造成直接影响,是风险管控第1要务;岩溶覆盖层特征、地形地貌等中层间接因素在灾害系统中起承上启下作用;构造条件、火源等深层根本因素位于多阶结构底层,对其管控能从本质上有效遏制灾害演化发展。研究结果可为岩溶地质隐患区燃气管道工程提供防灾减灾参考。

关键词：灾害系统决策实验室分析法解释结构模型岩溶区燃气管道灾害演化层次结构

三氟氯乙烯与甲基异丙烯基醚的光诱导共聚反应

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化学学报 2024年第2期82卷 126-131页

作者：易敬霖陈茂复旦大学高分子科学系聚合物分子工程国家重点实验室上海200433

氟聚合物综合性能优异,在诸多领域发挥了重要作用.三氟氯乙烯(chlorotrifluoroethylene,CTFE)与乙烯基醚共聚物被用于高性能涂料,但其较低的玻璃化转变温度对应用场景带来了局限.在本工作中,发展了CTFE与甲基异丙烯基醚(methyl isoprope... 详细信息

氟聚合物综合性能优异,在诸多领域发挥了重要作用.三氟氯乙烯(chlorotrifluoroethylene,CTFE)与乙烯基醚共聚物被用于高性能涂料,但其较低的玻璃化转变温度对应用场景带来了局限.在本工作中,发展了CTFE与甲基异丙烯基醚(methyl isopropenyl ether,MIE)的光照自由基共聚反应,在室温常压条件下合成了全新化学结构的氟烯烃与烯基醚共聚物.聚合反应过程符合一级动力学与交替共聚特征,通过控制链转移剂用量与MIE转化率可合成不同分子量的共聚物,表明该聚合反应具备一定的可控性,但共聚物分子量分布较宽、链末端保真度有限.在此基础上,本工作首次揭示了CTFE-MIE共聚物比CTFE-乙烯基乙醚共聚物的玻璃化转变温度提高了近50℃,有助于进一步开发高性能氟聚合物材料.

关键词：氟聚合物共聚物光照聚合可逆失活自由基聚合三氟氯乙烯

集成系统动力学和清单算法的能源结构调整对碳排放影响研究--以四川省为例

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安全与环境学报 2024年第4期24卷 1614-1622页

作者：李乔楚陈军华西南石油大学经济管理学院成都610500

能源消费结构变革是中国实现“双碳”目标的必由之路。利用清单算法对四川省7大部门15种能源消费的碳排放特征开展分析以明确关键排放源,基于系统动力学动态仿真优势搭建预测模型,结合自然演变规律和政策规划目标科学研判四川省“十四... 详细信息

能源消费结构变革是中国实现“双碳”目标的必由之路。利用清单算法对四川省7大部门15种能源消费的碳排放特征开展分析以明确关键排放源,基于系统动力学动态仿真优势搭建预测模型,结合自然演变规律和政策规划目标科学研判四川省“十四五”时期能源消费碳排放轨迹,并兼具省域全局和关键部门双重视角探讨能源消费结构调整的低碳路径。结果表明:(1)工业是能源消费碳排放的核心部门,交通运输业、居民生活的碳贡献也不容忽视。(2)四川省“以煤为主、油气相辅”的消费结构决定了煤品碳排放主导地位,各部门差异化运行机制导致能源消费碳排放结构的异质性特征。(3)从省域全局看,政府低碳管控的“有形之手”能够显著控制碳排放水平,但实施力度不足仍将造成较高水平历史累积,在长时间跨度内影响低碳转型进程。(4)从关键部门看,工业能源消费结构调整侧重点为原煤消费减量和整体节能降碳改造;交通运输业侧重点为运输工具装备低碳转型和清洁能源利用水平提升;居民生活侧重点为绿色出行等低碳生活方式普及。

关键词：环境工程学四川省能源消费结构碳排放系统动力学清单算法

岩溶区燃气管道灾害系统多因素耦合作用机理研究

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灾害学 2024年第1期39卷 228-234页

作者：李乔楚陈军华西南石油大学经济管理学院四川成都610500

基于灾害系统理论,从“孕灾环境-灾害因子-承灾体-灾情”系统性视角出发,结合系统动力学模型,探讨岩溶区燃气管道灾害系统各子系统内部以及子系统间的耦合关系,考虑多因素间的差异化传导路径,深度剖析灾害演化过程中多因素耦合的作用机... 详细信息

基于灾害系统理论,从“孕灾环境-灾害因子-承灾体-灾情”系统性视角出发,结合系统动力学模型,探讨岩溶区燃气管道灾害系统各子系统内部以及子系统间的耦合关系,考虑多因素间的差异化传导路径,深度剖析灾害演化过程中多因素耦合的作用机理和影响规律。研究表明:(1)孕灾环境活跃性与人员、管道、环境不安全状态以及管理漏洞密切相关;灾害因子风险性受到火灾和爆炸危害的概率、强度、范围、持续时间共同作用;承灾体脆弱性受到社会-经济-自然承灾体三者耦合影响;灾情严重性包含人员伤亡程度、经济损失程度及环境破坏程度三个维度。(2)岩溶区燃气管道灾害的孕育和演化是四个子系统共同作用的结果,子系统两两之间以及三者之间的耦合作用表征灾害不同阶段,而四个子系统间的耦合作用是对整个灾害过程的描述。

关键词：岩溶区燃气管道灾害系统多因素耦合作用机理