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电子封装高温焊料研究新进展

中国有色金属学报 2023年

作者：马勇冲甘贵生罗杰张嘉俊陈嗣文李方樑李乐奇程大勇吴懿平华中科技大学材料科学与工程学院金龙精密铜管集团股份有限公司重庆理工大学重庆特种焊接材料与技术高校工程技术研究中心

随着先进封装和第三代半导体的快速发展，具有高熔化温度、持久温度考验的高温焊料逐渐成为学界追逐的热点，也成为推动电子产业无铅化和升级换代等“卡脖子”问题的瓶颈。本文综述了传统高温Sn-80Au和Pb-Sn焊料、IMC焊料、纳米及纳米-... 详细信息

随着先进封装和第三代半导体的快速发展，具有高熔化温度、持久温度考验的高温焊料逐渐成为学界追逐的热点，也成为推动电子产业无铅化和升级换代等“卡脖子”问题的瓶颈。本文综述了传统高温Sn-80Au和Pb-Sn焊料、IMC焊料、纳米及纳米-微米混合焊料，提出未来高温焊料在成分上必将以金、银、铜、铝等金属或石墨烯、碳纳米管等轻质、高导热、高熔化温度的碳基材料及其复合材料为主流；在微观尺度上，纳-微米混合焊料既具有纳米焊料的温度效应，也具有颗粒选择的灵活性，能一定程度上解决纳米焊料的氧化、团聚及烧结时的相转变等问题；基于颗粒焊料的多尺度、颗粒种类选择的多维度，具有低温快速制备、高温长期服役的IMC高温焊料也具有极大的前途。加速高温焊料研发，突破低温封装、高温服役的技术瓶颈，必将极大的推动先进封装和功率封装的快速发展。

关键词：电子封装高温焊料高导热率纳-微米混合焊料 IMC焊料

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电子封装超声互连研究新进展

重庆理工大学学报(自然科学) 2023年

作者：甘贵生马勇冲马鹏江兆琪李方樑李乐奇程大勇徐向涛夏大权重庆平伟实业股份有限公司重庆理工大学重庆特种焊接材料与技术高校工程技术研究中心金龙精密铜管集团股份有限公司

超声振动摩擦和局部高温高压可实现同材或异材的低温、快速、可靠互连，超声技术在电子封装中显示出无与伦比的技术优势。综述了超声引线键合、块体母材直接超声键合、母材/焊料/母材三体超声固相键合等超声固相键合技术，超声钎焊、超... 详细信息

超声振动摩擦和局部高温高压可实现同材或异材的低温、快速、可靠互连，超声技术在电子封装中显示出无与伦比的技术优势。综述了超声引线键合、块体母材直接超声键合、母材/焊料/母材三体超声固相键合等超声固相键合技术，超声钎焊、超声瞬态液相扩散焊等超声液相键合技术，超声纳米烧结、混合（复合）焊料超声互连等超声固液混合键合技术。认为无论是高频低功率的高速超声键合，还是中频高功率超声常速键合，超声的作用规律和效果相似，其互连质量和互连机理与接触材料及其状态有着最为密切的关系；基于超声互连过程快、时间短、互连界面窄、接头不透明，可以采用焊接实时高速摄像技术和同步辐射X射线成像技术相结合实时观察液态焊料润湿流动、焊料颗粒运动轨迹、母材的剥离过程及界面形成规律；基于微焊点尺寸放大，可以借助温度传感器和压力传感器进行超声的温度效应和瞬态压强实时测量；基于双超声/多超诸多影响因素，多超声的数值模拟分析将成为微焊点超声互连机理研究的有效手段。

关键词：电子封装超声互连同异质材料高温高压润湿流动

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无人机横侧向姿态控制研

无人机横侧向姿态控制研

作者：李乐奇中南大学

学位级别：硕士

无人机的横侧向运动存在较强的耦合性、不稳定性，呈现出较强的非线性，这种耦合现象会给飞行控制带来不利影响。本文主要利用常规PID控制和神经网络自适应控制的理论来研究无人机横侧向姿态的控制律。首先，建立无人机空间运动方程，... 详细信息

无人机的横侧向运动存在较强的耦合性、不稳定性，呈现出较强的非线性，这种耦合现象会给飞行控制带来不利影响。本文主要利用常规PID控制和神经网络自适应控制的理论来研究无人机横侧向姿态的控制律。首先，建立无人机空间运动方程，基于小扰动原理的线性化方法，对无人机横侧向运动方程进行线性化处理，建立用响应传递函数描述的数学模型以及状态方程。然后采用经典的PID控制方法设计无人机横侧向控制回路的自动驾驶仪控制律。设计中，对控制对象进行准确的数学建模，引入舵回路的传递函数;对整个控制回路进行稳定性分析，确定飞控系统的各环节的传递函数;对倾斜姿态保持／控制模态、倾斜姿态自动改平、航向保持／控制模态控制律以及倾斜转弯控制模态进行分析与设计，并对其进行仿真研究。另外由于无人机的飞行过程具有非线性、时变不确定性的特点，难以确定精确的数学模型，而且在实际飞行过程中，由于受到参数整定方法繁杂的困扰，PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳。针对无人机横侧向飞行控制特点，利用神经网络自适应反馈线性化方法，设计无人机的横侧向姿态控制系统，仿真结果表明，控制律具有良好的跟踪性能。最后，文中基于WindowsXP操作系统，综合运用控制系统实时仿真算法、三维虚拟现实OpenGL的API开发技术，在VC++应用程序框架的范围内，用在Pro／E中建好的无人机三维实体模型，嵌入到由OpenGL开发的虚拟环境中，并通过VC++调用matlab的接口函数，根据主控计算机传输的控制信号，对可控对象进行姿态控制。

关键词：无人机协调转弯横侧向姿态控制虚拟现实

一种基于INS/GPS的无人机组合导航控制系统的设计

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飞航导弹 2007年第2期 34-37,45页

作者：何清华李乐奇邹湘伏中南大学

惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空中应用广泛的两种导航控制技术。运用组合导航控制技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构。介绍了一种低成本姿态确定INS/GPS组合导航系统,并引入了卡尔曼滤... 详细信息

惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空中应用广泛的两种导航控制技术。运用组合导航控制技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构。介绍了一种低成本姿态确定INS/GPS组合导航系统,并引入了卡尔曼滤波和故障检测和隔离技术,有效地提高了导航系统的性能和精度,从而构成比较理想的组合导航控制系统。

关键词：全球定位系统惯性导航卡尔曼滤波故障检测和隔离

基于Android操作系统设备点检管理系统的研究

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中国新通信 2014年第9期16卷 47-48页

作者：李乐奇中冶长天国际工程有限责任公司

设计一种基于Android操作平台的设备点检系统,把系统中比较常用的功能都做到手机app中,其中就包括点检功能,用户可以通过无线网络获取他的工作任务,包括点检,检修等,到现场处理完任务可通过app,直接提交,结合当前快速发展的手机应用,用... 详细信息

设计一种基于Android操作平台的设备点检系统,把系统中比较常用的功能都做到手机app中,其中就包括点检功能,用户可以通过无线网络获取他的工作任务,包括点检,检修等,到现场处理完任务可通过app,直接提交,结合当前快速发展的手机应用,用手机即可实现工业设备管理中常用的功能,方便操作,也提高了反馈的实时性。

关键词：设备点检系统 Android操作平台设备管理移动客户端

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空调制冷铜管在使用过程中常出现的问题

中国金属通报 2021年第15期 160-161页

作者：李乐奇金龙精密铜管集团股份有限公司河南新乡453000

我国经济发展快速,各行各业欣欣向荣,人们物质生物越来越好,对于生活的要求逐渐变高。近年来,空调已经逐步走进千家万户,为越来越多的居民提供生活服务,给居民创造了良好的生活环境。空调系统组成分为压缩机、控制系统、散热器,而散热... 详细信息

我国经济发展快速,各行各业欣欣向荣,人们物质生物越来越好,对于生活的要求逐渐变高。近年来,空调已经逐步走进千家万户,为越来越多的居民提供生活服务,给居民创造了良好的生活环境。空调系统组成分为压缩机、控制系统、散热器,而散热器铜管是空调制冷不可缺少的组成,业界将之称作“血管”。由此可见,制冷铜管的质量与空调品质有着密不可分关系。基于此,本文主要研究了空调制冷铜管运行时集中常见的故障问题,并提出了解决方案。

关键词：空调制冷铜管故障问题

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现代液压挖掘机斗杆阀联的结构

建筑机械 2006年第5S期26卷 89-91页

作者：李乐奇何清华郭勇陈勇中南大学主校区机电工程学院智能机械研究所湖南长沙410083 中南大学机电工程学院湖南长沙410083

液压挖掘机作业过程中工作装置频繁提升和下降,当动臂、斗杆举升时,液压能被转化为工作装置的势能;当它们下降时,该势能又转化为液压能.在传统的多路阀中,

关键词：液压挖掘机斗杆缸多路阀现代下降速度工作装置单向节流阀液压系统结构动臂缸

模糊自适应Kalman滤波器在无人机导航中的应用

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计算机测量与控制 2006年第11期14卷 1529-1530,1559页

作者：李乐奇何清华邹湘伏中南大学机电工程学院智能机械研究所湖南长沙410083

针对具有不确定动态模型参数的GPS/INS组合导航系统,基于传统Kalman滤波器之上,介绍了一种模糊自适应Kalman滤波器,讨论了GPS/INS组合系统中模型参数不确定性的问题,给出了一种利用模糊自适应滤波方法进行数据融合的无人机定位误差修正... 详细信息

针对具有不确定动态模型参数的GPS/INS组合导航系统,基于传统Kalman滤波器之上,介绍了一种模糊自适应Kalman滤波器,讨论了GPS/INS组合系统中模型参数不确定性的问题,给出了一种利用模糊自适应滤波方法进行数据融合的无人机定位误差修正方法;仿真结果表明,模糊自适应卡尔曼滤波器对非线性GPS/INS组合系统是很有效的,提高了定位精度。

关键词：模糊自适应卡尔曼滤波器无人机导航 GPS/INS 参数估计

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有色金属材料的加工与发展探索

世界有色金属 2020年第10期45卷 208-209页

作者：李乐奇金龙精密铜管集团股份有限公司河南新乡453000

我国是比较典型的有色金属生产以及使用的大国,尤其在金属产量方面已经获得了世界领先水平。有色金属的发展能够推动我国社会和经济的发展,当然也是我国各行各业产能的基础。如何才能够使有色金属的利用率更具有价值性,使其获得更多的发... 详细信息

我国是比较典型的有色金属生产以及使用的大国,尤其在金属产量方面已经获得了世界领先水平。有色金属的发展能够推动我国社会和经济的发展,当然也是我国各行各业产能的基础。如何才能够使有色金属的利用率更具有价值性,使其获得更多的发展,是当前人们不断探索的重点。基于此,本文主要讨论了有色金属材料的加工和发展,为后期有色金属加工提供参考依据。

关键词：有色金属材料加工发展