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可旋转翼式弹道修正组件滚转控制技术研究

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1412-1421页

作者：郑秋实许伟春赵明翰李乃星包旭馨上海无线电设备研究所上海201109 上海航天技术研究院上海201109

针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型,将动... 详细信息

针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型,将动力学模型中存在的外部干扰、未建模摩擦干扰和参数摄动整合为复合干扰,然后设计ESO对修正组件滚转通道模型中难以直接测定的状态变量以及复合干扰进行估计,并基于估计值结合滑模控制理论设计滚转通道控制器,实现对滚转角指令的精确跟踪。综合考虑ESO和滑模控制器构成的闭环控制系统,利用Lyaponov稳定性理论证明了所设计的闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真实验分析,证明所设计的修正组件滚转通道控制器,对滚转角指令的瞬态响应和稳态性能优异,同时可以有效抑制系统复合扰动,具备较强的鲁棒性。

关键词：可旋转翼式弹道修正组件滚转控制技术扩张状态观测器滑模控制扰动估计和抑制技术

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关于农民购买汽车拖拉机问题的探讨

中国农村观察 1982年第1期 49-52页

作者：汪祝希李乃星中国农业银行四川省分行

农民购买大型生产资料汽车、拖拉机,是在放宽政策、搞活农村经济、农业连续几年增产、农民收入显著提高的大好形势下出现的新事物。1980年上半年,四川省新都县石板滩公社农民罗德金,买了农机站转让的1辆卡车自己经营,报刊和电台报道这... 详细信息

农民购买大型生产资料汽车、拖拉机,是在放宽政策、搞活农村经济、农业连续几年增产、农民收入显著提高的大好形势下出现的新事物。1980年上半年,四川省新都县石板滩公社农民罗德金,买了农机站转让的1辆卡车自己经营,报刊和电台报道这一消息后,在农村广大干部和群众中引起了强烈反应。一些有驾驶技术的农民,联合或单独买了汽车或手扶式拖拉机。据全省10个市、地、州不完全统计,至1980年10月底,农民共购买汽车90辆,拖拉机219辆,为集体和社员服务。对发展农村运输,沟通城乡物资交流,活跃市场起了良好作用,出现了多种经济成分、多种经营形式和多种流通渠道竞相发展的可喜局面。但后来,农民拥有的汽车和拖拉机大部分被收了上来,有的地方干脆一吹风,一台也不准留。

关键词：农民劳动者汽车拖拉机

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载体机动和磁干扰环境下的航姿算法研究

制导与引信 2019年第3期40卷 51-56,60页

作者：李乃星曹培培刘圣起于欢上海无线电设备研究所上海201109

针对强机动、磁干扰环境中姿态解算精度不高的问题,结合目前航姿系统小型化、低成本的工程应用要求,提出了一种新型姿态解算算法。该方案利用自适应卡尔曼滤波对传感器测量值进行预处理,利用梯度下降法完成对处理后测量值的姿态解算与... 详细信息

针对强机动、磁干扰环境中姿态解算精度不高的问题,结合目前航姿系统小型化、低成本的工程应用要求,提出了一种新型姿态解算算法。该方案利用自适应卡尔曼滤波对传感器测量值进行预处理,利用梯度下降法完成对处理后测量值的姿态解算与姿态融合,使航姿系统具有了抗机动性扰动能力。同时,本课题对传统卡尔曼滤波模型进行了简化,减小了算法运算量,提升了该方案的工程实用性。为验证算法的可行性,本课题基于提出的解算算法对航姿系统进行了实物实现,并设计了机动性实验对该航姿系统进行了机动测试。实验结果表明,载体在磁干扰较强的环境下进行强机动运动时,与低成本MEMS-AHRS系统的主流算法(互补滤波姿态解算法)相比,本课题设计的航姿系统能输出更加准确的姿态结果。

关键词：磁干扰强机动姿态解算卡尔曼滤波

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机电跟踪系统极限环分析与抑制

制导与引信 2021年第2期42卷 6-9页

作者：陈峻山韩道达李乃星张乐上海无线电设备研究所上海201109

针对摩擦引起的机电跟踪系统极限环问题,提出了一种简化的极限环分析和抑制方法。将摩擦非线性特性简化为死区非线性特性,采用描述函数法对系统极限环进行分析,并采用在电机驱动信号中注入颤振信号的方法避免极限环发生。仿真和试验结... 详细信息

针对摩擦引起的机电跟踪系统极限环问题,提出了一种简化的极限环分析和抑制方法。将摩擦非线性特性简化为死区非线性特性,采用描述函数法对系统极限环进行分析,并采用在电机驱动信号中注入颤振信号的方法避免极限环发生。仿真和试验结果表明,该极限环分析和抑制方法可以对系统的极限环进行有效地预测和抑制。

关键词：机电跟踪极限环描述函数

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基于多维压缩感知的雷达成像方法研究

制导与引信 2020年第1期41卷 23-28页

作者：于欢王凤姣李乃星胡鑫周起华上海无线电设备研究所上海201109

为更好地通过雷达成像来获取目标俯仰、方位以及距离三个维度的信息,在多维压缩感知理论的基础上,建立了三维雷达成像几何模型和信号模型,同时提出一种改进的分段正交匹配追踪算法实现雷达信号的重构。仿真结果表明:改进的分段正交匹配... 详细信息

为更好地通过雷达成像来获取目标俯仰、方位以及距离三个维度的信息,在多维压缩感知理论的基础上,建立了三维雷达成像几何模型和信号模型,同时提出一种改进的分段正交匹配追踪算法实现雷达信号的重构。仿真结果表明:改进的分段正交匹配追踪算法可以很好地实现雷达信号重构,并且克服了雷达信号稀疏度未知以及单一的终止条件影响重构效果的缺点,提高了信号的重构准确度。

关键词：雷达成像多维压缩感知分段正交匹配追踪

面向旋转机械装备的智能故障诊断通用基础模型研究

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西安交通大学学报 2025年

作者：李响徐宜销雷亚国李熹伟李乃鹏杨彬西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室

针对现有旋转机械智能故障诊断方法往往普适性较差，通常仅适用于特定型号、结构、工况、测点、载荷等场景的问题，本文建立了面向旋转机械装备的智能故障诊断通用基础模型，适用于多种常见装备、工况、测点等条件下轴承、齿轮等关键零... 详细信息

针对现有旋转机械智能故障诊断方法往往普适性较差，通常仅适用于特定型号、结构、工况、测点、载荷等场景的问题，本文建立了面向旋转机械装备的智能故障诊断通用基础模型，适用于多种常见装备、工况、测点等条件下轴承、齿轮等关键零部件的状态监测，对未知实测装备具有故障异常检测的能力，并在有少量实测数据支撑下能够快速实现对新装备的高精度智能诊断。通过挖掘多种类型旋转机械装备海量状态监测数据，提出了多源数据结构多尺度自适应对齐方法解决了不同装备数据时频结构不一致的难题，构建了多层级状态融合的智能诊断模型实现了对装备状态标注信息的高效利用，建立了对典型旋转机械装备普适性强的智能故障诊断通用基础模型，并提出了诊断通用基础模型的个体定制化适配方法，提升了模型对实测新装备适用性，并在广泛的旋转机械装备状态监测数据集上对所提方法进行了验证。实验结果表明，智能诊断通用基础模型能够直接对未知实测装备进行异常检测，在未进行监督微调的情况下，模型整体诊断准确率达到了88.5%；在少量数据微调下，能够迅速适应实测装备，实现高达98.6%的诊断准确率，表明所提出的方法具有良好的工程应用潜力，有望在工程场景下进行推广应用。

关键词：智能故障诊断通用基础模型振动信号旋转机械模型泛化性

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导引头伺服系统稳定回路扰动观测器设计

制导与引信 2021年第3期42卷 12-17页

作者：赵明翰郑秋实顾家玮韩道达李乃星上海无线电设备研究所上海201109

针对摩擦力矩等非线性环节导致的导引头伺服系统稳定回路控制性能变差现象,设计了一种基于输入输出数据的扰动观测器。推导了扰动观测器方程,分析了扰动观测器对干扰的抑制能力及由传感器引入的高频量测噪声对系统整体性能的影响。通过... 详细信息

针对摩擦力矩等非线性环节导致的导引头伺服系统稳定回路控制性能变差现象,设计了一种基于输入输出数据的扰动观测器。推导了扰动观测器方程,分析了扰动观测器对干扰的抑制能力及由传感器引入的高频量测噪声对系统整体性能的影响。通过仿真验证,在稳定回路存在量测噪声的情况下,该扰动观测器依旧能够获得较为理想的去耦性能。

关键词：导引头伺服系统稳定回路扰动观测器去耦性能

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太湖底泥磷释放量及释放规律的研究综述

湖泊科学 2025年第1期37卷 14-35页

作者：朱伟侯豪刘环许小格朱瑜星陈诺曹俊林乃喜河海大学环境学院南京210098 河海大学土木与交通学院南京210098 河海大学水科学研究院南京210098

太湖是我国最为重要的湖泊之一,是国家湖泊治理的重点。自2007年水危机以来,太湖治理累计投入超2620亿元,是世界上治理力度最大的湖泊。2016年以来太湖出现磷反弹,2020年开始显著好转,2023年水华减少。太湖蓝藻水华与磷的响应相对显著,... 详细信息

太湖是我国最为重要的湖泊之一,是国家湖泊治理的重点。自2007年水危机以来,太湖治理累计投入超2620亿元,是世界上治理力度最大的湖泊。2016年以来太湖出现磷反弹,2020年开始显著好转,2023年水华减少。太湖蓝藻水华与磷的响应相对显著,回顾太湖磷十余年来的研究,关于底泥内源释放对水体总磷贡献的说法不一,这对于太湖整体磷负荷的认识及内源治理措施的制定产生了重要影响。针对太湖底泥磷的源汇、释放量以及释放规律,本文对国内外关于湖泊底泥磷释放的监测、实验、计算等研究进行系统回顾,对关于太湖底泥释放方面的研究进行梳理。通过比较和分析,尝试形成对太湖底泥磷释放规律和范围的一些基本认识。通过综述总结提出了“总源”“总汇”“净源”“净汇”的概念,并对可能成为“净源”的5个过程的发生条件和释放强度进行分析。认为Fick扩散释放是可以恒常性发生的过程,而在具备条件才发生的过程中,DO<2 mg/L后出现的磷还原释放是比较主要的过程,需要重点关注。“净源”是否发生应该依据实际湖泊的环境条件开展动态释放实验来判断。太湖目前虽然处于“总汇”状态,但“净源”是显著存在的,明确“净源”存在的位置和发生的时段对于太湖内源治理非常重要。

关键词：太湖底泥磷释放源汇质量平衡释放实验

一种基于模糊参数自适应调整的温度控制系统设计方法

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制导与引信 2023年第3期44卷 38-42页

作者：赵明翰李乃星曹培培郑秋实李俊杰上海无线电设备研究所上海201109

为提升农用温室温度控制效率与温度控制精度,对温室温控系统进行了建模,并结合模型设计了一种基于模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的自适应控制算法,通过监测系统反馈来实时调整PID自动控制算法的各项... 详细信息

为提升农用温室温度控制效率与温度控制精度,对温室温控系统进行了建模,并结合模型设计了一种基于模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的自适应控制算法,通过监测系统反馈来实时调整PID自动控制算法的各项系数,以实现控制器的动态自适应调整,从而完成对控制过程的优化。仿真结果表明,温控系统稳态精度小于0.05℃,温度调节时间小于300 s。相比于其他温控系统传统控制算法,该算法具有更高的温度控制精度以及更短的温度调节时间,且具有较强的工程实用性。

关键词：温度控制模糊控制参数自适应