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基于GMM的压电驱动器磁滞特性建模及高精度抗扰跟踪控制

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中国科学：技术科学 2024年第3期54卷 443-458页

作者：黄鹏升李加胜丁烨上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

包含压电驱动器的微定位平台可以用于减小飞切加工中的低频误差.本文针对该平台中的压电驱动单元,提出了一种新的系统建模方法,并基于此建立了完整的高性能抗扰跟踪控制策略.首先,利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)对压电... 详细信息

包含压电驱动器的微定位平台可以用于减小飞切加工中的低频误差.本文针对该平台中的压电驱动单元,提出了一种新的系统建模方法,并基于此建立了完整的高性能抗扰跟踪控制策略.首先,利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)对压电驱动器固有的磁滞特性建模,并根据该模型进行前馈补偿,以消除磁滞非线性对控制精度的影响.其次,建立扩张状态观测器,对所有外部扰动及未建模误差进行观测与补偿,以提高系统的抗扰能力.为了进一步提高系统的跟踪精度与控制带宽,建立状态反馈与零相跟踪前馈控制策略,以优化闭环系统特性.实验结果验证了基于所提磁滞模型建立的抗扰跟踪控制方法的有效性.在0~50 Hz输入信号频率范围内,在给定的测试集内该控制策略下的系统跟踪误差小于2.2%,能够满足目标控制带宽下的高精度跟踪要求.

关键词：压电驱动器磁滞非线性高斯混合模型扩张状态观测器抗扰控制

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加强对腰椎管狭窄症的认识并优化治疗方案

中国骨伤 2024年第4期37卷 327-330页

作者：张阳孙天胜中国人民解放军总医院骨科医学部北京100048

腰椎管狭窄症(lumbar spinal stenosis,LSS)是一种常见的脊柱退行性疾病,其主要临床表现是腰腿痛和间歇性跛行[1-2]。随着人口老龄化的加剧,其发病率逐年增加,成为影响老年人生活质量的主要疾病之一[3]。近年来,随着微创诊疗技术的进步... 详细信息

腰椎管狭窄症(lumbar spinal stenosis,LSS)是一种常见的脊柱退行性疾病,其主要临床表现是腰腿痛和间歇性跛行[1-2]。随着人口老龄化的加剧,其发病率逐年增加,成为影响老年人生活质量的主要疾病之一[3]。近年来,随着微创诊疗技术的进步以及加速康复外科理念的发展,LSS的诊断和治疗有了很大的进展[4-6]。然而由于对疾病认识的局限性,包括疾病的自然病史、临床症状与影像学的关系、病史与手术疗效的关系以及全身疾病与疗效的关系等均无定论,缺乏统一的诊断标准和治疗策略,导致了治疗方案多种多样、治疗时机选择不当、治疗效果参差不齐等问题。本文就本期刊出的相关论文及文献回顾,针对LSS的疾病特点和治疗趋势做一述评,以期加强对疾病的认识,优化LSS的治疗。

关键词：腰椎管狭窄症自然史治疗

用于多模态非线性光学显微成像的增益管理放大全光纤飞秒激光技术研究

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光子学报 2024年

作者：雷如梦李中超李孝燊苏俊昌刘伟中山大学中山大学物理与天文学院深圳综合粒子设施研究院

多模态非线性光学成像具有高空间和时间分辨率三维荧光成像的特性，被广泛应用于生物体功能和现象的研究。在众多多模态非线性光学成像的实验中，效率比较高的方法是使用高峰值功率、低平均功率的脉冲激光源。我们基于增益管理非线性放... 详细信息

多模态非线性光学成像具有高空间和时间分辨率三维荧光成像的特性，被广泛应用于生物体功能和现象的研究。在众多多模态非线性光学成像的实验中，效率比较高的方法是使用高峰值功率、低平均功率的脉冲激光源。我们基于增益管理非线性放大的机制，通过求解非线性薛定谔方程和速率方程对脉冲在增益光纤中的传播过程进行仿真，研究了脉冲在增益光纤中的演化过程。结果表明，通过优化预啁啾量和种子光强度，可改变脉冲在增益光纤中的增益曲线。在动态增益曲线与非线性效应的共同作用下，输出光脉冲的频谱会迅速展宽数倍并带有线性啁啾，进而其脉冲可被压缩至近傅里叶变换极限。为验证该超短脉冲产生方式的可行性，采用仿真结果中的最佳参数设置，成功设计并搭建了一台高能量、短脉宽、高质量的超快光纤光源。该光源可实现中心波长为1060 nm、重复频率为35 MHz、平均功率为267.4 mW以及脉冲宽度仅为39.5 fs的激光输出，与仿真结果高度一致。同现有的超短脉冲产生方式相比，本实验装置的结构更简单，造价更低，装置更紧凑，产生光束品质更佳。

关键词：多模态非线性光学显微成像增益管理非线性放大线性啁啾极端光谱展宽超短脉冲

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陈师曾与中国现代漫画艺术的缘起

中国美术 2024年第1期 69-76页

作者：李中诚中央美术学院人文学院

中国近现代漫画的形成与陈师曾以文人精英身份参与漫画概念的建构与实践是分不开的。他在1909年的《逾墙图》跋文中清晰地界定了漫画的概念——笔法简拙而注重意涵,并在1912年的《太平洋报》上发表了大量漫画作品,开国内抒情漫画之先河... 详细信息

中国近现代漫画的形成与陈师曾以文人精英身份参与漫画概念的建构与实践是分不开的。他在1909年的《逾墙图》跋文中清晰地界定了漫画的概念——笔法简拙而注重意涵,并在1912年的《太平洋报》上发表了大量漫画作品,开国内抒情漫画之先河。陈师曾的漫画创作引入了中国画漫笔随写的笔墨状态。他的中国画创作同样也将漫画讽喻手法引入其中,体现了真率意趣,对后来中国漫画的发展影响深远。

关键词：陈师曾抒情漫画简笔中国画

叶面喷施硅肥对再生水灌溉水稻叶际细菌群落结构及功能基因的影响

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环境科学 2024年第1期45卷 555-566页

作者：梁胜贤刘春成胡超崔二苹李中阳樊向阳崔丙健河北大学生命科学学院生命科学与绿色发展研究院保定071000 中国农业科学院农田灌溉研究所新乡453002 中国农业科学院农业水资源高效安全利用重点开放实验室新乡453002

再生水农业利用被认为是解决水资源短缺和减少水环境污染的有效途径.硅肥可提高作物产量及品质,并增强作物抗逆能力.叶面喷施硅肥对叶际微生物群落的影响仍缺少全面研究.通过盆栽试验,探讨了不同种类硅肥叶面喷施对再生水灌溉水稻叶际... 详细信息

再生水农业利用被认为是解决水资源短缺和减少水环境污染的有效途径.硅肥可提高作物产量及品质,并增强作物抗逆能力.叶面喷施硅肥对叶际微生物群落的影响仍缺少全面研究.通过盆栽试验,探讨了不同种类硅肥叶面喷施对再生水灌溉水稻叶际细菌群落结构组成及多样性和相关功能基因丰度的影响.结果表明,水稻叶际细菌优势菌门主要为厚壁菌门(Firmicutes)、变形菌门(Proteobacteria)、放线菌门(Actinobacteriota)、拟杆菌门(Bacteroidota)和疣微菌门(Verrucomicrobiota).芽孢杆菌属(Bacillus)相对丰度较其他处理在再生水灌溉+叶面喷施那优硅(RIS3)处理中更高,再生水灌溉使潜在致病菌泛菌属(Pantoea)和肠杆菌属(Enterobacter)的相对丰度显著增加,其中未分类的菌属也是水稻叶际细菌群落重要的组成部分.硅肥处理显著富集了芽孢杆菌属(Bacillus)、微小杆菌属(Exiguobacterium)、Aeromonas和柠檬酸杆菌属(Citrobacter).功能预测分析表明,指示物种主要参与代谢与降解功能,并且预测的功能类群主要来自化能异养、好氧化能异养、硝酸盐还原和发酵.定量PCR结果显示,各处理中氨氧化古菌(AOA)、氨氧化细菌(AOB)和固氮酶基因(nifH)均处于较低的丰度水平,亚硝酸还原酶基因(nirK)丰度在各处理间也无显著差异.上述研究结果有助于深层次了解叶面喷施硅肥影响水稻叶际细菌群落结构及多样性差异,为硅肥在再生水灌溉农业中的应用提供理论依据.

关键词：硅肥再生水灌溉叶际细菌群落功能基因

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强迫排名与强制执行

企业管理 2004年第8期 34-35页

作者：李中胜西安市高新枫叶物业服务公司

“强迫排名”在GE公司“不断地裁掉最差的10%的员工”,是指在GE管理中非常重要的“强迫排名体系”(FORCED Ranking System)。同“六个西格玛”质量管理体系一样,“强迫排名”虽非通用电气首创,但却由其前任首席执行官杰克·韦尔奇发扬... 详细信息

“强迫排名”在GE公司“不断地裁掉最差的10%的员工”,是指在GE管理中非常重要的“强迫排名体系”(FORCED Ranking System)。同“六个西格玛”质量管理体系一样,“强迫排名”虽非通用电气首创,但却由其前任首席执行官杰克·韦尔奇发扬光大。韦尔奇起初在其高层管理人员中推广此（共2页)

关键词：企业文化强迫排名体系人力资源管理绩效评估体系执行力激励机制

基于改进YOLOv7-tiny的橡胶密封圈缺陷检测方法

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图学学报 2024年第3期45卷 446-453页

作者：张相胜杨骁江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对橡胶密封圈表面缺陷传统检测效率低下的问题,提出一种改进YOLOv7-tiny的橡胶密封圈表面缺陷检测算法。在主干特征提取网络中引入PConv优化ELAN结构,增强算法特征提取能力,并减少参数量;在特征融合网络中引入全局注意力机制(GAM),利... 详细信息

针对橡胶密封圈表面缺陷传统检测效率低下的问题,提出一种改进YOLOv7-tiny的橡胶密封圈表面缺陷检测算法。在主干特征提取网络中引入PConv优化ELAN结构,增强算法特征提取能力,并减少参数量;在特征融合网络中引入全局注意力机制(GAM),利用每一对三维通道、空间宽度和空间高度之间的注意力权重,在3个维度上捕捉重要特征来提高效率,增强算法特征融合能力;使用WIoU损失函数优化原边界框损失函数,通过符合情况的梯度增益分配策略,增强算法对检测目标的定位能力;增加P2小目标检测层,加强深层与浅层特征信息的融合,增强算法对小目标缺陷的检测能力。在O-Rings数据集进行实验对比,改进后的算法与YOLOv7-tiny算法比较,mAP提升了7.8%,达到了90.9%的检测精度,能够满足实际工业生产需求。

关键词： YOLOv7-tiny 橡胶密封圈缺陷检测注意力机制小目标检测层

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倒锥形扩散塔改造设计及施工工艺研究

煤炭技术 2015年第7期34卷 215-217页

作者：李中胜山西兰花集团东峰煤矿有限公司山西晋城048000

针对一些煤矿中的倒锥形的矿井回风扩散塔,开展基于倒锥形扩散塔的矿井回风热能利用方式及技术的研究,优化矿井回风热能提取装置。倒锥形扩散塔能够使矿井回风热交换器进出口水温温差保持在较小的数值上,并可降低主要通风机出风口的噪音... 详细信息

针对一些煤矿中的倒锥形的矿井回风扩散塔,开展基于倒锥形扩散塔的矿井回风热能利用方式及技术的研究,优化矿井回风热能提取装置。倒锥形扩散塔能够使矿井回风热交换器进出口水温温差保持在较小的数值上,并可降低主要通风机出风口的噪音,减小矿井回风热交换器增加的局部通风阻力。采用理论分析、计算和工程实践相结合,得出以下成果和创新:1针对矿井倒锥形扩散塔形式,开发倒锥形扩散塔回风热能利用工艺,实现倒锥形扩散塔矿井回风热能的有效利用,拓展矿井回风热能利用范围;2优化矿井回风换热器及井筒防冻加热器设计,实现矿井回风热能的深度利用。

关键词：废热资源回收利用倒锥形扩散塔

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基于可持续发展理念的超级工程创新设计

公路 2024年 7-13页

作者：杨忠胜中交第二公路勘察设计研究院有限公司

狮子洋跨江复合立体公路通道是粤港澳大湾区跨珠江两岸的又一世界级超级工程,国内首次采用高速公路+城市道路双层(部分路段3层)立体交通方式跨越狮子洋和珠三角核心高度经济发达区与高度城镇化区域,勘察设计中运用可持续发展新理念、按... 详细信息

狮子洋跨江复合立体公路通道是粤港澳大湾区跨珠江两岸的又一世界级超级工程,国内首次采用高速公路+城市道路双层(部分路段3层)立体交通方式跨越狮子洋和珠三角核心高度经济发达区与高度城镇化区域,勘察设计中运用可持续发展新理念、按照创新驱动高质量发展新要求开展了系列创新设计与工程实践,为促进大湾区基础设施互联互通、打造国际一流湾区和世界级都市群一体化发展、支撑广州国家综合交通枢纽建设提供了重要交通保障。

关键词：复合立体通道设计创新桥隧耦合低碳环保