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动力髋螺钉加钢丝治疗股骨转子间骨折25例分析

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医学信息（医学与计算机应用） 2014年第21期18卷 242-243页

作者：李东镖黄强李琼山西省晋中市平遥县人民医院骨科山西晋中031100 桂林医学院广西桂林541004

目的:探讨动力髋螺钉加钢丝治疗股骨转子间骨折的临床疗效。方法对2010年1月~2012年10月收治的按北京军区总医院分型I、Ⅱ、ⅢA骨折,术中绞刀钻股骨颈螺钉孔再骨折时选用DHS加钢丝治疗的25例病例进行回顾性分析,其中男性17例,女性8例,... 详细信息

目的:探讨动力髋螺钉加钢丝治疗股骨转子间骨折的临床疗效。方法对2010年1月~2012年10月收治的按北京军区总医院分型I、Ⅱ、ⅢA骨折,术中绞刀钻股骨颈螺钉孔再骨折时选用DHS加钢丝治疗的25例病例进行回顾性分析,其中男性17例,女性8例,平均年龄(74.5±5.1)岁。手术采用先小切口,再大切口。观察术中出血,术后感染,术后并发症,术后髋关节功能等情况。结果25例病例均未出现伤口感染,下肢静脉血栓形成,下肢缩短内翻畸形。髋关节按Harris评分,达到87.5%。结论股骨转子间骨折,手术中再次骨折,选用DHS加钢丝治疗,具有操作简单,并发症少,固定尚牢靠的优点,是治疗股骨转子间骨折的有效方法之一。

关键词：股骨转子间骨折内固定器

封闭负压引流技术治疗25例骨科创伤感染临床疗效分析

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吉林医学 2011年第36期32卷 7703-7704页

作者：李东镖武志坚王霄虎山西省晋中市平遥县人民医院山西晋中031100

目的:探讨VSD在治疗骨科创伤感染方面的临床应用价值。方法:回顾性分析创伤感染患者55例,其中25例采取VSD-负压封闭引流技术(观察组),30例采取常规引流(对照组),4周后观察两组的临床治疗效果。结果:封闭负压引组流愈合率显著高于对照组... 详细信息

目的:探讨VSD在治疗骨科创伤感染方面的临床应用价值。方法:回顾性分析创伤感染患者55例,其中25例采取VSD-负压封闭引流技术(观察组),30例采取常规引流(对照组),4周后观察两组的临床治疗效果。结果:封闭负压引组流愈合率显著高于对照组,两组比较,差异有统计学意义(P<0.01)。结论:封闭负压引流技术可减少感染几率,显著改善骨科手创伤感染患者的预后,有效的预防并发症的发生,加速伤口愈合。

关键词： VSD 骨科创伤感染疗效

应用QCC提高骨科胫骨结节牵引患者功能锻炼的规范率

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实用临床护理学电子杂志 2016年第6期 60-62页

作者：廉彩萍范玉玲刘秀玲李东镖山西省平遥县人民医院

目的探讨QCC管理工具在提高胫骨结节牵引患者功能锻炼规范率中的应用。方法选取我院2013年7月;月收治的胫骨结节牵引患者为研究对象,成立QCC小组,确立"提高胫骨结节牵引患者功能锻炼的规范率"为活动主题,应用QCC十大步骤进行现状把握、... 详细信息

目的探讨QCC管理工具在提高胫骨结节牵引患者功能锻炼规范率中的应用。方法选取我院2013年7月;月收治的胫骨结节牵引患者为研究对象,成立QCC小组,确立"提高胫骨结节牵引患者功能锻炼的规范率"为活动主题,应用QCC十大步骤进行现状把握、目标设定、原因分析对策拟定等应用查检表、鱼骨头、甘特图等进行查检、汇总、分析,应用PDCA循环原则实施各项对策,结果开展QCC后,使骨科胫骨结节牵引患者的规范率由82.56%,提高到94.17%,差异有统计学意义（P<0.05）。结论应用QCC活动对胫骨结节牵引患者的功能锻炼进行控制,可以有效提高胫骨结节牵引患者功能锻炼的规范率,同时也减少了并发症的发生。

关键词： QCC 胫骨结节牵引功能锻炼规范率

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螺旋CT诊断隐匿性骨折65例临床分析

中国实用医刊 2013年第23期40卷 112-113页

作者：李东镖李琼王霄虎史永强郭声远董云雨山西省晋中市平遥县人民医院骨科 031100

目的探讨螺旋CT早期诊断隐匿性骨折的临床意义。方法2005年1月至2010年12月对65例因各种外伤，X线普通片未发现异常，CT检查发现骨折患者的临床资料进行回顾分析。结果早期发现、早期治疗、选择合理治疗方案与患者早期康复、提高患者满... 详细信息

目的探讨螺旋CT早期诊断隐匿性骨折的临床意义。方法2005年1月至2010年12月对65例因各种外伤，X线普通片未发现异常，CT检查发现骨折患者的临床资料进行回顾分析。结果早期发现、早期治疗、选择合理治疗方案与患者早期康复、提高患者满意度、防范医疗纠纷有密切关系。结论螺旋CT对早期诊断隐匿性骨折有十分重要的临床和现实意义。

关键词：螺旋CT 隐匿性骨折

固体小型燃气发生器封头密封圈自动装配系统研究

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固体小型燃气发生器封头密封圈自动装配系统研究

作者：黄玉镖西安理工大学

学位级别：硕士

固体小型燃气发生器是一款利用内部装填的火药在燃烧过程中产生的推力进行工作的军工产品,被广泛应用于推动子母弹头分离、调整飞机飞行姿态等重要军工项目中,而封头密封圈是固体小型燃气发生器的核心零件之一,负责火药燃烧时燃烧室与... 详细信息

固体小型燃气发生器是一款利用内部装填的火药在燃烧过程中产生的推力进行工作的军工产品,被广泛应用于推动子母弹头分离、调整飞机飞行姿态等重要军工项目中,而封头密封圈是固体小型燃气发生器的核心零件之一,负责火药燃烧时燃烧室与封头之间的密封作用。目前,固体小型燃气发生器封头密封圈的装配工作仍采用人工装配的方法,存在工人工作强度大、装配效率低、安全隐患较高等问题。本文根据封头密封圈的装配工艺和控制需求,自主设计了集成密封圈抓取和安装功能的末端执行机构与密封圈自动上料机构。以PLC为主控制器,搭建了一种基于FR3协作机器人的封头密封圈自动装配系统,具体研究内容如下:(1)对封头密封圈的装配工艺、尺寸参数和使用性能进行分析,明确封头密封圈自动装配系统的硬件和控制需求。采用FR3协作机器人,以自主设计的集成了密封圈抓取和安装功能的机械结构为末端执行机构,搭建基于FR3协作机器人的固体小型燃气发生器封头密封圈自动装配硬件平台。(2)分析封头密封圈的材料特性和抓取过程中的影响因素,基于Mooney-Rivlin的2参数模型建立超弹性橡胶材料的本构模型。借助ANSYS Workbench有限元仿真软件对封头密封圈在抓取过程中应力、变形与气缸夹爪数量之间的关系进行仿真,选择最合适的抓取方案。分析不同宽度夹爪在抓取密封圈封头时夹爪的应力分布情况,对夹爪的结构进行仿真优化。(3)采用改进的D-H方法对FR3协作机器人建立运动学模型,进行正、逆运动学分析并通过MATLAB软件对运动学结果进行仿真验证。基于蒙特卡洛法在MATLAB中对机器人的工作空间进行分析,确定机器人合适的工作范围。分析关节空间下三次多项式插值算法和五次多项式插值算法的特点,基于MATLAB软件观察机器人每个关节在两种多项式插值算法下的位置、速度、加速度变化曲线,确定采用五次多项式插值算法作为机器人关节空间下的轨迹规划方法。(4)借助PDPS工业仿真软件对整个封头密封圈自动装配系统的工作过程进行仿真分析。在软件的标准仿真模式下,对自动装配系统中的FR3协作机器人、末端执行机构等运动部件进行参数设置和添加运动约束,确保仿真过程中这些运动部件的运行状态与现实中的运动状态一致。对机器人的运动轨迹、装配效率进行仿真优化,分析并解决装配过程中末端执行机构和上料机构由于路径设计错误产生的干涉问题。在软件的生产线仿真模式下,通过添加各种逻辑控制信号、逻辑块和机器人程序,在虚拟环境中完成控制系统逻辑、输入输出信号、机器人程序等的测试工作,确保自动装配设备搭建完成后控制系统的可靠运行。(5)结合固体小型燃气发生器封头密封圈自动装配系统的控制需求,确定以PLC为主控制器的控制系统方案,完成控制系统的电气原理图设计和控制程序编写工作。按照机械和电气设计方案搭建试验样机,对封头密封圈自动装配设备进行整机调试。在设备稳定运行后,进行封头密封圈的自动装配实验,确定其装配成功率和装配效率。本文搭建的基于FR3协作机器人的封头密封圈自动装配系统实现了封头密封圈的自动装配功能,经过多组实验以及改进之后,该自动装配系统能够完成封头密封圈的自动装配工作,其平均装配成功率达到了96.67%,平均装配效率达到了6.4秒/个,满足生产节拍6.5秒/个的装配需求,能解决固体小型燃气发生器封头密封圈装配存在的工人工作强度大、装配效率低等问题。

关键词：密封圈结构设计协作机器人自动装配系统 PDPS仿真

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基于连续路网环境的实体化主体路径规划算法

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1346-1356页

作者：刘钢安志镖张茂军刘煜李武湖南理工学院信息科学与工程学院湖南岳阳414000 国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073 湖南民族职业学院湖南岳阳414000

为提高规划主体在复杂环境中运动的通过可行性和安全可靠性,解决路网环境通常不连续和主体大小普遍未计算的问题,基于连续路网环境提出了一种实体化主体路径规划算法。首先根据环境信息和主体大小,采用融合膨胀的策略构建实体化主体连... 详细信息

为提高规划主体在复杂环境中运动的通过可行性和安全可靠性,解决路网环境通常不连续和主体大小普遍未计算的问题,基于连续路网环境提出了一种实体化主体路径规划算法。首先根据环境信息和主体大小,采用融合膨胀的策略构建实体化主体连续环境模型(model continuous environment with subject objective, MCESO),然后采取路网优先(road network priority, RNP)策略,在实体化主体连续环境下利用骨架提取技术得到路网信息,最后以经典A*算法为例,将上述模型融合改进,提出一种路径规划MCESO-RNP-A*算法。仿真实验结果表明,建模方案和规划算法能够使得实体化主体在连续路网环境下安全顺利到达规划指定目标点,并且在大范围环境下相较MCE-A*算法生成路径的时间可降低约30%,验证了算法的可行性和有效性。

关键词：连续路网环境实体化主体路径规划双向A*算法

基于深度学习的巡检机器人运动模糊图像恢复与农作物虫害检测技术研究

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基于深度学习的巡检机器人运动模糊图像恢复与农作物虫害检测技术...

作者：黄镖天津理工大学

学位级别：硕士

基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法

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光电子·激光 2024年

作者：赵辉黄镖王红君岳有军天津理工大学电气工程与自动化学院/天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室

为使巡检机器人在巡检过程中产生的运动模糊图像进行高效精准识别，提出了一种基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法。为有效提取图像重要特征，该方法将CA注意力机制集成到DeblurGAN-v2主干网格中，使模型更加关注细... 详细信息

为使巡检机器人在巡检过程中产生的运动模糊图像进行高效精准识别，提出了一种基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法。为有效提取图像重要特征，该方法将CA注意力机制集成到DeblurGAN-v2主干网格中，使模型更加关注细节特征，提高对运动模糊图像的复原能力；此外，在原模型特征提取网络顶层引入空间金字塔池化（SPP）缓解图像多尺度变化造成对图像复原的负面影响，提高模型对图像复原的性能。基于实际农田环境建立的数据集所做的实验结果表明，改进后算法的PSNR、SSIM指标分别为26.2818、0.9473，较原模型提升了8、7.2个百分点。与其它主流模型的对比实验结果表明，本文方法对模糊图像的实际复原效果更优，对解决运动模糊农作物害虫的图像复原问题具有实际应用价值。

关键词：运动模糊深度学习图像复原 DeblurGAN-v2 CA注意力机制 SPP模块

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多源信息融合的飞行器大气数据估计算法

南京航空航天大学学报 2024年第4期56卷 750-755页

作者：段镖徐尤松张勇中国直升机设计研究所景德镇333001 南京航空航天大学航空学院南京210016 南京航空航天大学无人机研究院南京210016

针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大... 详细信息

针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大气数据的算法。算法使用非线性方程对惯性系统、卫星定位系统和大气系统间的关系建模,结合传感器的数据,计算飞行器速度和高度,进而估算出迎角和侧滑角等参数。实验结果显示:本文所提出的方法在估计气流角和马赫数方面具有较高的精度和较强的稳定性。

关键词：大气数据估计卫星定位系统惯性导航系统嵌入式大气数据传感系统容积卡尔曼滤波