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“双碳”背景下制造业企业意义导向创新生态系统构建

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科学学与科学技术管理 2022年第7期43卷 156-166页

作者：孟韬李东轩赵非非东北财经大学国际商学院辽宁大连116023 东北财经大学工商管理学院辽宁大连116025

“双碳”政策背景下,制造业企业亟待从传统技术创新体系中突破,以应对不确定事件频发、能源价格居高不下的发展环境,并为企业获取竞争优势建立基础。绿色创新生态系统固然为企业融合经济与社会发展目标,早日达成“双碳”目标提供一定助... 详细信息

“双碳”政策背景下,制造业企业亟待从传统技术创新体系中突破,以应对不确定事件频发、能源价格居高不下的发展环境,并为企业获取竞争优势建立基础。绿色创新生态系统固然为企业融合经济与社会发展目标,早日达成“双碳”目标提供一定助力,但缺乏深厚的理论基础,难以满足企业在未来实现可持续、高质量发展的需要。有意义的创新理论从经济、社会、国家战略和未来四个维度提出应发展中国特色的创新路径,从而构建意义导向创新生态系统。为探究制造业企业构建意义导向创新生态系统的核心机制,基于单案例研究方法,根据公开报道、访谈、实地调研资料,分析传统制造业企业—冰山集团构建其意义导向创新生态系统的关键过程。研究结果表明,以绿色创新为核心的意义导向创新机制是制造业企业构建意义导向创新生态系统的关键路径;而制造业企业采取主动式绿色创新可将经济、社会、环境目标有机结合,实现高质量发展。根据案例分析结果提出了意义导向创新生态系统的核心构建机制,发现制造业企业可以通过设计综合服务方案、资源共享平台、能源二次利用系统等构建意义导向创新生态系统的核心;提出并证明构建意义导向创新生态系统是制造业企业实现有意义创新的主要模式。实践中,制造业企业应深刻理解未来技术创新的目的是降低资源损耗率/提升资源使用率,加强工业设备运转过程中的多余能量储纳和再利用,提高资源所含能量的利用率;可围绕绿色创新来实现资源利用效率的提高,在设计意义导向创新生态系统时可通过加强高质量管理和分布式循环,来实现能源使用率和能源利用率的提高,从而构建资源节约型和环境友好型意义导向创新生态系统。

关键词：制造业企业有意义创新意义导向创新生态系统绿色创新

电子商务能改善农业生产的环境负效应吗?——来自上海青浦的证据

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中国环境科学 2019年第11期39卷 4921-4928页

作者：刘平养李东轩复旦大学环境科学与工程系上海200438 复旦大学国土资源经济研究中心上海200438

电子商务在农村农业领域的快速发展带动了农民收入的增加,但是其作用路径和环境效应有待检验.以上海市青浦区为典型案例,利用264份新型农业经营主体的问卷调查数据,采用IV-ordered Probit模型和夏普利值分解法,研究了“电子商务+农业”... 详细信息

电子商务在农村农业领域的快速发展带动了农民收入的增加,但是其作用路径和环境效应有待检验.以上海市青浦区为典型案例,利用264份新型农业经营主体的问卷调查数据,采用IV-ordered Probit模型和夏普利值分解法,研究了“电子商务+农业”模式的经济效应和环境效应.结果表明:电子商务的引入具有显著的农民增收效应,但主要以产量扩大型传导机制为主,反而加剧了农业生产的环境负效应.电子商务并非农民增收的关键因素,其贡献率仅为12%;发挥决定性作用的是新技术、新方法的应用带来的效率提升,以及生产规模扩大带来的规模经济效应,相应的夏普利分解贡献了达到31%和25%.这表明当前的“电子商务+农业”模式仍处于初级发展阶段,需要加强相应的规制和引导,实现从产量驱动阶段向质量驱动阶段转型.

关键词：电子商务+农业农业生产方式转型环境效应新型农业经营主体

新型农业经营主体的创新创业意愿及其影响因素

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资源科学 2019年第11期41卷 2071-2082页

作者：李东轩刘平养复旦大学环境科学与工程系上海200433 复旦大学国土资源经济研究中心上海200433

创新创业经济是落实乡村振兴国家战略的重要抓手.农村农业领域的创新创业的本质是新的附加值的创造,且具有自己的内涵和特征,其形式、规模和参与主体等更加多样化.本文以创新创业较为活跃的上海大都市郊区为典型案例,在半结构访谈和问... 详细信息

创新创业经济是落实乡村振兴国家战略的重要抓手.农村农业领域的创新创业的本质是新的附加值的创造,且具有自己的内涵和特征,其形式、规模和参与主体等更加多样化.本文以创新创业较为活跃的上海大都市郊区为典型案例,在半结构访谈和问卷调查的基础上,构建双变量Probit模型和解释结构方程模型,从新型农业经营主体的自身特征和外部环境2个方面探索其创新创业经济意愿的影响因素和作用机制.结果表明,从事质量农业创新创业的意愿主要受新型农业经营主体年龄、本地社会关系、土地流转年限以及资金、技术和劳动力供应等因素的影响,从事服务农业创新创业的意愿主要受其年龄、所在区位、本地社会关系、政府和村委会的支持力度、资金和劳动力供应等因素的影响.在作用机制上,个体特征和投入要素约束是浅层影响,区位、政策因素是中层影响,而新型农业经营主体的本地社会关系是最根本的深层次影响因素.

关键词：新型农业经营主体创新创业社会资本质量农业服务农业上海市青浦区

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朱自清与扬州

2008年

作者：李东轩文

本书用烙在扬州的人生轨迹、刻在生命里的亲情、人生轨迹里永恒的记忆、生命落幕轨迹永恒等章节，记叙了朱自清以及故居和后人的故事。

ISBN: (纸本)9787806943113

本书用烙在扬州的人生轨迹、刻在生命里的亲情、人生轨迹里永恒的记忆、生命落幕轨迹永恒等章节，记叙了朱自清以及故居和后人的故事。

关键词：故居

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朱自清故居的故事

岩石地基公路桥梁与扩大基础及下穿盾构隧道整体受力数值分析

2008年

作者：李东轩文

本书用朴实无华的散文笔调，记叙了朱自清故居里的故事，这些故事不但真实可信，而且可读耐读。

ISBN: (纸本)9787806943113

本书用朴实无华的散文笔调，记叙了朱自清故居里的故事，这些故事不但真实可信，而且可读耐读。

关键词：故居

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岩石地基公路桥梁与扩大基础及下穿盾构隧道整体受力数值分析

作者：李东轩重庆大学

学位级别：硕士

随着城市的发展,立体交通层出不穷,桥隧相交问题不可避免。隧道施工导致地表产生位移和变形,影响既有桥梁受力状态。研究隧道施工对岩石地基上既有桥梁扩大基础的影响,并对其做出安全性评价,对保证桥梁正常使用和运营具有重要实际意义... 详细信息

随着城市的发展,立体交通层出不穷,桥隧相交问题不可避免。隧道施工导致地表产生位移和变形,影响既有桥梁受力状态。研究隧道施工对岩石地基上既有桥梁扩大基础的影响,并对其做出安全性评价,对保证桥梁正常使用和运营具有重要实际意义。本文针对岩石地基上既有桥梁扩大基础,建立有限元模型,模拟隧道开挖全过程对桥梁扩大基础的影响。同时,针对隧道施工中,不同的影响因素进行控制分析,得到不同因素变化对于扩大基础的影响,所做的主要工作有:(1)分析讨论了隧道施工导致沉降的理论原理,对Peck公式等相关概念进行阐述说明;具体探讨了隧道施工后,地表横向、纵向、水平位移的变化规律;(2)研究了桥梁基础在隧道施工中不同的损害模式,主要有5个方面:地表沉降、水平位移、倾斜、曲率、水平变形等对桥梁基础的影响;针对不同损害模式,讨论了桥梁基础损害的评价规范;(3)选取了岩石地基、混凝土材料本构关系模型,建立整体有限元计算模型并分析了岩石地基上扩大基础基底反力、剪应力的分布形式:基底反力基本呈现为墩柱中心受力大,向两边延伸时反力逐渐减小,在边缘处又有所增大;剪应力分布形式保持为墩柱中心和基础几何中心零值,而由其向外部扩散时保持先增大后减小,但在边缘处又有所增大;(4)通过隧道-地基-桥梁-扩大基础整体有限元模型,模拟了隧道施工全过程,对其桥梁不同墩柱扩大基础的影响进行分析,讨论了隧道施工过程中,桥梁扩大基础的沉降、基底反力、剪应力的变化规律。且将不同墩柱扩大基础相互比较,总结规律并进行了原因分析。研究表明,施工过程中扩大基础的沉降可分为5个阶段,且并非都为沉降,亦有隆起;施工后,基底反力边缘处减小,而剪应力的变化规律为从基础中心到墩柱处增大,而从墩柱处到边缘处减小。受隧道施工影响,墩柱处剪应力零点位向基础边缘处移动;(5)建立局部隧道-岩基-扩大基础有限元模型,分析不同因素对于双墩桥梁扩大基础的影响作用。具体分析了隧道埋深、隧道中心线与扩大基础中心水平距离、地基刚度、基础跨高比和水位等因素的变化,对桥梁扩大基础沉降、基底反力、剪应力的影响,定性总结规律,分析变化趋势并阐述原因。研究表明,隧道埋深及其与基础的水平距离对扩大基础沉降的影响基本符合Peck公式分布形式,地基刚度的增加会减小隧道开挖后的扩大基础沉降,扩大基础跨高比越大,其不均匀沉降越明显。隧道埋深和水平位置的变化对扩大基础基底反力几乎没有影响,相对而言,地基刚度、基础跨高比和水位变化对其影响较大。随着地基刚度减小和基础跨高比的提高,扩大基础的剪应力值则相应增大。

关键词：岩石地基隧道施工公路桥梁扩大基础有限元分析变形及受力分析

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基于深度学习的目标跟踪研究

基于深度学习的目标跟踪研究

作者：李東轩北京理工大学

学位级别：硕士

目标跟踪作为计算机视觉领域内的基本方向之一,在近十几年来取得了很大的发展,然而目标跟踪技术并没有达到非常高性能的水准,在跟踪精度、鲁棒性以及跟踪速度方面都还有较大的提升空间,另外,研究人员对长期跟踪的研究还远远不够。近年... 详细信息

目标跟踪作为计算机视觉领域内的基本方向之一,在近十几年来取得了很大的发展,然而目标跟踪技术并没有达到非常高性能的水准,在跟踪精度、鲁棒性以及跟踪速度方面都还有较大的提升空间,另外,研究人员对长期跟踪的研究还远远不够。近年来深度学习的迅速崛起让人们看到了计算机视觉、人工智能的新曙光,通过深度学习,目标检测、识别取得了很大的进步,然而深度学习技术在目标跟踪方面的应用起步相对较晚,因此在跟踪领域内还没有出现很具有代表性的研究成果。本研究的题目是基于深度学习的目标跟踪研究,针对现有目标跟踪方法精度低、鲁棒性差、跟踪时间短等问题,尝试用深度学习的方法从长期跟踪和短期跟踪两方面提高目标跟踪的综合性能,为目标跟踪问题提供新思路。本文的主要研究内容有:提出一种通过非监督学习获取卷积核的在线卷积神经网络结构,将其作为特征提取器,再结合核相关滤波(KCF)框架,实现对目标的搜索与定位,除此之外,还提出一种融合了卷积核更新与相关性滤波器更新的新型模板更新策略,用来提高目标跟踪的鲁棒性。最终基于OTB2013对算法进行了实验。本研究基于大型的预训练离线卷积神经网络模型设计一种针对目标跟踪的网络结构,抛弃传统的模块化设计模式,将目标跟踪转化为一种端对端的深度网络回归问题,实现对目标位置的预测。本研究还基于OTB数据集提出一种针对该网络的数据增强方法,并借助此方法构建了网络训练集,最终将训练好的网络在VOT2014进行评估。本研究基于高速度、高精度的深度学习回归检测算法,建立了针对长期跟踪的全新框架,并且加入运动估计模块和高斯加权机制以保证跟踪的连续性,除此之外,本研究还提出一种改进的单击式初始化目标方法,让跟踪初始化更简单、更精确,另外本研究还构建了针对长期跟踪的测评数据库,包含了长期跟踪中最常见的挑战性因素。最后,本研究设计了一套完整的目标跟踪系统,包含软硬件设计,基于该平台,对本研究提出的深度学习算法进行性能验证与可行性分析,最终结果表明基于卷积神经网络与相关性滤波的目标跟踪由于实时性较差无法完成跟踪任务,而基于离线深度网络的目标跟踪和基于深度学习回归检测的长期目标跟踪本表现出了出色的综合性能。所有的实验结果表明深度学习相比于传统的方法可以实现更高目标跟踪的精度和鲁棒性,并且在借助高速GPU运算的情况下可以实现更高的跟踪速度。

关键词：计算机视觉目标跟踪深度学习卷积神经网络

不同温度下活塞杆帽式密封结构静动态数值模拟研究

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不同温度下活塞杆帽式密封结构静动态数值模拟研究

作者：李东轩兰州理工大学

学位级别：硕士

斯特林发动机活塞杆密封性能的好坏严重制约了碟式太阳能发电的推广。本文以斯特林机活塞杆帽式密封为研究对象,以温度对其密封性能的影响为出发点,探究帽式组合密封在不同温度下的静、动态密封性能;再结合帽式密封实际应用工况,揭示了... 详细信息

斯特林发动机活塞杆密封性能的好坏严重制约了碟式太阳能发电的推广。本文以斯特林机活塞杆帽式密封为研究对象,以温度对其密封性能的影响为出发点,探究帽式组合密封在不同温度下的静、动态密封性能;再结合帽式密封实际应用工况,揭示了工况因素对帽式密封的影响规律,为活塞杆密封性能的提高提供了理论依据和科学指导。本文采用理论研究、数值模拟与试验验证相结合的研究方法。首先,从帽式密封机理出发,分析了活塞杆帽式组合密封的静态和动态密封原理,获悉了达到静动态密封的条件;从理论层面分析了工况因素对帽式密封的影响机理,为后期仿真模拟和试验研究奠定了理论基础。其次,通过建立帽式密封有限元模型,在不同温度下进行了静动态密封性能分析。基于帽式密封结构和材料的研究,通过力学分析及温度场分析,利用有限元软件ABAQUS建立了帽式密封有限元模型;模拟帽式密封的实际应用工况,在停机静态(20℃)和工作稳态(120℃)工况下,展开温度对帽式密封静动态密封性能的数值模拟研究;分析了各密封件的应力分布和变化规律,获得了不同温度对密封性能的影响。再次,对预压缩率、工质压力、往复速度和摩擦因数的影响展开了数值模拟研究。以帽式密封结构的最大Von Mises应力和接触应力为分析标准,研究了不同工况下的影响规律,绘制了各影响因素对帽式密封的影响曲线;最后,立足帽式密封的失效形式和实际应用,指出预压缩率和工质压力对帽式密封影响较大,减小摩擦因数和往复速度有益于延长使用寿命。最后,搭建活塞杆密封试验台验证了仿真分析结果。通过制备多组帽式密封样件进行试验,分析了不同顶腔压力和往复速度下的磨损状态和泄漏量。对比仿真温升和试验温升变化,探讨了帽式密封在不同工作温度与顶腔压力的变化关系。综上所述,通过理论研究与试验验证,温度对帽式密封性能的影响较大,常温时,静态密封性能较好,高温时,稳态动密封性能较优;工况因素的研究表明:随压力的增大,C环的径向磨损量变大,泄漏变大,密封失效加快;随速度的增大,磨损量变大,密封寿命缩短;高的环境温度温升快于室温,20℃时,密封系统在10min内达到热平衡,而120℃时,6min内达到平衡。总之,掌握温升的快慢和热平衡的时间,了解温度与各工况因素的影响规律对控制密封性能和减小摩擦磨损,预测密封寿命具有重要意义。

关键词：帽式组合密封静密封动密封工况因素温度密封性能

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多传感器融合的室内移动机器人定位

多传感器融合的室内移动机器人定位

作者：李东轩浙江大学

学位级别：硕士

定位是移动机器人自主导航中的基础问题。基于单个传感器的定位算法难以适应各种复杂场景,也无法保证机器人长期稳定的运行。由于不同传感器所适应的工作场景不同,为了保证定位的稳定性,融合多个传感器进行定位成为发展趋势,这其中仍存... 详细信息

定位是移动机器人自主导航中的基础问题。基于单个传感器的定位算法难以适应各种复杂场景,也无法保证机器人长期稳定的运行。由于不同传感器所适应的工作场景不同,为了保证定位的稳定性,融合多个传感器进行定位成为发展趋势,这其中仍存在如何选择多传感器组合、如何融合多传感器信息等问题。这些问题的解决对移动机器人的应用和推广具有重要的价值和意义。本论文面向室内移动机器人长期稳定应用需求,在实验分析不同单传感器定位算法优势和存在问题的基础上,研究多传感器融合定位算法。设计并实现了一种传感器外参在线标定算法,提出了一种多传感器融合定位通用框架,并实现了采用不同传感器组合的融合定位系统。主要研究成果包括:1.分别实现了双’目相机和2D激光雷达的单传感器定位算法,采用激光雷达一种融合每个激光点误差分布的激光定位算法。通过实验分析了单传感器定位算法在部分场景容易失败的原因,为多传感器融合定位的研究打下了实践基础。2.提出了一种时间同步下采用紧耦合进行优化的多传感器外参在线标定算法。移动机器人运行中环境和机器人装配的非完全刚性变化会影响传感器之间的外参,从而影响定位精度。针对上述问题,本文提出在线同时标定与定位算法。首先统一不同传感器定位得到的机器人位姿表示。其次进行多传感器频率同步。本文提出了一种传感器预积分频率同步方法,对高频传感器信息进行积分,并将积分中与位姿有关量和常量进行分离,以适应优化算法中的迭代调整过程。最后,在离线外参标定的基础上进行在线标定。本文将外参表示为融合定位算法中一个待估计的变量,将采用离线线性计算得到的传感器外参作为初值,加入到多传感器融合框架中随定位过程实时计算。以相机和激光雷达的融合定位为例,实验验证了在线标定算法的有效性和鲁棒性,可有效降低初始估计存在误差以及运动过程中带来的误差,为之后的多传感器融合的实现打下了基础。3.提出了采用图优化的多传感器融合定位通用框架,并在此基础上实现了三种不同传感器组合的融合定位系统,分别是:IMU-双目视觉、2D激光雷达-陀螺仪-双目视觉、里程计-陀螺仪-双目视觉融合定位系统。通过实验验证了多传感器融合定位算法与单传感器定位算法相比在精度和稳定性上都有较大提升。此外,不同传感器组合的实验结果表明,里程计-陀螺仪-双目视觉融合定位系统在室内移动机器人的定位任务中性能最佳。

关键词：室内移动机器人定位算法在线标定多传感器融合