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基于扩展卡尔曼滤波与机器视觉融合的道路侧向坡度估计

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汽车工程 2024年第4期46卷 605-616,625页

作者：严运兵岳铭浩李海玮武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430065

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速... 详细信息

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速度乘以适当增益解耦出车辆侧倾角,得到EKF道路侧向坡度估计值;其次,通过视觉成像原理分析二维图像中道路侧向坡度与图像中相关参数的几何关系,得到VB道路侧向坡度估计值;最后,通过数据融合得到最终的道路侧向坡度估计值,使估计结果冗余互补。仿真和实车试验结果表明,该融合算法能够适用于道路侧向坡度变化的坡道,并显著提高了估计精度。

关键词：侧向坡度坡度估计扩展卡尔曼滤波机器视觉数据融合

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德国模式镜鉴下环境管制标准私法效力再探

德国研究 2024年第1期39卷 70-93+143页

作者：刘敏玮南京大学法学院中德法学研究所

管制标准在侵权法上的效力问题同时受到了我国法与德国法的关注，特别是在公私交界且合规致害现象高发的环境侵权领域。我国可以借鉴德国法上环境私法责任框架，以归责原则区分为前提，并且进一步参考德国法上的违法性理论，在违法性要... 详细信息

管制标准在侵权法上的效力问题同时受到了我国法与德国法的关注，特别是在公私交界且合规致害现象高发的环境侵权领域。我国可以借鉴德国法上环境私法责任框架，以归责原则区分为前提，并且进一步参考德国法上的违法性理论，在违法性要件与过错要件下分别审视环境质量标准和污染物排放标准的制定目标和规范内容。出于对利益衡量、风险分配等因素的考虑，环境质量标准宜被认可作为环境权益受私法保护之边界，从而具备合规抗辩效力；而由于公法上的行为义务与侵权责任在过错要件下注意义务吻合度不足，污染物排放标准并不当然具备合规抗辩效力。这一方案可合理解释裁判现状，揭示我国两种环境管制标准的角色差异，厘清公私两法在环境侵权中的分工。

关键词：环境侵权合规抗辩违法性要件环境质量标准污染物排放标准

文艺现代性反传统的面相——以西方现代文艺思潮为中心

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学习与探索 2024年第2期 136-142页

作者：李世涛北京外国语大学中文学院

在西方文艺的现代转型中,反传统不但是文艺现代性的发展动力和基本倾向,而且还影响了现代文艺的方方面面。现代文艺思潮集中反映了文艺现代性反传统的基本倾向,也是其精神的具体展开、体现,主要体现在反对传统和文艺传统、传统的审美趣... 详细信息

在西方文艺的现代转型中,反传统不但是文艺现代性的发展动力和基本倾向,而且还影响了现代文艺的方方面面。现代文艺思潮集中反映了文艺现代性反传统的基本倾向,也是其精神的具体展开、体现,主要体现在反对传统和文艺传统、传统的审美趣味和审美观念、传统眼光中的世界和事物、专断的创作者和被动的接受者等方面。文艺现代性的反传统,促进了文艺的现代转型、创新、发展,但也存在着绝对、极端等倾向,并导致了严重的破坏性恶果。我们应该正视这些困境,全面总结其经验、教训,科学评估其得失,促进我们对现代文艺思潮、文艺现代性及其与传统关系的认识,并为我国的学术研究和文艺实践提供有效的参考。

关键词：文艺现代性反传统文艺传统可认知的世界创作者接受者

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测量噪声下的高超声速飞行器组合观测鲁棒控制

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宇航学报 2024年第2期45卷 203-211页

作者：张睿李世华魏振岩许斌东南大学自动化学院南京210096 西北工业大学自动化学院西安710129 北京机电工程研究所北京100074

针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适... 详细信息

针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适应Kalman滤波器(AKF)的特殊组合,在统计特性未知的噪声和外部干扰影响下准确估计系统状态。其中,自适应Kalman滤波器用于滤除噪声,为扩张状态观测器提供不受噪声影响的状态估计,扩张状态观测器连续为自适应Kalman滤波器提供外部干扰估计。基于系统状态估计设计线性高斯二次型控制器,实现高超声速飞行器精确轨迹跟踪。最后,通过仿真验证了该方法在测量噪声及风干扰影响下的鲁棒跟踪能力。

关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器自适应Kalman滤波器鲁棒控制测量噪声

峰前等剪应力幅值下黏土-混凝土接触面小变形特性分析

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岩土力学 2024年第S1期45卷 208-216页

作者：李世昌李剑余飞耿赟杨奇志王江琛中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室中国科学院大学中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司

为了研究黏土-混凝土接触面在峰前切向循环剪切应力控制条件下的变形特性，运用研制的土-结构接触面循环剪切仪，开展了50、100、150、200k Pa共4个法向压力下的黏土-混凝土接触面直接剪切试验，确定了各法向压力下接触面的峰值剪切强... 详细信息

为了研究黏土-混凝土接触面在峰前切向循环剪切应力控制条件下的变形特性，运用研制的土-结构接触面循环剪切仪，开展了50、100、150、200k Pa共4个法向压力下的黏土-混凝土接触面直接剪切试验，确定了各法向压力下接触面的峰值剪切强度；在每个法向压力下设置了低于峰值强度的2个低剪切应力幅值和3个高剪切应力幅值，开展了黏土-混凝土接触面循环剪切试验。根据试验结果，设置了累积位移、割线刚度、切向塑性功3个指标，分析了各指标随循环圈数的发展规律；对比了同一剪切应力幅值下，法向压力对循环剪切曲线的影响。试验结果表明，低剪切应力幅值下，黏土-混凝土接触面剪切位移-剪切应力曲线表现为弹性；高剪切应力幅值下，黏土-混凝土接触面剪切位移-剪切应力曲线表现为弹塑性，接触面累积位移存在极限值，割线加载刚度和割线卸载刚度逐渐增大并趋于一致，切向塑性功逐渐减小并趋于0；法向压力对接触面循环剪切曲线的影响主要体现在第1圈循环时。相关研究成果可服务于土-敏感结构接触面峰前阶段循环剪切的变形分析，亦可为低剪切应力下土-结构接触面循环剪切本构的建立提供试验依据。

关键词：黏土-混凝土接触面小变形循环剪切敏感结构

基于深度学习的冲击电压老炼过程中真空击穿机制甄别优化方法

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电工技术学报 2024年第13期39卷 4153-4163页

作者：李世民徐勋晨张潮海南京航空航天大学多电飞机电气系统工信部重点实验室南京210016

冲击电压老炼技术是提高真空电极间隙绝缘能力的有效手段,快速准确地甄别真空击穿机制对揭示冲击电压老炼过程的物理演化机理具有重要意义。该文提出了一种基于深度学习的通过突显击穿前过程提高真空击穿机制甄别准确度的优化方法。对... 详细信息

冲击电压老炼技术是提高真空电极间隙绝缘能力的有效手段,快速准确地甄别真空击穿机制对揭示冲击电压老炼过程的物理演化机理具有重要意义。该文提出了一种基于深度学习的通过突显击穿前过程提高真空击穿机制甄别准确度的优化方法。对五对相同的无氧铜球形电极开展同样的冲击电压老炼试验,分别获得时间提取范围为0~400μs的完整击穿电压电流波形样本和0~200μs的突显击穿前过程的击穿电压电流波形样本,并通过深度学习模型对两种击穿电压电流波形样本开展脉冲电流诱发、场致发射诱发和微粒诱发三种真空击穿机制的甄别训练与测试,并将测试结果与真实结果进行对比分析与评估。结果显示:时间提取范围为0~200μs的突显击穿前过程的击穿电压电流波形样本的击穿机制甄别准确率均在87.99%以上,平均提高了2.55%,其对应的精确率、召回率和F1分数均更优。研究结果表明,突显击穿前过程的击穿电压电流波形处理能够有效地优化真空击穿机制甄别的效果,具有良好的工程应用前景。

关键词：冲击电压老炼击穿机制深度学习突显击穿前过程击穿波形

具有时延约束的高速铁路云无线接入网络资源分配研究

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计算机工程 2024年

作者：李世超桂林电子科技大学信息与通信学院

高速铁路无线信道是一种强时变的无线信道，在实际中难以保证乘客的时延约束。在高速铁路云无线接入网络中构建一个满足用户业务统计时延与前向链路容量约束的能量效率最大化问题。由于列车具有运动方向确定，运动轨迹固定等特点，因此... 详细信息

高速铁路无线信道是一种强时变的无线信道，在实际中难以保证乘客的时延约束。在高速铁路云无线接入网络中构建一个满足用户业务统计时延与前向链路容量约束的能量效率最大化问题。由于列车具有运动方向确定，运动轨迹固定等特点，因此可以利用可预测的路径损耗信息替代信道状态信息，从而实现问题的简化。考虑到构建的问题是一个非凸优化问题，首先通过变换将问题重构为一个等价的凸优化问题，接着提出一种两层迭代的功率分配算法，然后采用拉格朗日对偶算法对内层迭代问题进行了求解。仿真结果表明，本文提出的功率分配算法能够满足用户业务统计时延需求，并得到最优的能量效率。

关键词：高速铁路云无线接入网络业务统计时延能量效率功率分配

干湿环境下膨胀土裂隙演化规律及渠坡变形研究

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岩土力学 2024年第S1期45卷 433-442页

作者：郭建华王汉辉李世昌戴张俊长江设计集团有限公司中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室

研究干湿循环效应下膨胀土裂隙发育规律对揭示膨胀土渠道边坡失稳机制有重要意义。针对目前研究中存在的不足，开展了仅考虑干湿循环效应的膨胀土裂隙演化试验，系统测量了随时间变化的水分蒸发过程及裂隙动态发育特征。基于膨胀土裂隙... 详细信息

研究干湿循环效应下膨胀土裂隙发育规律对揭示膨胀土渠道边坡失稳机制有重要意义。针对目前研究中存在的不足，开展了仅考虑干湿循环效应的膨胀土裂隙演化试验，系统测量了随时间变化的水分蒸发过程及裂隙动态发育特征。基于膨胀土裂隙演化规律，通过编程将块体离散元方法应用至膨胀土渠坡变形分析中，并得到如下结论：（1）膨胀土水分蒸发过程可分为稳定蒸发阶段、减速率蒸发阶段和残余蒸发阶段；（2）随着干湿循环次数增加，膨胀土面积裂隙率逐渐增加后趋于稳定，裂隙总长度逐步增加，裂隙平均宽度不断减小并逐渐稳定，裂隙夹角由T型逐步过渡至Y型；（3）土体颗粒排布总是向稳定方向发育，颗粒间应力分布向着更优势的状态发展，胀缩裂隙分布逐步稳定；（4）将块体离散元应用至膨胀土边坡分析中，实现了考虑裂隙和吸湿膨胀的膨胀土边坡位移场-应力场耦合；（5）干湿循环效应促进了膨胀土裂隙发育，裂隙率增加导致渠坡变形增加和塑性区扩大，在膨胀土渠坡坡脚处变形显著。

关键词：膨胀土干湿循环胀缩裂隙渠坡变形

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群众路线与全过程人民民主的契合性探析

人民论坛 2024年第5期 55-57页

作者：尹玮煜南方科技大学思想政治教育与研究中心

群众路线和全过程人民民主是中国特色社会主义民主政治的基石,二者相互补充、相互促进。群众路线为全过程人民民主提供了方法论指导,确保民主实践不偏离人民群众的需求和利益,全过程人民民主则为群众路线提供制度保障和实现途径,使党的... 详细信息

群众路线和全过程人民民主是中国特色社会主义民主政治的基石,二者相互补充、相互促进。群众路线为全过程人民民主提供了方法论指导,确保民主实践不偏离人民群众的需求和利益,全过程人民民主则为群众路线提供制度保障和实现途径,使党的领导能够通过民主程序得到人民群众的广泛参与和支持,实现了党的领导和人民当家作主的有机结合。这既保证了政治的稳定性和连续性,又确保了政策的科学性和民主性,有力推动了中国式现代化的发展。

关键词：群众路线全过程人民民主中国式现代化