检索结果-南通市图书馆

职业型高校学科专业一体化建设的现实困境与破解路径研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

职业型高校学科专业一体化建设的现实困境与破解路径研究

作者：李世梅贵州师范大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

山区公路驾驶负荷演变规律及安全优化研究

山区公路驾驶负荷演变规律及安全优化研究

作者：李世宝重庆交通大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于区块链的车联网消息认证与信任管理方案

基于区块链的车联网消息认证与信任管理方案

作者：李世杰曲阜师范大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

应激对小胶质细胞结构与功能的影响

生理学报 2024年第4期 663-671页

作者：肖瑜刘莉洁东南大学医学院

应激源的刺激会引起机体稳态失衡并导致应激激素释放，包括肾上腺素、去甲肾上腺素和糖皮质激素。小胶质细胞是脑实质中的组织驻留巨噬细胞。越来越多的证据表明，应激对小胶质细胞也有着深远的影响，应激后的小胶质细胞出现显著的形态... 详细信息

应激源的刺激会引起机体稳态失衡并导致应激激素释放，包括肾上腺素、去甲肾上腺素和糖皮质激素。小胶质细胞是脑实质中的组织驻留巨噬细胞。越来越多的证据表明，应激对小胶质细胞也有着深远的影响，应激后的小胶质细胞出现显著的形态学激活，吞噬能力改变。小胶质细胞表达多种受体，使得它们能够对来自中枢和外周的应激激素做出响应，发挥促炎/抗炎作用。本文就暴露于应激源改变小胶质细胞结构与功能的研究进展作一综述，并进一步阐明应激激素在这些应激源对小胶质细胞影响中的作用。

关键词：小胶质细胞应激激素糖皮质激素肾上腺素去甲肾上腺素

面向人机物理交互的模块化机器人系统交互认知与阻抗控制研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向人机物理交互的模块化机器人系统交互认知与阻抗控制研究

作者：李世杰长春工业大学

学位级别：硕士

随着机器人产业迅速发展,工业生产对机器人的需求以及在不同环境下人与机器人的接触越来越多,人机物理交互控制技术得到了广泛的应用。在复杂多变的人机协同作业环境下,如医疗服务、航空航天、工业生产等领域对协作机器人的适应性、结... 详细信息

随着机器人产业迅速发展,工业生产对机器人的需求以及在不同环境下人与机器人的接触越来越多,人机物理交互控制技术得到了广泛的应用。在复杂多变的人机协同作业环境下,如医疗服务、航空航天、工业生产等领域对协作机器人的适应性、结构柔性和灵活性都提出了更高的要求。传统的工业机器人已经难以满足人机协作任务需求,而模块化机器人可以根据不同的协作任务需求改变自身的构形与配置。因此,具有较高灵活性的模块化机器人在人机物理交互任务中得到了愈加广泛的应用。模块化机器人是由具有标准接口的关节模块组合成的一类机器人,它可以任意添加或者删除自身模块以适应不同的任务需求。基于模块化理念将复杂的机器人系统拆分为多个体积小、易维护、通用性高的子系统,从而实现快速调整机器人结构以适应不同的工作任务。在人机物理交互背景下,通常希望将模块化机器人的高效可重复性和快速执行能力与人类的推理和解决问题的能力相结合,进而在执行人机交互任务的过程中更加高效的完成任务目标。这就需要在考虑机器人系统的稳定性和精确性的同时,还需使机器人在交互过程中具备一定外部环境感知能力并根据交互环境信息主动调节柔顺性,实现人机物理交互的柔顺控制。因此,本论文提出面向人机物理交互的模块化机器人系统交互认知与阻抗控制研究,其主要研究内容为如下:(1)面向人机物理交互的模块化机器人系统动力学建模考虑模块化机器人由n个模块组成,每个模块均提供一个独立的旋转接头和关节力矩传感器,基于牛顿欧拉迭代算法以及关节力矩反馈技术分别建立了面向人机物理交互的模块化机器人系统的动力学模型,分析了模块化机器人系统存在的不确定性摩擦以及子系统间的交联耦合项,并将子系统动力学模型转换为状态空间描述形式,为后文所提出的控制方法奠定了基础。(2)基于贝叶斯交互认知的模块化机器人系统阻抗控制考虑面向人机物理交互的模块化机器人系统,在基于牛顿欧拉迭代算法建立的模块化机器人动力学模型基础上,通过获得的交互力信息与机器人末端位置信息,采用贝叶斯估计的方法获得人机物理交互过程中的人类运动意图,根据在人机物理交互过程中辨识的交互认知信息来设计阻抗控制中的机器人期望轨迹,采用阻抗控制策略来跟踪期望目标阻抗模型,保证机器人控制系统的良好控制性能,实现柔顺、安全的人机物理交互。(3)面向人机物理交互的模块化机器人分散变阻抗控制针对面向人机物理交互的模块化机器人系统安全性与柔顺性问题,提出一种基于高斯过程交互认知的模块化机器人系统分散变阻抗控制方法。在人机物理交互过程中,须限制机器人与协作人员的交互力大小以顺应接触约束,通过在人机物理交互过程中获得的模块化机器人系统交互认知信息来设计阻抗控制中的机器人期望轨迹,使机器人顺应人类运动意图。为了使模块化机器人可以根据交互环境自主调节柔顺性,提出了具有阻抗参数自学习的可变阻抗控制策略,并采用分散滑模控制方法来补偿模型不确定性进一步提高位置跟踪精度。将人机物理交互认知信息与分散变阻抗控制相结合既保证了人机物理交互安全性的同时又提升了人机物理交互的柔顺程度。

关键词：模块化机器人人机物理交互人机交互认知阻抗控制分散控制

机械法制备锰基氧化物催化剂及其低温NH3-SCR性能研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械法制备锰基氧化物催化剂及其低温NH3-SCR性能研究

作者：李世民重庆交通大学

学位级别：硕士

统筹发展和安全视域下西藏高质量融入“一带一路”建设研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

西藏大学学报（社会科学版） 2024年第2期39卷 186-191页

作者：卜洁文中国社会科学院历史理论研究所北京102445

在统筹发展和安全视域下,西藏在共建“一带一路”倡议中占据重要地位。西藏积极融入“一带一路”建设十年来,互联互通网络持续织就,区域交流合作持续深化,发展内生动能持续激活,已经成为我国面向南亚地区开放发展的重要枢纽通道和最前... 详细信息

在统筹发展和安全视域下,西藏在共建“一带一路”倡议中占据重要地位。西藏积极融入“一带一路”建设十年来,互联互通网络持续织就,区域交流合作持续深化,发展内生动能持续激活,已经成为我国面向南亚地区开放发展的重要枢纽通道和最前沿的“桥头堡”。但受经济产业基础薄弱、境外地缘政治制约、安全稳定风险交叠等因素影响,限制了西藏在“一带一路”链条中节点的形成,阻碍了西藏积极融入“一带一路”倡议的步伐,增加了西藏融入“一带一路”建设的安全风险。对此,在统筹发展和安全视域下推动西藏高质量融入“一带一路”建设,需要处理好产业升级与生态保护、服从大局与促进局部、对外开放与安全稳定的关系。

关键词：西藏 “一带一路” 统筹发展和安全

中小银行与科技公司战略合作的普惠效应——基于多期DID模型的实证分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际金融研究 2024年第1期 62-72页

作者：陈晓洁中国农业大学经济管理学院康奈尔大学查尔斯·戴森应用经济与管理学院

本文基于255家银行2012—2021年的数据,识别中小银行与科技公司开展战略合作的特征和变化趋势,并深入剖析战略合作对中小银行小微企业信贷供给的影响机理、路径和效果。研究发现:第一,超过半数的中小银行已采取战略合作方式推进数字化... 详细信息

本文基于255家银行2012—2021年的数据,识别中小银行与科技公司开展战略合作的特征和变化趋势,并深入剖析战略合作对中小银行小微企业信贷供给的影响机理、路径和效果。研究发现:第一,超过半数的中小银行已采取战略合作方式推进数字化转型进程,且战略合作模式逐渐从单一的技术合作模式向“技术+资本”合作模式拓展。第二,中小银行与科技公司战略合作能产生强化小微企业信贷供给规模的普惠效应,且“技术+资本”合作模式比单一的技术合作模式产生的普惠效应更显著。第三,战略合作对信用评级型贷款技术偏好程度较高、资产规模较大和位于东部地区的中小银行产生了更强的普惠效应。第四,效率提升和风险容忍度提高是战略合作行为产生普惠效应的重要机制。第五,地方政府数据开放有助于强化战略合作的普惠效应,而金融监管强度与战略合作的普惠效应存在倒U型关系。

关键词：金融科技战略合作中小银行信贷数据开放金融监管

不可辨识的生命―影像——论万玛才旦的“尘世剧场”

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京电影学院学报 2024年第5期 97-106页

作者：王音洁中国美术学院电影学院影视编导系

万玛才旦导演以其温暖、冷静又富含幽默的影像语言,将一群质朴天真的藏人召唤入镜。高远辽阔的土地上微渺人生故事里的挣扎和欢愉,令人不由重思何谓西藏。在他退隐的表达里,欲望彰显它感性的美;在他模糊美学的重影中,并行着同一性的否... 详细信息

万玛才旦导演以其温暖、冷静又富含幽默的影像语言,将一群质朴天真的藏人召唤入镜。高远辽阔的土地上微渺人生故事里的挣扎和欢愉,令人不由重思何谓西藏。在他退隐的表达里,欲望彰显它感性的美;在他模糊美学的重影中,并行着同一性的否定和认同的张力;在不可言喻的苦痛隐喻下,欲望的提纯带给个体尊严的高光。一个又一个独特的人,他们汇聚成生命无尽的冲动,驱动着无法遏制的欲望—人本质的力量,穿越身份政治既有的阐释,乃至突破万玛才旦隐晦的自陈,庄重宣告自己的在场。在万玛才旦倾力筑造的尘世剧场,生命―影像以苦乐之姿向他者敞开。

关键词：欲望生产同一性的否定模糊美学苦痛隐喻生命―影像