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《吕荧研究文集》《吕荧纪念文集》:吕荧美学研究的新起点

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美育学刊 2024年第3期15卷 I0006-I0006页

作者：李不言山东大学

吕荧先生是热心参与革命运动和文艺建设活动的民主斗士,是在美学大讨论中展露思辨智慧与学者风采的美学家,是笔力遒劲、学养深厚的文艺理论家,是自学外语、笃行不怠的翻译家,是博才多识、著作等身的文学批评家,是敏感赤诚的诗人,是忧国... 详细信息

吕荧先生是热心参与革命运动和文艺建设活动的民主斗士,是在美学大讨论中展露思辨智慧与学者风采的美学家,是笔力遒劲、学养深厚的文艺理论家,是自学外语、笃行不怠的翻译家,是博才多识、著作等身的文学批评家,是敏感赤诚的诗人,是忧国忧民的文人,是纯真直率的学者。作为一位在诸多领域都有耕耘和贡献的学人,吕荧先生的文艺著作蕴藏着极大的研究价值,加之其理论建构与社会现实遥相呼应的取向和风格,他的文艺实践与中国革命历程以及马克思主义文艺理论中国化的进程也紧密相关。

关键词：《吕荧研究文集》纪念文集美学研究

索牵引机器人的双目测量及闭环控制嵌入式系统设计

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索牵引机器人的双目测量及闭环控制嵌入式系统设计

作者：李不言西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着索牵引并联机器人在工业生产、辅助救援以及医疗康复等领域中的应用愈发复杂,人们对其控制系统的精度提出了更高的要求。开环控制系统的控制精度受制于其数学模型的准确性,为保障系统控制精度,应结合传感器与闭环控制算法改进控制系... 详细信息

随着索牵引并联机器人在工业生产、辅助救援以及医疗康复等领域中的应用愈发复杂,人们对其控制系统的精度提出了更高的要求。开环控制系统的控制精度受制于其数学模型的准确性,为保障系统控制精度,应结合传感器与闭环控制算法改进控制系统,而传统的接触式传感器在长期使用中存在精度下降、灵活性差、更换更新不便等问题。因此,本文以四索牵引并联机器人为研究对象,提出了一种基于双目工业相机的非接触式测量方案,设计了基于双目定位算法的视觉纠偏方案和PID控制器,实现对索牵引机器人位姿的闭环控制,基于ZYNQ 7020 So C完成了索牵引机器人嵌入式控制系统的设计开发和实物制作,并进行了实验验证。主要研究内容如下:(1)模型建立和控制方案:首先,充分考虑绳索滑轮结构中影响索长的因素,建立索牵引机器人的绳索滑轮模型;其次,对模型进行了运动学和动力学分析,并完成算例验证;最后,分析实际需求确定了以“ARM+FPGA”架构芯片ZYNQ 7020 So C为处理器的系统控制方案,并基于AMBA通信协议确定了片上通信方案。(2)控制系统方案及开发:首先,针对实际需求设计了电机控制IP,优化了各信号发生时序,使用FIFO原理设计缓存池,对数据收发过程进行了优化;其次,基于ZYNQ的IO开发了HDMI功能;接着,设计了ZYNQ的PS端逻辑,进行Linux移植并提出了一种以输入寄存器为单位的IP核Linux驱动设计方案,完成了Linux设备驱动的开发及验证;最后,使用QT Creator开发了可视化界面,并优化了嵌入式系统启动过程。(3)基于双目测量原理的定位方法:首先,对目标图片进行预处理以减少干扰;其次,计算了工业相机的内参矩阵及相对位姿,获取关键参数后,解算出像点对应的三维坐标,再通过SVD方法解算出左相机空间坐标系与世界坐标系之间的位姿转换矩阵,进而解算出像点对应的世界坐标,并使用MATLAB进行了数值仿真;最后,基于推导出的世界坐标解算方法提出了一种控制器视觉纠偏方案。(4)闭环控制系统实现及验证:首先,搭建了索牵引机器人的实物模型;其次,设计实验分析了双目定位算法在控制系统中应用的误差,对视觉纠偏方案进行了实验验证;接着,基于PID算法设计了PI控制器,针对实际场景提出一种PID算法的改进方案并使用工程整定法确定了控制器参数;最后,实现索牵引机器人的闭环控制,对其控制效果进行了实验验证,分析了误差来源并提出了改进方案。

关键词：索牵引并联机器人 ZYNQ 双目测量 PID 闭环控制

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悬崖之下

南风 2023年第3期 111-119页

作者：李不言

1我醒来时周围一片漆黑.我想要转动身体,在黑暗中辨清自己身处何方.可我发现无论我怎么调整,都无法看到一丝光亮时,巨大的恐惧袭上心头.我不知道,究竟是我的眼睛看不见了,还是我身处于一个完全黑暗的空间中.

关键词：

来源：博看期刊评论

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初中英语主题拓展文本的开发原则和路径

新校园 2022年第8期 44-45页

作者：李不言江苏省南京新城初级中学

《义务教育英语课程标准(2017版)》指出,初中英语教师需要选择合适的英语阅读素材,帮助学生开展主题阅读。本文从整体性、适切性、实践性、多样性这四个方面阐述了主题拓展文本的开发原则,然后结合教学实例,对教师选择和开发主题拓展文... 详细信息

《义务教育英语课程标准(2017版)》指出,初中英语教师需要选择合适的英语阅读素材,帮助学生开展主题阅读。本文从整体性、适切性、实践性、多样性这四个方面阐述了主题拓展文本的开发原则,然后结合教学实例,对教师选择和开发主题拓展文本做出了探讨。

关键词：初中英语主题阅读拓展文本适切性英语课程标准义务教育教学实例阅读素材

世界技能大赛发展历程及我国参加世界技能大赛之路

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出版与印刷 2023年第2期 1-7页

作者：李不言上海出版印刷高等专科学校

回顾世界技能大赛发展历程和我国参加世界技能大赛之路,理解世界技能大赛在推动职业教育和培养技术技能人才中的作用,促进我国职业技能水平的提高和职业技能教育的发展。文章介绍了世界技能大赛的发展历程及其组织机构世界技能组织的概... 详细信息

回顾世界技能大赛发展历程和我国参加世界技能大赛之路,理解世界技能大赛在推动职业教育和培养技术技能人才中的作用,促进我国职业技能水平的提高和职业技能教育的发展。文章介绍了世界技能大赛的发展历程及其组织机构世界技能组织的概况,分析了世界技能大赛竞赛项目的演变,并对我国参加世界技能大赛之路展开解读,指出在世界技能大赛的引领带动下,技能成才的价值观念已日益深入人心。提出应充分发挥世界技能大赛的影响力,助力青年走上技能成才、技能报国之路。

关键词：世界技能大赛世界技能组织世界技能大赛竞赛项目职业教育人才培养技能强国

“钱学”研究的良好开端——读《钱钟书论学文选》

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中国图书评论 1991年第5期14卷 23-25页

作者：李不言

在我国的学术园地中开放着“红学”、“鲁迅学”研究的奇葩,相比之下,“钱学”的研究可以说方兴未艾,所谓“钱学”就是指对钱钟书先生的著作和思想的研究,至于“钱学”是否能够成为一种“学”,似乎在学术界没有什么争议,因为谁都不会怀... 详细信息

在我国的学术园地中开放着“红学”、“鲁迅学”研究的奇葩,相比之下,“钱学”的研究可以说方兴未艾,所谓“钱学”就是指对钱钟书先生的著作和思想的研究,至于“钱学”是否能够成为一种“学”,似乎在学术界没有什么争议,因为谁都不会怀疑钱先生著作的博大精深。

关键词：文选学术界读书札记学人文学史理论鲁迅红学鉴赏论总体把握思想

加网线数对数字印刷品空间非均匀性质量的影响

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包装工程 2013年第1期34卷 123-128页

作者：李不言上海出版印刷高等专科学校上海200093

加网线数的不同对数字印刷品空间非均匀性质量会产生较大影响,通过空间非均匀性质量属性及检测设备介绍、质量属性算法说明、检测等过程,得到了ISO 13660中规定的测试色块的颗粒度、斑点、空白和噪声功率谱。分别针对同一加网线数不同... 详细信息

加网线数的不同对数字印刷品空间非均匀性质量会产生较大影响,通过空间非均匀性质量属性及检测设备介绍、质量属性算法说明、检测等过程,得到了ISO 13660中规定的测试色块的颗粒度、斑点、空白和噪声功率谱。分别针对同一加网线数不同网点面积率和不同加网线数同一网点面积率两种情况,分析了数据形成原因,并将测试结果与主观判断进行了对比,结果表明,适当提高加网线数可改变数字印刷品空间非均匀性质量。

关键词：数字印刷加网线数空间非均匀性

昆仙胶囊治疗进行期寻常型银屑病的随机双盲研究

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昆仙胶囊治疗进行期寻常型银屑病的随机双盲研究

作者：李不言山东中医药大学

学位级别：硕士

目的评价昆仙胶囊治疗进行期寻常型银屑病的疗效及安全性。方法按照预定的纳入及排除标准将60例患者随机分成昆仙胶囊组及安慰剂组通过PASI、PGA、DLQI、VAS评分进行观察比较,以评价药物疗效;同时检测肝肾功、血常规等指标,进行统计学... 详细信息

目的评价昆仙胶囊治疗进行期寻常型银屑病的疗效及安全性。方法按照预定的纳入及排除标准将60例患者随机分成昆仙胶囊组及安慰剂组通过PASI、PGA、DLQI、VAS评分进行观察比较,以评价药物疗效;同时检测肝肾功、血常规等指标,进行统计学比较以评价其安全性,记录不良反应发生率及处理措施。此外,还可以为昆仙胶囊在临床实践中的应用提供可靠的参考。结果两组在治疗后达到PASI 50、PASI 75、PASI 90的比例均存在显著差异(P<0.05),治疗组达到PASI 50、PASI 75、PASI 90的比例74.1%、29.6%、14.8%明显高于对照组中达到PASI 50、PASI 75、PASI 90的比例。可见昆仙胶囊在治疗进行期寻常型银屑病时的疗效与安慰剂相比有显著差异。比较治疗组及对照组的谷丙转氨酶(ALT)及谷草转氨酶(AST),发现两组患者治疗前后的ALT及AST均无显著差异。结论昆仙胶囊治疗进行期寻常型银屑病疗效满意,安全性好,无明显副作用。

关键词：银屑病昆仙胶囊随机双盲

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基于平板扫描仪的印刷线条宽度检测方法研究

上海理工大学学报 2014年第2期36卷 189-193页

作者：李不言曾忠上海出版印刷高等专科学校印刷设备工程系上海200093 上海理工大学机械工程学院上海200093

基于平板扫描仪的印刷线条宽度检测方法是先通过反射系数标定卡的设计和输出进行反射系数标定,再根据ISO 13660提出的线条宽度定义在MATLAB平台上编制出具体算法及系统,最后将扫描仪和印刷质量检测系统相互结合,对设计好的检测图进行线... 详细信息

基于平板扫描仪的印刷线条宽度检测方法是先通过反射系数标定卡的设计和输出进行反射系数标定,再根据ISO 13660提出的线条宽度定义在MATLAB平台上编制出具体算法及系统,最后将扫描仪和印刷质量检测系统相互结合,对设计好的检测图进行线条宽度测量.经检测数据分析证实了此种方法可用于印刷线条宽度检测,同时也反映出该方法的正确性和检测过程的稳定性.

关键词：平板扫描仪线条宽度标定线条宽度算法