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价值教育的集体与个体冲突及其消解

现代大学教育 2024年第4期40卷 76-85,112页

作者：李一希中山大学中国式现代化广东实践研究院广州510275

集体和个体的冲突是价值教育困境的主要原因之一,深入认识并消解这一困境对践行社会主义核心价值观至关重要。通过形式化地刻画价值教育的冲突和融合境况,由集体和个体矛盾而产生的价值教育困境可以以逻辑形式来表达。这种困境的表现形... 详细信息

集体和个体的冲突是价值教育困境的主要原因之一,深入认识并消解这一困境对践行社会主义核心价值观至关重要。通过形式化地刻画价值教育的冲突和融合境况,由集体和个体矛盾而产生的价值教育困境可以以逻辑形式来表达。这种困境的表现形式在于,一致性、自由性、集体一致认同性、价值教育一致性和价值教育局域性等5项价值教育应当满足的性质并不总是相容的。集体和个体矛盾对价值教育有很大的影响,甚至可能导致价值教育出现与初衷相反的结果。通过在逻辑上调整这5项性质的强弱程度,可以缓解它们之间的冲突,这为当前开展价值教育实践提供了重要启示。

关键词：价值教育核心价值观集体个体矛盾

考虑状态约束与执行器饱和的水下机器人轨迹跟踪控制

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控制与决策 2024年第6期39卷 1778-1786页

作者：王宇梁李一平李良中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110016 辽宁省水下机器人重点实验室沈阳110016 中国科学院大学北京100049

针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器.首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;然后,对载体模型参数不确定性产生的模型误差以及海流干扰,设... 详细信息

针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器.首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;然后,对载体模型参数不确定性产生的模型误差以及海流干扰,设计一个非线性观测器进行估计并用于对控制器进行扰动补偿;接着,引入执行器饱和补偿系统、二阶滤波器以及滤波器误差补偿系统,设计命令滤波反步滑模控制器来控制水下机器人的水平面轨迹跟踪;最后,严格验证命令滤波反步滑模控制器的稳定性并进行数值仿真,验证所提出控制器的有效性.

关键词：状态约束执行器饱和水下机器人反步滑模法轨迹跟踪

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针对信息物理系统的自生成?-隐性最优欺骗攻击策略设计

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控制与决策 2024年

作者：单华晟李一刚沈阳工业大学

近年来,信息物理系统网络安全问题成为一大研究热点.以攻击者角度研究攻击设计问题可有效评估系统对网络攻击的脆弱性并为设计网络保护措施提供理论依据.鉴于此,本文在-隐性下研究针对信息物理系统远程状态估计的最优欺骗攻击设计问题.... 详细信息

近年来,信息物理系统网络安全问题成为一大研究热点.以攻击者角度研究攻击设计问题可有效评估系统对网络攻击的脆弱性并为设计网络保护措施提供理论依据.鉴于此,本文在-隐性下研究针对信息物理系统远程状态估计的最优欺骗攻击设计问题.首先,与需要额外滤波器和历史数据在线计算真实新息的相关结果不同,本文提出一种利用离线生成的攻击信号篡改传感器测量值以降低系统性能的自生成攻击模型,使攻击更易实现.随后,推导得出该攻击下远程估计误差以量化攻击效果并将攻击设计问题转化为多变量受限二次优化问题.不同于相关结果的恒定均值,本模型采用更具一般性的时变均值,致使优化问题包含更多决策变量且相关结果中的攻击优化方法无法直接求解.因此,利用K-L(Kullback-Leibler)散度和互信息的相关统计学性质将问题等价转化.再结合拉格朗日乘数法和所提出的参数特征关联覆盖法得到最优攻击策略,使其在?-隐性下最大化远程估计误差.最后,通过仿真实例验证本文结果有效性.

关键词：信息物理系统自生成攻击远程状态估计 ?-隐性 K-L散度互信息

身份与象征:1920-1930年代苏联视野中的鲁迅

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外国文学评论 2024年第2期 196-216页

作者：李一帅浙江大学中国社会科学院文学研究所

1929年俄语版《阿Q正传》问世,身为汉学家的译者王希礼认为鲁迅是当时中国现实主义文学的领袖,但他批判鲁迅逃避革命,把他定性为“激进的小资产阶级知识分子”。这种观点在一定程度上影响了同时代苏联学界对鲁迅的认识。1930年代,随着... 详细信息

1929年俄语版《阿Q正传》问世,身为汉学家的译者王希礼认为鲁迅是当时中国现实主义文学的领袖,但他批判鲁迅逃避革命,把他定性为“激进的小资产阶级知识分子”。这种观点在一定程度上影响了同时代苏联学界对鲁迅的认识。1930年代,随着苏联国内政治局势的转变,翻译了苏联无产阶级文学作品的鲁迅在苏联学界的身份定位发生了改变,获得了“无产阶级翻译家、作家”的头衔。新中国成立后,鲁迅的无产阶级思想受到法捷耶夫等苏联无产阶级作家的认可,成为“中国的高尔基”。

关键词：王希礼鲁迅《阿Q正传》无产阶级小资产阶级

刺激响应型光声纳米探针的构建及其生物医学应用研究

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分析测试学报 2024年第1期43卷 166-173页

作者：袁茜李一荣武汉大学中南医院检验科湖北武汉430071

光声成像技术是一种集光学成像与声学成像技术优势为一体的无创成像手段。这种成像手段具有高的空间分辨率及深层组织穿透性能,在生物医学研究及临床应用领域中展现出巨大的应用潜力。近年来,为提高光声成像的实时诊断能力,研究者们开... 详细信息

光声成像技术是一种集光学成像与声学成像技术优势为一体的无创成像手段。这种成像手段具有高的空间分辨率及深层组织穿透性能,在生物医学研究及临床应用领域中展现出巨大的应用潜力。近年来,为提高光声成像的实时诊断能力,研究者们开发了一系列刺激响应型光声成像探针,用于体内特定生物学事件的动态可视化示踪。该综述从刺激响应型光声探针的设计策略出发,并以内源性刺激源(如pH、酶、自由基等)及外源性刺激源(如光、温度、超声等)为分类,重点介绍当前光声成像在体内的研究进展。同时,对激活型光声成像技术的未来发展趋势进行展望,为光声成像探针的开发提供了参考。

关键词：光声成像纳米探针刺激响应型生物医学

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