检索结果-南通市图书馆

中国麻风皮肤病杂志 2025年第1期41卷 7-8页

作者：李一苇井文喜刘远征孙秀华菏泽市疾病预防控制中心山东菏泽274000

患者,男,25岁,就诊4周前出现发热、皮肤脓疱,采集痂皮、脓疱疱液、鼻咽拭子、血液标本进行猴痘病毒核酸检测(RT-PCR),为猴痘病毒分支II(西非分支)。该患者为男男性行为者,2年前确诊为HIV感染者,1年前诊断梅毒。

关键词：猴痘病毒男男性行为者艾滋病梅毒

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基于机器视觉与YOLO v5的裂纹蛋分拣机器人设计与试验

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智能化农业装备学报(中英文) 2025年

作者：蔡家一刘世伟单龙祥刘勇沈红怡王巧华华中农业大学工学院农业农村部长江中下游农业装备重点实验室

随着我国国民生活水平的提高，消费者对于蛋品的品质要求愈发提高。裂纹蛋的检测是蛋品在装箱出厂之前的重要环节。为解决人工分拣裂纹蛋品劳动强度高、工作量大等问题，设计了一种基于机器视觉与YOLO v5的裂纹蛋品分拣机器人。首先，... 详细信息

随着我国国民生活水平的提高，消费者对于蛋品的品质要求愈发提高。裂纹蛋的检测是蛋品在装箱出厂之前的重要环节。为解决人工分拣裂纹蛋品劳动强度高、工作量大等问题，设计了一种基于机器视觉与YOLO v5的裂纹蛋品分拣机器人。首先，通过逆运动学解算得到机械臂各舵机的转角并转换成PWM占空比，实现对三轴串联机械臂的控制；其次，利用高清120°广角摄像头作为图像采集核心，快速获取蛋品表面图像信息并对所采集的1 000张图像进行数据标注；随后，分别训练不同梯度下降批次大小下的YOLO v5模型，其中梯度下降批次大小为8的模型拥有最高的mAP，其值为98.92%；最后，在机械臂上位机主板调用该模型，对正常蛋品与裂纹蛋品进行识别判断后，开启机械臂分拣行程；此外，蛋品分拣机器人的末端捡拾机构为气动吸盘，该吸盘挂载于机械臂上，以实现对蛋品的无损吸取。经测试，该机器人对裂纹蛋品和正常蛋品的识别准确率分别达到93.33%和99.17%，平均分拣成功率达94.34%，平均分拣速率为7.55 s/个，基本满足要求。研究成果可为裂纹蛋品的筛选工作提供技术支持，为蛋品的裂纹检测与分拣提供解决方案，具有较高的现实意义。

关键词：裂纹蛋品 YOLO v5 机器视觉三轴机械臂智能分拣

海藻酸钠/壳聚糖/纳米硒复合膜的制备及其在草莓保鲜中的应用

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食品与发酵工业 2025年

作者：王清陈秋怡雷磊孙鹤赵艺飞朱静刘涛信阳农林学院食品科学与工程学院信阳市健康食品开发与营养调控重点实验室

以海藻酸钠（sodium alginate，SA）、壳聚糖（chitosan，CS）和纳米硒（SeNPs）为成膜基材，通过溶液共混流涎成膜法制备一种新型复合膜，考察复合膜的厚度、机械性能、表面形貌和抑菌特性以及在草莓保鲜方面的应用效果。结果表明，当... 详细信息

以海藻酸钠（sodium alginate，SA）、壳聚糖（chitosan，CS）和纳米硒（SeNPs）为成膜基材，通过溶液共混流涎成膜法制备一种新型复合膜，考察复合膜的厚度、机械性能、表面形貌和抑菌特性以及在草莓保鲜方面的应用效果。结果表明，当海藻酸钠与壳聚糖的质量比为1:2时，海藻酸钠-壳聚糖-纳米硒复合膜的工艺最佳，此时膜厚度为0.053 mm，水分含量为20.27%，抗拉强度为141 MPa，对大肠杆菌的抑菌圈直径为19.99 mm。用该复合膜对草莓进行覆膜保鲜，与未覆膜组对比，能够有效地减缓草莓的失水和硬度的下降，抑制维生素C含量的下降和微生物的生长。因此该复合膜作为一种环保的复合材料，在保鲜领域展现出良好的应用前景，为水果保鲜提供了新策略。

关键词：海藻酸钠壳聚糖纳米硒草莓保鲜

基于运行图分区的高速铁路通过能力损失计算方法研究

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铁道运输与经济 2025年

作者：郭根材王洪业潘跃李祯怡中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所

我国高速铁路成网运营后，速度等级与停站结构差异的多方向列车在部分区段交汇运行，区间通过能力不能按平行图模式利用，区间通过能力存在一定程度的损失。研究分析了高速铁路通过能力利用构成，给出高速铁路通过能力损失的定义及影响... 详细信息

我国高速铁路成网运营后，速度等级与停站结构差异的多方向列车在部分区段交汇运行，区间通过能力不能按平行图模式利用，区间通过能力存在一定程度的损失。研究分析了高速铁路通过能力利用构成，给出高速铁路通过能力损失的定义及影响因素，提出能力损失分为计划型和实际型2类；针对计划型能力损失，根据列车占用区间时空顺序及最小间隔时间，提出压缩后的列车运行图可以划分为占用、妨碍、损失3类状态区域，结合各类状态区域时空面积建立了一套基于运行图分区的高速铁路通过能力损失判别与定量计算方法；以某高速铁路为例进行了验证，计算结果表明给定列车开行结构条件下案例线路的通过能力损失率为0.287，提出的高速铁路通过能力损失计算方法有效。

关键词：高速铁路列车运行图通过能力时空区域能力损失

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改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法

电光与控制 2025年第1期32卷 100-105页

作者：马天李超杨嘉怡西安科技大学计算机科学与技术学院西安710000

在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制... 详细信息

在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制任务中的时间序列信息,增强对时间序列变化的响应能力,使其能够在决策时考虑历史动作和状态,提高网络的表达能力;然后,将事后经验回放(HER)技术集成到TD3算法中,以解决任务中稀疏奖励难以学习的问题,通过将未达到目标的经验转化为达到新目标的经验,从而更有效地利用样本;最后,设计了一种基于包围盒的碰撞检测流程,以提高机械臂在军用航空任务中的安全性。实验表明,该算法相比于其他算法能够更快地找到一条无碰撞的路径,且平均路径长度最短。

关键词：机械臂路径规则 TD3 长短期记忆网络事后经验回放技术

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非标短型无补偿导线铱铑热电偶的校准方法研究

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计量学报 2025年

作者：李可张婷婷李竟怡许淑惠卢小丰北京建筑大学环境与能源工程学院中国计量科学研究院

非标准化又无补偿导线的短型热电偶（80～150 mm）由于其尺寸短且冷端无法外延，导致其在测量或校准过程中会产生较大偏差。本文以短型铱铑热电偶为示例，利用干体炉及均热块装置进行校准，冷端分别采用空冷、循环水冷盘和浸没水冷三种... 详细信息

非标准化又无补偿导线的短型热电偶（80～150 mm）由于其尺寸短且冷端无法外延，导致其在测量或校准过程中会产生较大偏差。本文以短型铱铑热电偶为示例，利用干体炉及均热块装置进行校准，冷端分别采用空冷、循环水冷盘和浸没水冷三种处理方式并用K偶测温修正。对同源长型铱铑热电偶进行热电势与温度关系分度作为短型铱铑偶的参考值，发现分度值与国标偏差超过1%，与In、Sn、Zn固定点校准结果分别差0.23、0.32和0.48℃。实验结果表明短型铱铑偶在0～500℃温度范围，使用循环水冷盘控制冷端并测温修正的方法校准误差优于1%，不确定度为0.9～3.2℃。

关键词：温度计量短型铱铑热电偶校准干体炉分度曲线

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单细胞转录组测序技术在帕金森病中的应用

中国组织工程研究 2025年第1期29卷 193-201页

作者：刘子瑜耿丹丹张润姣刘清李一博王宏方谢文梦王文钰郝佳欣王磊河北医科大学人体解剖与组织胚胎学教研室河北省石家庄市050017 河北医科大学神经与血管生物学教育部重点实验室河北省石家庄市050017

背景:帕金森病以中脑特别是黑质致密部为主要病理改变,导致患者运动和非运动功能受损。目前研究受制于细胞异质性,其发病机制仍需要更深入的阐明。近些年,单细胞转录组测序(single-cell RNA sequencing,scRNA-seq)逐渐应用于神经退行性... 详细信息

背景:帕金森病以中脑特别是黑质致密部为主要病理改变,导致患者运动和非运动功能受损。目前研究受制于细胞异质性,其发病机制仍需要更深入的阐明。近些年,单细胞转录组测序(single-cell RNA sequencing,scRNA-seq)逐渐应用于神经退行性疾病中,对于理解细胞间异质性、疾病发展机制和治疗策略有重要意义。目的:综述近些年scRNA-seq技术应用于帕金森病的研究进展,为scRNA-seq在帕金森病诊断和治疗中应用提供理论基础。方法:由第一作者应用计算机系统检索中国知网、万方医学网数据库、PubMed、Web of Science数据库的相关文献,中文检索词为“单细胞RNA测序,帕金森病,细胞异质性,细胞亚型,多巴胺能神经元,胶质细胞”;英文检索词为“single-cell RNA-seq,Parkinson Disease,heterogeneity,subtypes,dopaminergic neurons,glial cells”,最终纳入71篇文献进行综述分析。结果与结论:(1)scRNA-seq是一种在单细胞水平上利用RNA测序对特定细胞群体进行基因表达谱定量的高通量实验技术,从分子水平揭示细胞奥秘。与传统的测序技术相比,scRNA-seq技术通过对细胞转录组进行自动聚类分析,从而揭示各种生理和病理情况下复杂组织中细胞类型多样性和特异性基因表达的变化。(2)通过scRNA-seq阐明多巴胺能神经元发育过程以及各种细胞亚型的独特功能特性,从而更好地了解具有潜在治疗作用的分子靶点。(3)利用scRNA-seq分析,提高了研究者对帕金森病胶质细胞反应的了解,从而全面表征了不同的细胞类型群体,并鉴定出与神经变性相关的胶质细胞亚群,绘制了有价值的单细胞图谱,作为未来研究的参考数据。(4)应用scRNA-seq检测胚胎小鼠以及干细胞,将有助于改善细胞治疗的体外分化方案和质量控制,以及评估干细胞衍生的中脑多巴胺能神经元的整体细胞质量和发育阶段。

关键词：单细胞转录组测序帕金森病神经退行性疾病细胞异质性综述

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MC-ICP-MS 测定岩石标准物质的钒同位素组成

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岩矿测试 2025年第1期44卷 63-74页

作者：徐丽怡于慧敏丁昕黄方中国科学技术大学地球和空间科学学院岩石圈演化与环境演变全国重点实验室安徽合肥230026 中国科学院比较行星学卓越创新中心中国科学技术大学安徽合肥230026

随着分析方法的发展和分析精度的提升,钒同位素已经越来越多地被用于各种地质过程研究。为了确保钒同位素分析测试过程中,可以有效地监控数据的准确度和精度,方便国际各实验室之间的数据对比,同时考虑到早期国际上常用美国地质调查局(US... 详细信息

随着分析方法的发展和分析精度的提升,钒同位素已经越来越多地被用于各种地质过程研究。为了确保钒同位素分析测试过程中,可以有效地监控数据的准确度和精度,方便国际各实验室之间的数据对比,同时考虑到早期国际上常用美国地质调查局(USGS)的标准物质面临着库存不足等问题,本文采用多接收电感耦合等离子体质谱仪(MC-ICP-MS)测定了一系列国际地质标准物质和国家地质标准物质的钒同位素组成,δ51V值的测试精度优于0.08‰。本文选取的标准物质主要来自日本地质调查局(GSJ)和中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所(IGGE),包括一个安山岩(JA-1),三个玄武岩(JB-3、JB-1b和GBW07105),一个辉长岩(JGb-1),一个辉绿岩(GBW07123)以及一个土壤(GBW07454),钒含量范围为77~635μg/g,涵盖了目前大部分火成岩和部分土壤等天然样品含量的范围。这些标准物质除了土壤GBW07454,其他标准物质的钒同位素组成未曾被报道。经测量表明,辉长岩标准物质JGb-1具有最高δ51V值,为−1.05‰±0.08‰,安山岩标准物质JA-1具有最低δ51V值,为−0.34‰±0.06‰,其余标准物质的δ51V值变化范围为−0.72‰~−0.81‰,均落在MORB范围内。本文对这些标准物质钒同位素组成的报道,丰富了钒同位素研究的标准物质数据库,有助于未来在更多领域开展钒同位素研究。

关键词：钒同位素火成岩 MC-ICP-MS 标准物质高精度分析方法

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RNA修饰的检测和定点干预

中国科学:化学 2025年

作者：唐恒邵静怡江欣闫卫凯骆观正翁小成武汉大学中南医院神经外科教育部基因功能与调控重点实验室广东省药用功能基因重点实验室生物控制国家重点实验室中山大学生命科学学院武汉大学化学与分子科学学院武汉大学中南医院耳鼻咽喉头颈外科

目前已识别出170多种RNA修饰,它们在控制RNA命运和基因表达等方面发挥着重要作用.本文从RNA修饰的检测和定点干预角度出发,总结了基于二代测序、纳米孔测序及特定位点的RNA修饰检测进展,以及基于CRISPR的RNA定点干预策略,包括本课题组... 详细信息

目前已识别出170多种RNA修饰,它们在控制RNA命运和基因表达等方面发挥着重要作用.本文从RNA修饰的检测和定点干预角度出发,总结了基于二代测序、纳米孔测序及特定位点的RNA修饰检测进展,以及基于CRISPR的RNA定点干预策略,包括本课题组的贡献.我们阐释了这些方法的基本原理及其对RNA修饰功能的新发现,并指出目前相关研究的不足之处及未来发展方向.最后,本文分析了RNA修饰的化学和生物特性,提出应结合新兴研究手段,从精准性、可控性和特异性等方面进行深入研究,为RNA修饰的检测和定点干预提供新的见解.

关键词： RNA修饰测序技术定点干预技术

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污泥稳定化产物中植物促生物质的组成分析

环境科学学报 2025年

作者：彭思伟李清怡陈泽旭张彧张伟军大唐环境产业集团股份有限公司中国地质大学(武汉)环境学院中国科学院生态环境研究中心工业废水无害化与资源化国家工程研究中心

随着城市化进程的加速，废水处理量激增，导致剩余活性污泥产量急剧上升.污泥既是环境污染物，也是潜在的资源宝库，提高污泥稳定化产物资源化利用效率是我国亟待解决的科学与工程难题.本研究旨在采用傅里叶变换离子回旋共振质谱（FT-IC... 详细信息

随着城市化进程的加速，废水处理量激增，导致剩余活性污泥产量急剧上升.污泥既是环境污染物，也是潜在的资源宝库，提高污泥稳定化产物资源化利用效率是我国亟待解决的科学与工程难题.本研究旨在采用傅里叶变换离子回旋共振质谱（FT-ICR MS）和液相色谱-串联质谱（LC-MS/MS）技术，从分子水平对比了污泥好氧堆肥、厌氧消化、水热和碱热稳定化产物中有机质的分子特征及植物促生物质的组成差异.结果表明，污泥稳定化产物中溶解性有机物（DOM）的分子量和分子结构特征存在显著差异，其中好氧堆肥产物的DOM分子量最大，厌氧消化产物的DOM分子量最小.污泥DOM中主要保留CHNO、CHO和CHNOP化合物，其中含氮化合物占主导地位.在所有处理中，植物促生物质主要是脂质和蛋白质类化合物的代谢产物，好氧堆肥和厌氧消化处理产物中以植物激素类为主，而水热和碱热处理产物中以氨基酸及其代谢物为主.本研究为理解污泥中有机质的转化机制及其稳定化效果提供了分子层面的证据，为污泥资源化利用提供了科学依据.

关键词：污泥稳定化有机质组成植物促生物质 FT-ICR MS LC-MS/MS