检索结果-南通市图书馆

基于南方城市化粪池前后水质变化特征的若干思考

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给水排水 2023年第10期49卷 20-27页

作者：郑可付浩李一平江苏省城镇与乡村规划设计院有限公司南京210024 河海大学环境学院南京210024

在全国普遍污水处理厂进水浓度低、污水系统提质增效持续推进的背景下,对华南地区某市260个生活小区全面监测,以3个不同特征的典型居民小区为研究对象,对化粪池前后水质进行了全时段监测分析,探究化粪池设置对城市生活污水水质变化特征... 详细信息

在全国普遍污水处理厂进水浓度低、污水系统提质增效持续推进的背景下,对华南地区某市260个生活小区全面监测,以3个不同特征的典型居民小区为研究对象,对化粪池前后水质进行了全时段监测分析,探究化粪池设置对城市生活污水水质变化特征及其原因,为污水收集系统建设改造提供方向.分析结果表明,化粪池对各小区COD、BOD5、TSS平均削减率分别为8.4%~28.3%、5.7%~39.0%、21.7%~55.1%,TN、TP,削减率几乎均不足10%,化粪池未明显改善生活污水可生化性与C/N比,主要原因是在南方城市化粪池前进水污染物基底浓度不高的情况下,小区化粪池停留时间不足导致化粪池未能充分发挥作用,大分子颗粒态污染物水解转变为溶解态污染物后未能进一步消化分解,一定程度上减弱了化粪池削减效果.

关键词：南方城市化粪池水量水质监测水质变化特征

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李一平、魏梦坤、冯赫阳、冯璇作品

美与时代（美术学刊）（中） 2017年第6期 154-154页

作者：李一平魏梦坤冯赫阳冯璇华南师范大学美术学院

多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟

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哈尔滨工程大学学报 2022年第1期43卷 1-8页

作者：吴利红黄晴王诗文封锡盛李一平李硕大连海事大学船舶与海洋工程学院辽宁大连116026 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016

针对现有的多水下机器人编队的水动力性能分析仅限无桨模型、定常航行的现象,无法解决真实编队螺旋桨滑流对水下机器人运动影响问题,本文提出采用离散螺旋桨的类物理数值方法,对多水下机器人自航编队的非定常操纵运动进行模拟。相对于... 详细信息

针对现有的多水下机器人编队的水动力性能分析仅限无桨模型、定常航行的现象,无法解决真实编队螺旋桨滑流对水下机器人运动影响问题,本文提出采用离散螺旋桨的类物理数值方法,对多水下机器人自航编队的非定常操纵运动进行模拟。相对于无桨拖曳编队的领航者对追随者的吸力作用,自航编队表现出不同的相互作用:领航者对追随者有斥力作用,导致追随者阻力增加、速度降低、能耗增加、编队间距增加;此外,领航者的滑流会引起追随者产生周期性,时变的横滚力矩。该方法可用于分析多体耦合流场干扰,提高多体协同作业的安全性和能源预报精度。

关键词：自主水下机器人编队自航螺旋桨类物理数值模拟多体计算流体力学操纵运动

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水下机器人应用及展望

中国科学院院刊 2022年第7期37卷 910-920页

作者：李硕吴园涛李琛赵宏宇李一平中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院大学北京100049 中国科学院重大科技任务局北京100864

水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一,是我国建设海洋强国的重要装备支撑。文章介绍了国内外水下机器人的发展现状,重点阐述以中国科学院沈阳自动化研究所为代表研制的我国谱系化水下机器人在深海资源勘查和科学研究... 详细信息

水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一,是我国建设海洋强国的重要装备支撑。文章介绍了国内外水下机器人的发展现状,重点阐述以中国科学院沈阳自动化研究所为代表研制的我国谱系化水下机器人在深海资源勘查和科学研究、深渊科考、南极和北极调查中的最新应用成果。结合当前水下机器人研究基础,展望未来水下机器人的发展和应用方向。通过研发适应极端海洋环境的深远海科考装备,实现从航次型科考模式向深海长期驻留型科考模式的技术跨越,实现从有人科考向无人化科考模式的革命性转变。

关键词：水下机器人深海资源调查深海科学研究深渊科考极地应用

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不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究

哈尔滨工程大学学报 2022年第5期43卷 593-599页

作者：吴利红刘铭张文灿封锡盛李一平李硕大连海事大学船舶与海洋工程学院辽宁大连116026 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110169

为研究水面快速游艇、水面大型舰船和水下机器人的高负荷螺旋桨,本文采用MAU4-40小型桨,通过改变环境压力,基于两相流和空化模型预报了3种载体螺旋桨空泡初生的临界转速,空泡发展形状和空泡生成后的螺旋桨水动力性能曲线。并将水下机器... 详细信息

为研究水面快速游艇、水面大型舰船和水下机器人的高负荷螺旋桨,本文采用MAU4-40小型桨,通过改变环境压力,基于两相流和空化模型预报了3种载体螺旋桨空泡初生的临界转速,空泡发展形状和空泡生成后的螺旋桨水动力性能曲线。并将水下机器人携带纵斜桨自航空泡问题进行研究。结果表明:理论预报空泡发生的临界转速小于数值模拟的临界转速;3种工况对应不同的临界转速;当空泡覆盖整个叶背区域,推力系数最大下降28.5%;纵斜能降低空泡发生,并使空泡位置移向随边;水下机器人伴流对螺旋桨空泡略有影响。

关键词：螺旋桨空泡预报环境压力纵斜水动力性能不同工况自航水下机器人

滑雪运动导致的肘关节损伤的常见类型及治疗研究

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中华创伤骨科杂志 2023年第8期25卷 676-683页

作者：杨金松向明李一平张清代飞四川省骨科医院上肢科成都610041

目的探讨滑雪运动导致的肘关节损伤的常见类型及治疗。方法回顾性分析2015年2月至2022年2月四川省骨科医院上肢科收治的90例因滑雪运动导致的肘关节损伤患者资料。男53例, 女37例;年龄(31.8±8.4)岁。记录患者肘关节损伤类型, 及治疗前... 详细信息

目的探讨滑雪运动导致的肘关节损伤的常见类型及治疗。方法回顾性分析2015年2月至2022年2月四川省骨科医院上肢科收治的90例因滑雪运动导致的肘关节损伤患者资料。男53例, 女37例;年龄(31.8±8.4)岁。记录患者肘关节损伤类型, 及治疗前、末次随访时疼痛视觉模拟评分(VAS)、肘关节活动度及Mayo肘关节功能评分(MEPS)。结果保守治疗18例, 包括3例单纯Mason Ⅰ型桡骨头骨折和15例O’’Driscoll Ⅰ型冠状突骨折;其余72例患者采用手术治疗。所有患者治疗后获(31.3±18.7)个月随访, 至末次随访时骨折均愈合。单纯肘关节骨折患者63例, 单纯肘关节脱位患者2例, 骨折合并脱位25例。后脱位最多, 有22例。肘关节骨折中包含桡骨头骨折患者27例, 尺骨冠状突骨折患者41例, 尺骨近端骨折患者13例, 肱骨远端骨折患者28例;65例有副韧带损伤。保守治疗患者末次随访时VAS评分、关节活动度、MEPS评分分别为0.4 (0,1.0)分、(110.6°±0.6°)、(92.2±3.9)分, 均较治疗前[(4.7±1.4)分、(92.2°±14.4°)、(63.9±6.5)分]显著改善, 差异均有统计学意义(P<0.05)。手术治疗患者末次随访时VAS评分、关节活动度、MEPS评分分别为0.6 (0,1.0)分、(97.4°±14.0°)、(86.6±7.1)分, 均较治疗前[(5.6±1.7)分、(24.3°±18.4°)、(26.9±12.2)分]显著改善, 差异均有统计学意义(P<0.05)。8例患者术后出现神经症状, 7例患者术后出现肘关节异位骨化。结论在滑雪运动中, 冠状突最易骨折;在滑雪运动导致的肘关节损伤中, 后脱位是最常见的脱位类型并常伴内、外侧副韧带损伤。对于肘关节稳定的单纯Mason Ⅰ型桡骨头骨折或O’’Driscoll Ⅰ型冠状突骨折可采用保守治疗, 其余均需采用手术治疗。

关键词：桡骨骨折尺骨骨折肱骨骨折肘关节滑雪脱位

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基于高斯过程的倾转旋翼机器人模型辨识

机床与液压 2022年第11期50卷 8-13页

作者：霍雨佳李一平封锡盛中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 辽宁省水下机器人重点实验室辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

针对一种新型倾转旋翼水空跨域机器人,采用一种非参数系统辨识算法,目的是在数据量较少情况下,实现对跨域机器人的动力学建模。该算法基于多输出高斯过程,在无需机器人动力学模型的先验知识情况下,可通过采集试验数据,获得机器人的模型... 详细信息

针对一种新型倾转旋翼水空跨域机器人,采用一种非参数系统辨识算法,目的是在数据量较少情况下,实现对跨域机器人的动力学建模。该算法基于多输出高斯过程,在无需机器人动力学模型的先验知识情况下,可通过采集试验数据,获得机器人的模型。为降低高斯过程回归的计算复杂性,采用局部高斯过程回归,对机器人的动力学模型进行辨识。为验证该辨识方法的有效性,在空气中以倾转四旋翼模型为试验平台,利用遥控获取的机器人数据进行验证。在机器人相同控制输入量下,对比模型预测值和实际测量值,证明该机器人动力学辨识方法的有效性和局部高斯过程回归的快速性。

关键词：倾转旋翼机器人高斯过程动力学辨识

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远程自治水下机器人研究

机器人 2002年第4期24卷 299-303页

作者：燕奎臣李一平袁学庆中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

本文主要讨论远程自治水下机器人的关键技术 ,叙述了导航、能源技术和控制系统的实现方法 ,并给出水下试验结果。

关键词：远程自治水下机器人控制系统电源系统

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2023企业社会责任十大事件·国际

可持续发展经济导刊 2024年第1期 116-119页

作者：杜娟李思楚李一平(资料整理) 不详

01欧盟正式将航运碳排放交易体系纳入法律6月5日,将航运纳入欧盟排放交易体系(EU Emission Trading System,EU ETS)的欧盟指令生效。这意味着经营抵达/离开欧盟航线以及欧盟区域内航线的航运公司需要就特定船舶排放的二氧化碳等温室气... 详细信息

01欧盟正式将航运碳排放交易体系纳入法律6月5日,将航运纳入欧盟排放交易体系(EU Emission Trading System,EU ETS)的欧盟指令生效。这意味着经营抵达/离开欧盟航线以及欧盟区域内航线的航运公司需要就特定船舶排放的二氧化碳等温室气体购买并缴纳碳配额。新法律包括三个阶段为航运公司提供碳排放配额,分别是2024年提供40%,2025年提供70%,2026年提供100%。

关键词：航运公司企业社会责任欧盟指令欧盟排放交易体系碳排放配额碳排放交易体系温室气体船舶排放