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作者

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检索条件"作者=李一天"
931522 条 记 录,以下是21-30 订阅
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考虑状态约束与执行器饱和的水下机器人轨迹跟踪控制
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1778-1786页
作者: 王宇梁 李一 李良 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110016 辽宁省水下机器人重点实验室 沈阳110016 中国科学院大学 北京100049
针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器.首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;然后,对载体模型参数不确定性产生的模型误差以及海流干扰,设... 详细信息
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针对信息物理系统的自生成?-隐性最优欺骗攻击策略设计
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控制与决策 2024年
作者: 单华晟 李一 沈阳工业大学
近年来,信息物理系统网络安全问题成为大研究热点.以攻击者角度研究攻击设计问题可有效评估系统对网络攻击的脆弱性并为设计网络保护措施提供理论依据.鉴于此,本文在-隐性下研究针对信息物理系统远程状态估计的最优欺骗攻击设计问题.... 详细信息
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刺激响应型光声纳米探针的构建及其生物医学应用研究
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分析测试学报 2024年 第1期43卷 166-173页
作者: 袁茜 李一 武汉大学中南医院检验科 湖北武汉430071
光声成像技术是种集光学成像与声学成像技术优势为体的无创成像手段。这种成像手段具有高的空间分辨率及深层组织穿透性能,在生物医学研究及临床应用领域中展现出巨大的应用潜力。近年来,为提高光声成像的实时诊断能力,研究者们开... 详细信息
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身份与象征:1920-1930年代苏联视野中的鲁迅
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外国文学评论 2024年 第2期 196-216页
作者: 李一 浙江大学 中国社会科学院文学研究所
1929年俄语版《阿Q正传》问世,身为汉学家的译者王希礼认为鲁迅是当时中国现实主义文学的领袖,但他批判鲁迅逃避革命,把他定性为“激进的小资产阶级知识分子”。这种观点在定程度上影响了同时代苏联学界对鲁迅的认识。1930年代,随着... 详细信息
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BiVO4复合光催化材料的制备及其降解诺氟沙星的应用研究
BiVO4复合光催化材料的制备及其降解诺氟沙星的应用研究
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作者: 李一 齐鲁工业大学
学位级别:硕士
抗生素作为新污染物之,在环境中稳定性强且生态风险高,严重威胁人类健康和生态系统稳定性。其中诺氟沙星(NOR)是种氟喹诺酮类广谱抗菌剂,可与Ca、Mg、Fe和Al等金属离子形成络合物,影响环境的长期稳定性。传统的处理方法如物理法... 详细信息
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球舱方位通道动力学建模及参数辨识
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北京航空航大学学报 2024年 第6期50卷 2001-2008页
作者: 李一 周江华 张晓军 中国科学院空信息创新研究院 北京100094 中国科学院大学航空宇航学院 北京100049
用于文观测的高空气球姿态控制系统是种软联结控制系统,其控制稳定性与气球吊舱的运动特性有重要关系。使用拉格朗日方程对球舱方位通道的运动学特性进行建模,并使用基于最小递推二乘的算法对球舱方位通道模型中的扭转刚度和阻尼系... 详细信息
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ESG表现对企业债务违约风险的影响研究
ESG表现对企业债务违约风险的影响研究
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作者: 李一 山东财经大学
学位级别:硕士
ESG是“环境、社会与公司治理”的简称。ESG代表环境(Environmental)、社会(Social)与治理(Governance)三个维度,2007年高盛首次在投资分析中综合考虑这三个因素,为ESG投资理念的确立奠定了基础。随着时间的推移,ESG概念在全球范围内得... 详细信息
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淬火介质参数对铝合金板材残余应力水平的影响研究
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湖南有色金属 2024年 第1期40卷 73-76页
作者: 孙鹏 任凯 一天 隆达铝业(武汉)有限公司 湖北武汉430000
文章采用钻孔法测试不同淬火介质、不同水温以及不同浓度PAG溶液的淬火残余应力,分析淬火介质对残余应力水平与分布的影响规律,为淬火介质的选择提供试验依据。结果表明:淬火介质参数对淬火残余应力的影响规律为:随着水温的升高,淬火残... 详细信息
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考虑气象关联信息匹配及趋势突变感知的光伏功率短期区间预测
考虑气象关联信息匹配及趋势突变感知的光伏功率短期区间预测
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作者: 李一 东北电力大学
学位级别:硕士
光伏是种重要的新能源发电形式,光伏发电本身具有间歇性、随机性和不确定性等特点。光伏发电的大规模并网为电力系统的安全稳定运行带来了严峻挑战,同时由于光伏发电具有间歇性等特点,这也提高了电力部门调度规划的难度,因此准确的光... 详细信息
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顺北超深超高温油气藏钻完井提速关键技术
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石油钻探技术 2024年 第3期52卷 21-27页
作者: 李一 中石化华北石油工程有限公司西部分公司 河南郑州450007
顺北超深超高温断控型油气藏地质条件复杂、埋藏深,地层温度高、强度高,钻完井过程中漏失、坍塌、气侵、井斜和仪器工具失效等井下故障与复杂情况频发,严重制约了该油气藏的高效勘探开发。为此,针对古生界钻速慢的问题,研究了地层可钻性... 详细信息
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