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检索条件"作者=权霞良"
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仿生手指的触觉感知系统设计及性能
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第3期64卷 421-431页
作者: 唐超 唐玮 李聪 余婉婷 中国矿业大学机电工程学院 徐州221116 浙江科技学院自动化与电气工程学院 杭州310000
机器人的类人能力离不开完善的感知系统,而触觉感知系统能极大地扩展机器人的应用范围。该文以人手指为仿生对象,基于液体压强传导原理研制了一种具有柔性外壳、指甲、指骨、液体、压敏元件和温度敏感元件的仿生手指,并研究了仿生手指... 详细信息
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Kriging-高维代理模型建模方法研究与改进
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机械工程学报 2024年 第5期60卷 249-263页
作者: 孟原 史宝军 张德 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室 天津300401 河北工业大学先进智能防护装备技术教育部重点实验室 天津300401 河北工业大学机械工程学院 天津300401
传统代理模型技术在处理高维问题时,由于变量维数增加使得建模所需样本数量呈指数型增长,将导致计算成本显著提高。为了构建适用于高维问题的代理模型,在DIRECT优化算法基础上,改进其初始样本点位置,实现初始样本集的扩充,并将克里金(Kr... 详细信息
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2023年度机械设计与制造学科国家自然科学基金管理工作综述
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中国机械工程 2024年 第4期35卷 571-579页
作者: 叶鑫 黄志 张军辉 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部 北京100085 太原科技大学机械工程学院 太原030024 浙江大学机械工程学院 杭州310027
介绍了2023年度国家自然科学基金委员会工程与材料科学部机械设计与制造学科(工程科学二处)“人才”和“研究”两类项目系列中部分类型项目的申请、评审与资助情况,以及科学基金项目的进展与结题情况,阐述了机械设计与制造学科在科学基... 详细信息
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多维阵列张量模型的鲁棒波束成形方法
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系统工程与电子技术 2024年 第7期46卷 2175-2183页
作者: 李旦 张建秋 复旦大学信息科学与工程学院 上海200433
传统波束成形算法在应对维数较高的多维阵列时,训练快拍数难以满足远大于信号维数这一要求,从而导致波束成形器性能急剧下降。针对这一问题,本文给出了多维阵列输出数据的张量模型,基于多维阵列子维度的可分离性,引入张量波束成形方法,... 详细信息
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数字经济环境下数据犯罪规制和认定模式的演变
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上海大学学报(社会科学版) 2024年 第2期41卷 1-14页
作者: 刘宪 华东政法大学刑事法学研究院 上海200042
在数字经济环境下,保证数据安全和保障数据共享活力同样重要,数据犯罪的规制和认定应当同时满足这两方面的需求。现有数据犯罪规制和认定采用的是利保护模式,即通过保护数据利主体的利益进行数据犯罪规制和认定。利保护模式不能... 详细信息
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串通投标罪的关键问题
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法学 2024年 第3期 62-75页
作者: 周光 清华大学法学院
招投标概念的文义射程是有限的,对于发生在拍卖、竞买、竞争性谈判、竞争性磋商以及询价等交易过程中的串通行为,不宜以串通投标罪定罪。此非立法疏漏,而是“意图性的法律空白”,是刑法谦抑性的题中之义。投标人之间串通是典型的必要共... 详细信息
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黄汉:品牌创新引领扩大内需
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中国名牌 2024年 第1期 44-45页
作者: 黄汉 《中国名牌》 中国宏观经济研究院
培育壮大战略性新兴产业,前瞻布局未来产业。品牌企业要抓住机遇,强化科技创新,加快技术选代升级,持续提高产品和服务质量,不断推出满足消费者需求的好产品、新产品、新服务。扩大高水平对外开放,对标国际高标准经贸规则,以制度型开放... 详细信息
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生成式人工智能生成内容刑法保护的新路径
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法学 2024年 第5期 68-82页
作者: 刘宪 华东政法大学刑事法学院
传统观点对著作法和刑法所保护“作品”的范围设定是以预设的主体为前提,进而认为人类之外主体的生成内容均不属于“作品”。但这一观点存在逻辑误区,应予以纠偏。生成式人工智能生成内容在性质上应归属于著作法和刑法保护“作品”... 详细信息
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诉讼证据属性的中国表达
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法制与社会发展 2024年 第1期30卷 129-146页
作者: 陈学 对外经济贸易大学
我国对诉讼证据属性的表达有三性说、两力说、可采性与关联性说等观点。在对我国本土三性说的质疑中,两力说是最有代表性的观点。然而,两力说来源于大陆法系国家的说法并不准确,国内外对证据能力内涵的界定存在较大分歧。三性说在我国... 详细信息
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元宇宙空间财产犯罪的刑法规制
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法学评论 2024年 第2期42卷 23-32页
作者: 刘宪 华东政法大学
元宇宙空间货币类、藏品类、服务类虚拟财产(对应元宇宙空间表物的数据)可以成为财产犯罪的对象。在经济价值和交易模式上,元宇宙空间的虚拟财产与现实空间的一般财产并无二致,两者都可以表现为一般物品、商品或财产性利益。财产犯罪所... 详细信息
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