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  • 1,032 篇 复旦大学
  • 1,016 篇 清华大学
  • 969 篇 延边大学
  • 951 篇 南京大学

作者

  • 1,839 篇 张玉香
  • 1,577 篇 李春香
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  • 723 篇 郭锦润
  • 685 篇 王玉香
  • 667 篇 李菊香
  • 658 篇 张淑香
  • 641 篇 齐作权

语言

  • 726,244 篇 中文
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检索条件"作者=权美香"
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视觉SLAM综述
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智能系统学报 2016年 第6期11卷 768-776页
作者: 权美香 朴松昊 李国 哈尔滨工业大学多智能体机器人实验室 黑龙江哈尔滨150000
视觉SLAM指的是相机作为唯一的外部传感器,在进行自身定位的同时创建环境地图。SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。本文对基于特征的视觉SLAM方法和直接的SLAM方法,视觉SLAM的主要标... 详细信息
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中国日语教科书中的劝诱表达研究
中国日语教科书中的劝诱表达研究
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作者: 山东师范大学
学位级别:硕士
邀请在任何语言社会都是极其普遍的言语行为,在日语语言社会同样如此。在日语中,“邀请”常被看做是“劝诱”言语行为的一种。劝诱可以说是日语母语者和日语学习者之间容易产生误解和摩擦的言语行为的一种;也可以认为劝诱对于维系良好... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
轮胎颗粒大小及剂量对土壤微生物活性及细菌群落结构的影响
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环境科学学报 2024年 第6期44卷 367-374页
作者: 俞永祥 郑宁国 姚槐应 武汉工程大学环境生态与生物工程学院 武汉430205 中国科学院城市环境研究所城市环境与健康重点实验室 厦门361021 浙江省宁波(北仑)中科海西产业技术创新中心浙江省城市环境过程与污染控制重点实验室 宁波315800
轮胎颗粒微塑料作为新污染物,可通过影响土壤团聚体稳定性而改变土壤理化性质,或通过浸出重金属和有机污染物造成土壤污染,但不同粒径的轮胎颗粒对土壤微生物活性及其群落结构的影响尚不清楚.本研究通过60 d的微宇宙培养试验探究不同粒... 详细信息
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高铁大跨连续梁不同约束体系下抗震性能研究
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铁道工程学报 2024年 第6期41卷 57-63页
作者: 周友 中铁第一勘察设计院集团有限公司 西安710043
研究目的:为研究不同抗震约束体系对高速铁路大跨度连续梁桥纵向抗震性能的影响,以一座跨径为(60+100+60)m的高速铁路连续梁桥为工程背景,采用OpenSees软件对全桥进行非线性时程分析,针对不同的设防烈度,从动力特性、桥墩墩底弯矩、墩... 详细信息
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2000~2022年南水北调中线工程水源区植被覆盖度变化及其归因
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环境科学 2024年
作者: 姜永涛 王丽 高松峰 丁磊 张彩丽 河南城建学院测绘与城市空间信息学院
南水北调中线工程水源区为中国国家战略性水源地和重要生态功能保护区,研究植被覆盖度(FVC)动态及其原因对于水源区生态环境保护与修复以及南水北调中线工程健康运行至关重要。利用2000~2022年MODIS NDVI数据,结合土地利用、气象... 详细信息
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老年支气管哮喘患者应用全面化护理干预对其肺功能和生活质量的影响
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中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生 2024年 第1期 0176-0179页
作者: 中日友好医院呼吸与危重医学科二部 北京100029
分析全面化护理干预用于老年支气管哮喘患者治疗中,对其肺功能以及生活质量产生的影响。方法 取88例研究对象,均为医院接受的老年支气管哮喘患者,抽取时间:2021年2月-2023年1月,按照随机摸球法展开分组,即44例观察组以及44例对照组;常... 详细信息
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高中英语阅读教学中导学单的应用技巧
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教育界 2024年 第24期 50-52,85页
作者: 广西壮族自治区贺州市富川县富川民族中学
高中英语教学应以学生为本。文章在归纳高中英语阅读教学难点、简要介绍导学单的基础上,结合教学案例提出高中英语阅读教学中导学单的应用技巧,让学生在导学单的辅助下参与课内外阅读环节,通过深度阅读有效获取语言知识,探究并梳理课文... 详细信息
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精细化护理应用在老年肺炎患者护理中的效果研究
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中国科技期刊数据库 医药 2024年 第1期 0194-0197页
作者: 中日友好医院 北京100029
分析老年肺炎患者应用精细化护理的效果。方法 使用随机抽取的方法将76例老年肺炎患者分为两个研究组,即对比组以及观察组,研究时间为2021.11-2023.4,对比组(38例)采取传统方式护理、观察组(38例)采取精细化护理。入组对比的指标为希望... 详细信息
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背根神经节Kv7.2在吗啡减轻紫杉醇诱发大鼠神经病理性痛中的作用
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中华麻醉学杂志 2024年 第6期44卷 705-709页
作者: 周颖 姚梦夏 王英 郑辉哲 福建医科大学肿瘤临床医学院 福建省肿瘤医院麻醉科福州350000
目的:评价背根神经节(DRG)Kv7.2在吗啡减轻紫杉醇诱发大鼠神经病理性痛(NPP)中的作用。方法:选择SPF级健康雄性SD大鼠,5周龄,体质量140~160 g。实验Ⅰ 取72只大鼠,采用随机数字表法分为4组( n=18):对照组(C组)、对照+吗啡组(C+M组)、NPP... 详细信息
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钻爆法隧道施工装备技术进展与展望
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现代隧道技术 2024年 第2期61卷 190-202页
作者: 刘飞 中国铁建重工集团股份有限公司 长沙410100
随着我国水利、交通、能源等基础工程蓬勃发展,隧道及地下工程建设迎来了高速大发展时期。首先,介绍了钻爆法施工装备发展,依次从“人工”、“小型机械化”、“单一工序大型机械化”、“全工序大型机械化”等4个阶段进行阐述;然后分别... 详细信息
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