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可穿戴式下肢外骨骼康复机器人运动学分析

科技创新与生产力 2024年第1期45卷 109-111,115页

作者：赵旭权紫晴安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232000

本文指出外骨骼康复机器人被广泛应用于下肢运动障碍患者的辅助行走,可大大增强肢体运动功能受损患者的康复效果。通过仿生学,本文设计了一种由绳索驱动的可穿戴式下肢外骨骼康复机器人。采用D-H法,对可穿戴式下肢外骨骼康复机器人进行... 详细信息

本文指出外骨骼康复机器人被广泛应用于下肢运动障碍患者的辅助行走,可大大增强肢体运动功能受损患者的康复效果。通过仿生学,本文设计了一种由绳索驱动的可穿戴式下肢外骨骼康复机器人。采用D-H法,对可穿戴式下肢外骨骼康复机器人进行了运动学建模,得到了各关节之间的运动学关系。采用五次多项式插值法进行步态规划,得出了步态运动方程,并将其所得的关节角速度数据导入到ADAMS软件中,对可穿戴式下肢外骨骼康复机器人进行了运动学仿真分析。最后得出,关节角位移变化平滑、稳定,表明了所设计康复机器人具有良好的效果。

关键词：康复机器人外骨骼可穿戴式运动学步态规划轨迹规划 ADAMS仿真

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气动软体驱动器的建模与仿真分析

新乡学院学报 2023年第3期40卷 26-29页

作者：权紫晴安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

为了较准确地描述软体驱动器的弯曲变形,利用Solidworks软件建立了软体弯曲驱动器的模型,通过控制驱动器内部的气压大小使其呈现不同的弯曲角度。首先,基于Yeoh模型进行非线性数学模型的搭建,分析其弯曲角度和输入压强之间的关系;其次,... 详细信息

为了较准确地描述软体驱动器的弯曲变形,利用Solidworks软件建立了软体弯曲驱动器的模型,通过控制驱动器内部的气压大小使其呈现不同的弯曲角度。首先,基于Yeoh模型进行非线性数学模型的搭建,分析其弯曲角度和输入压强之间的关系;其次,利用ABAQUS软件分析腔室数量n、腔室高度h和腔室壁厚t这3个结构参数对驱动器弯曲性能的影响,确定其结构参数;最后,将仿真结果与数学模型的预测结果进行对比。结果表明,其理论数据和有限元仿真结果较为一致,研究结果可以为驱动器的运动控制提供理论基础。

关键词：软体驱动器理论建模仿真分析 Yeoh模型

基于大环芳烃超分子材料对芳香类污染物的吸附应用

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基于大环芳烃超分子材料对芳香类污染物的吸附应用

作者：席紫晴扬州大学

学位级别：硕士

河南省水-能源-粮食-生态系统耦合协调发展及影响因素研究

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河南省水-能源-粮食-生态系统耦合协调发展及影响因素研究

作者：张紫晴河南财经政法大学

学位级别：硕士

水、能源、粮食作为人类基本生存和长久发展的基础性资源,一定程度上保障着国家安全的实现,相对于其他资源更具短缺性和不可替代性。而生态系统作为自然资源的重要组成部分,为整个社会提供生态供给与服务调节,是水、能源、粮食的重要来... 详细信息

水、能源、粮食作为人类基本生存和长久发展的基础性资源,一定程度上保障着国家安全的实现,相对于其他资源更具短缺性和不可替代性。而生态系统作为自然资源的重要组成部分,为整个社会提供生态供给与服务调节,是水、能源、粮食的重要来源,当缺乏对生态系统的全面关注和系统保护时,区域往往难以实现水、粮食和能源的整体安全。因此本文将生态因素纳入水-能源-粮食的研究中,以河南省为研究对象,有助于重新审视水、粮食、能源及生态资源要素间的内在关联机制,实现资源的优化配置。本文基于系统理论,通过对河南省水资源、能源、粮食和生态系统的现状分析,构建了水-能源-粮食-生态(WEFE)系统的综合评价指标体系。随后采用综合评价指数和耦合协调度模型,对2010-2021年河南省WEFE系统的耦合与协调水平进行了时空特性分析,从而揭示了其在不同时间和空间尺度上的演变特征。最后运用灰色关联分析法,探究了WEFE系统耦合协调度的影响因素。本文的主要结论如下:(1)2010-2021年,河南省WEFE系统综合评价指数总体呈上升趋势,主要由粮食子系统的强劲增长所驱动。粮食子系统保持断层高位并持续增长,能源子系统从2010到2015年持续提升,2016年短暂下滑后迅速恢复增长,生态子系统发展呈现先降后升的“V”形走势。(2)从耦合度来看,河南省及其地市的WEFE系统在2010-2021年间保持了高水平耦合,逐渐迈向“良性共振阶段”。而协调度在0.334至0.823间波动上升,经历了五个发展阶段,从初期的轻度失调发展至中级协调。空间分布上,耦合协调水平从最初的东部高西部低转变为西部高东部低,最终趋于稳定。(3)2010-2021年间,粮食和生态子系统对系统协调发展的影响程度最大,水资源和能源子系统紧随其后。从各子系统因素来看,关键影响指标按影响城市数量排序为:人均用水量、综合能源消费、单位面积粮食产量和建成区绿化覆盖率。因此,河南省应提高水效,加强水资源再利用并开展节水意识公众教育;提升能效,采用节能标准和认证,鼓励消费者选择高效能产品,增加太阳能、风能等可再生能源的使用比例,减少对化石燃料的依赖;利用GPS、遥感技术和数据分析发展精准农业,进行作物品种改良;增加城市绿地和公园,提高城市绿化覆盖率,在城市规划中融入生态理念,共同助力河南省生态文明建设,实现省域可持续发展。

关键词： WEFE系统耦合协调模型灰色关联分析河南省

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人际情绪调节:过程和动机

心理发展与教育 2024年第3期40卷 442-456页

作者：熊紫珂李中权南京大学社会学院心理学系南京210023

人际情绪调节在日常生活中无处不在,人们有时试图改变他人的情绪,有时则寻求他人来改变自身的情绪。目前越来越多的研究者开始关注人际情绪调节主题。本文对人际情绪调节的研究脉络进行梳理,从人际情绪调节的概念框架、人际情绪调节的... 详细信息

人际情绪调节在日常生活中无处不在,人们有时试图改变他人的情绪,有时则寻求他人来改变自身的情绪。目前越来越多的研究者开始关注人际情绪调节主题。本文对人际情绪调节的研究脉络进行梳理,从人际情绪调节的概念框架、人际情绪调节的过程以及人际调节的动机等三个方面综述该领域的研究,在现有研究框架的基础上,构建出人际情绪调节的四阶段过程模型和2×2动机模型。最后提出未来可能的多个研究方向,如人际情绪调节的内部细节和外部边界、人际情绪调节的跨文化比较以及科技发展对人际情绪调节的影响等。

关键词：人际情绪调节人际交互社会调节情绪动机

基于改进鲸鱼算法的多无人机协同欺骗干扰技术

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电讯技术 2024年第1期64卷 67-73页

作者：丁宸聪叶紫晴中国人民解放军92728部队上海200442

多机协同对组网雷达系统进行航迹欺骗干扰属于大规模优化问题,往往需要利用群体智能算法优化无人机的飞行任务,然而采用传统群体智能算法优化时往往会出现收敛速度慢、求解精度低等问题。针对这一问题,对标准鲸鱼优化算法进行了改进,提... 详细信息

多机协同对组网雷达系统进行航迹欺骗干扰属于大规模优化问题,往往需要利用群体智能算法优化无人机的飞行任务,然而采用传统群体智能算法优化时往往会出现收敛速度慢、求解精度低等问题。针对这一问题,对标准鲸鱼优化算法进行了改进,提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的多无人机协同欺骗干扰技术。首先建立了多无人机协同欺骗干扰组网雷达的数学模型以及对应的优化函数,然后在标准鲸鱼优化算法的基础上引入了自适应惯性权值,提高了算法的全局搜索能力和收敛速度。仿真实验表明,固定无人机数量为9架时,利用改进鲸鱼、标准鲸鱼、粒子群、蚁群4种算法分别优化多机协同欺骗干扰模型,得出改进鲸鱼优化算法平均运行时间最短,迭代次数最少,同时优化产生的实际航迹与理论值误差最小;逐步增加无人机数量至20架,利用上述四种算法进行模型求解时得出改进鲸鱼优化算法在不同无人机架数的条件下产生的假目标航迹条数均优于其他3种算法。

关键词：多无人机(multi-UAV)协同航迹欺骗干扰组网雷达改进鲸鱼优化算法

文旅融合助力民族地区乡村振兴——以香草岭瑶药种植基地项目为例

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现代农机 2024年第3期 41-44页

作者：韦琼华冯飞鹏张紫晴李富权桂林旅游学院图文信息中心广西桂林541006 桂林旅游学院商学院广西桂林541006 金秀圣康生态农业开发有限公司广西金秀545799

文旅融合是当前推动乡村振兴的重要策略之一。文章以香草岭瑶药种植基地项目为例,探讨了文旅融合在民族地区乡村振兴中的作用和影响。通过对项目的分析和评估,发现文旅融合可以在促进乡村经济发展、保护民族文化遗产、改善农民生活等方... 详细信息

文旅融合是当前推动乡村振兴的重要策略之一。文章以香草岭瑶药种植基地项目为例,探讨了文旅融合在民族地区乡村振兴中的作用和影响。通过对项目的分析和评估,发现文旅融合可以在促进乡村经济发展、保护民族文化遗产、改善农民生活等方面发挥积极作用。基于此,提出了进一步加强文旅融合的策略和建议,以推动民族地区乡村振兴的可持续发展。

关键词：文旅融合乡村振兴民族地区香草岭瑶药种植基地项目

中华天胡荽、菖蒲水提液对福寿螺的毒性影响及损伤机理

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水生生物学报 2024年

作者：高雪赵志淼鲁仙高雪晴吴泓权张饮江上海海洋大学海洋科学与生态环境学院水域环境生态上海高校工程研究中心

采用中华天胡荽、菖蒲两种水生植物对福寿螺(Pomacea canaliculata Lamark)进行生物防治研究,开展不同浓度梯度(0、0.10、0.20、0.30、0.40和0.50 mg/mL)水提液的毒杀实验及其作用机制分析。结果表明,天胡荽组(LC25、LC50和LC75)对福寿... 详细信息

采用中华天胡荽、菖蒲两种水生植物对福寿螺(Pomacea canaliculata Lamark)进行生物防治研究,开展不同浓度梯度(0、0.10、0.20、0.30、0.40和0.50 mg/mL)水提液的毒杀实验及其作用机制分析。结果表明,天胡荽组(LC25、LC50和LC75)对福寿螺的毒杀效果均高于菖蒲组,并通过亚致死浓度中华天胡荽0.113 mg/mL(LC25)、0.220 mg/mL (LC50)、0.326 mg/mL (LC75)和菖蒲0.444 mg/mL (LC25)、0.587 mg/mL (LC50)、0.730 mg/mL (LC75)处理,发现中华天胡荽、菖蒲水提液处理的福寿螺耗氧率和排氨率显著低于对照组(P<0.05),且处理组的氧氮比值显著降低;福寿螺头足部、肝脏部在亚致死浓度处理48h后,蛋白质含量(TP)、超氧化物歧化酶(T-SOD)活性和乙酰胆碱酯酶(AChE)活性与对照组均存在差异(P<0.05);处理组福寿螺的头足部出现皱缩和侵蚀性絮状物堆叠,肝脏部表面干瘪、失去水分、质地松散,且表面组织脱落。中华天胡荽、菖蒲水提液对福寿螺毒杀效果明显。

关键词：中华天胡荽菖蒲生物防治头足部肝脏部福寿螺

中华天胡荽、菖蒲水提液对福寿螺的毒性影响及损伤机理

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水生生物学报 2024年第11期48卷 1862-1870页

作者：高雪赵志淼鲁仙高雪晴吴泓权张饮江上海海洋大学海洋科学与生态环境学院上海 201306 水域环境生态上海高校工程研究中心上海 201306

采用中华天胡荽、菖蒲两种水生植物对福寿螺(Pomacea canaliculata Lamark)进行生物防治研究, 开展不同浓度梯度(0、0.10、0.20、0.30、0.40和0.50 mg/mL)水提液的毒杀实验及其作用机制分析。结果表明, 天胡荽组(LC25、LC50和LC75)对福... 详细信息

采用中华天胡荽、菖蒲两种水生植物对福寿螺(Pomacea canaliculata Lamark)进行生物防治研究, 开展不同浓度梯度(0、0.10、0.20、0.30、0.40和0.50 mg/mL)水提液的毒杀实验及其作用机制分析。结果表明, 天胡荽组(LC25、LC50和LC75)对福寿螺的毒杀效果均高于菖蒲组, 并通过亚致死浓度中华天胡荽0.113 mg/mL (LC25)、0.220 mg/mL (LC50)、0.326 mg/mL (LC75)和菖蒲0.444 mg/mL (LC25)、0.587 mg/mL (LC50)、0.730 mg/mL (LC75)处理, 发现中华天胡荽、菖蒲水提液处理的福寿螺耗氧率和排氨率显著低于对照组(PP<0.05); 处理组福寿螺的头足部出现皱缩和侵蚀性絮状物堆叠, 肝脏部表面干瘪、失去水分、质地松散, 且表面组织脱落。中华天胡荽和菖蒲水提液对福寿螺毒杀效果明显。

关键词：中华天胡荽菖蒲生物防治头足部肝脏部福寿螺