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单边Lipschitz非线性多智能体系统一致性追踪控制

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系统工程与电子技术 2022年第1期44卷 279-284页

作者：罗哲权婉珍张朴睿杨小冈火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073

针对单边Lipschitz非线性多智能体系统,提出了一种分布式一致性控制方法。首先,构建了领导-跟随者动力学结构,用于实现单边Lipschitz多智能体系统的追踪控制。然后,设计了单边Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制协议,可根据智能... 详细信息

针对单边Lipschitz非线性多智能体系统,提出了一种分布式一致性控制方法。首先,构建了领导-跟随者动力学结构,用于实现单边Lipschitz多智能体系统的追踪控制。然后,设计了单边Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制协议,可根据智能体之间局部交互信息构建分布式反馈控制,并将系统的一致性追踪问题转化为系统的稳定性问题。同时,利用Laplacian特性、线性矩阵不等式和Lyapunov函数等理论,给出了单边Lipschitz非线性多智能体系统一致性追踪控制的充分条件。理论结果表明,所设计的控制协议能够实现一致追踪。最后,通过仿真算例验证了理论结果的有效性。

关键词：单边Lipschitz 非线性多智能体系统分布式一致性追踪控制

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间歇通信条件下多无人机保性能编队追踪控制

系统工程与电子技术 2021年第11期43卷 3288-3294页

作者：权婉珍罗哲杨小冈韩心中席建祥火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 火箭军研究院北京100080

针对多无人机系统在通信链路非周期性中断情况下的优化编队控制问题,提出了一种多无人机保性能编队追踪控制方法。首先,引入一种分布式性能指标,用于描述多无人机系统编队调节性能。然后,设计了间歇型多无人机编队追踪控制器,可在通信... 详细信息

针对多无人机系统在通信链路非周期性中断情况下的优化编队控制问题,提出了一种多无人机保性能编队追踪控制方法。首先,引入一种分布式性能指标,用于描述多无人机系统编队调节性能。然后,设计了间歇型多无人机编队追踪控制器,可在通信时段根据无人机间局部交互信息构建分布式反馈控制,并在中断时段中止对无人机的编队追踪控制,以应对间歇通信的影响。同时,获得了间歇通信条件下多无人机保性能编队追踪控制判据,确定了多无人机系统的保性能上界。最后,通过仿真算例验证了理论结果的有效性。

关键词：多无人机编队间歇通信保性能追踪控制

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深空光通信接收方案的改进及误码性能分析

光电子．激光 2019年第4期30卷 382-388页

作者：向劲松王应祁权乔婉珍重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 光通信与网络重点实验室重庆400065

为了更好实现在不同背景光和大气湍流条件下的深空光通信,研究对比两种深空信道的接收方案模型。方案一为传统的接收方案,直接将光子探测器阵列放在天线的焦平面处,并在其前面加上小孔光阑,方案二为改进后的接收方案,将小孔光阑放置在... 详细信息

为了更好实现在不同背景光和大气湍流条件下的深空光通信,研究对比两种深空信道的接收方案模型。方案一为传统的接收方案,直接将光子探测器阵列放在天线的焦平面处,并在其前面加上小孔光阑,方案二为改进后的接收方案,将小孔光阑放置在焦平面处,光信号通过光阑后再经准直镜到达探测器阵列上。本文首先建立起大气湍流模型和背景光模型分析其对于接收端的影响,然后对所加的小孔光阑的孔径大小进行优化,最后在最佳孔径下对比两种接收方案的性能。仿真结果表明,在不同湍流和不同背景光时对应的最佳孔径都不一致,可以为后续设计地面接收系统提供一定的参考。而方案二比方案一在不同背景和大气湍流条件下性能也均有所提升,尤其在较强背景和大气湍流时方案二性能提升更加明显。

关键词：深空光通信背景光大气湍流孔径优化接收方案

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空间相干光阵列信号载波恢复技术的研究

空间相干光阵列信号载波恢复技术的研究

作者：乔婉珍重庆邮电大学

学位级别：硕士

空间激光通信已经成为人们探索太空资源、传输空间数据的重要手段,而激光探测已经成为空间探测的重要通信方式之一。空间相干光通信以激光束为载体,有着功率高、传输速率快、容量大等优点,而相干探测因其较高的灵敏度,调制方式多样性等... 详细信息

空间激光通信已经成为人们探索太空资源、传输空间数据的重要手段,而激光探测已经成为空间探测的重要通信方式之一。空间相干光通信以激光束为载体,有着功率高、传输速率快、容量大等优点,而相干探测因其较高的灵敏度,调制方式多样性等优势也备受人们青睐。本文主要对相干探测载波恢复及天线选择算法进行研究:针对不同的湍流信道模型,本文仿真模拟了对数正态湍流模型对相干光系统中接收信号星座图的影响,以及Gamma-Gamma湍流信道模型下相干光分集接收系统的误码率性能。对比了MRC（Maximal Ratio Combining,最大比合并）、EGC（Equal Gain Combining,等增益合并）及SC选择合并（Selection Combining,选择合并）三种合并方式下不同天线个数时系统的误码率性能以及单路天线的误码率性能。仿真验证了在信噪比较高时MRC的性能最好,而在信噪比较低且天线个数较少时,SC的性能较好。1.发射端与本振振荡器之间存在GHz的频差,由于湍流引起每路天线的衰落不同,因此每路接收信号的信噪比各不相同。因为多路单独估计出的频偏有所偏差,因此需要对每路信号进行加权估计。本文提出一种优化权值的方法,使得信噪比高的支路权值更高,信噪比低的支路权值较低,最后加权使得多路频偏估计更为准确。本振激光器的线宽会引起较大的相位噪声,本文提出一种基于单路的多路联合相噪估计算法,在湍流信道中加权联合估计,仿真结果表明估计出的值更为准确且系统的误码率更低,同时系统的运算量更小。2.在考虑时延的情况下,提出了联合估计相噪的相位对齐处理算法。在SIMPLE,SUMPLE算法基础上进行改进,去除相噪后补偿SUMPLE算法的权值相位,使得合成的性能更好。此外,由于各路天线所受的信道衰落不同,会出现天线全部合成时的性能反而不如选择衰落较小的几路信号合成时的性能。因此可以结合自适应算法对天线进行选择合成,实现相位与自适应选择联合估计,结合SIMPLE、SUMPLE算法原理对系统进行改进。在此基础上本文提出了一个SIMPLE、SUMPLE联合估计系统,在天线个数较多时,仿真表明天线自适应选择可以满足系统的可靠性传输要求,同时当天线个数较多时,系统的复杂度大大减小。

关键词：多天线合成大气光学载波恢复自适应天线选择

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实名信访举报制度研究

实名信访举报制度研究

作者：刘婉珍华南理工大学

学位级别：硕士

随着中国经济社会的深入发展,多元利益主体产生,利益表达与冲突不断出现,大量的社会矛盾与纠纷通过信访举报的形式聚集发生。关于信访制度的研究，是一个体系庞大的研究工作。本文不是从理论上对信访举报制度本身的存与废之间的选择作... 详细信息

随着中国经济社会的深入发展,多元利益主体产生,利益表达与冲突不断出现,大量的社会矛盾与纠纷通过信访举报的形式聚集发生。关于信访制度的研究，是一个体系庞大的研究工作。本文不是从理论上对信访举报制度本身的存与废之间的选择作过多的讨论，而是从现实出发，分析信访举报工作中存在的问题，并就此问题分析原因、对策。本课题研究的着眼点在于-----实名信访举报现象与制度研究。本文结合实际，分析了实名信访举报制度的现状，指出当前实名信访举报率不高，匿名举报率居高不下的现象、原因、利弊，然后从公共管理的角度对实名信访举报制度进行全面透析，并据此提出如何优化实名举报环境，保障检举控告权的正确行使的手段和方法。论文由五章构成：第一章是绪论。主要介绍选题研究背景，主要是信访举报制度的由来和特性，然后提出本文需要研究的主要问题，并分析了倡导实名信访举报制度的必要性等研究意义，并对国内外相关研究文献进行综述，并初步提出研究视角和理论依据等。第二章是对当前的实名与匿名信访举报现状与问题进行了分析。通过梳理现有信访举报体制和架构和制度依据，分析公共政策制定视野中的实名匿名信访举报存在问题第三章是制约实名信访举报的原因分析。一是从制度方面，公共政策制定方面的不足;二是从行政文化角度来看，趋利避害是人之常情;三是从信访举报工作者本身工作环节的问题制约，认为保密工作和信息沟通做得不够是主要的制约因素。第四章是国内外相关的制度对于我们优化实名信访举报制度的借鉴意义。第五章提出优化实名信访举报环境，倡导实名信访举报的对策建议。分析在现有制度环境下，倡导实名举报，保障信访举报人权利行使的一些具体做法。通过抓源头，重视实名信访举报人的权利保障机制;抓宣传，旗帜鲜明的鼓励实名信访举报;抓调处，创造群众实名信访举报优势。从这三个方面提出可行性的措施和建议，最后还提出在实务信访举报工作中应该注意的两个问题。

关键词：信访举报实名匿名倡导制度

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微电机外壳用镀锌钢板冲压成型性能试验研究

模具技术 2022年第3期 44-48页

作者：黄珍媛苏达权魏婉珠谢佳娜陈敏生华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 揭阳市汇宝昌电器有限公司广东揭阳522000

通过单向拉伸试验,研究了两种微电机外壳常用的镀锌钢板材料(SECD和DX53D)的基本力学性能、硬化特性、各向异性等冲压成型性能,并分析了这些性能对镀锌钢板拉伸成型工艺的影响。研究结果表明:SECD和DX53D镀锌钢板都具有良好的塑性,厚度... 详细信息

通过单向拉伸试验,研究了两种微电机外壳常用的镀锌钢板材料(SECD和DX53D)的基本力学性能、硬化特性、各向异性等冲压成型性能,并分析了这些性能对镀锌钢板拉伸成型工艺的影响。研究结果表明:SECD和DX53D镀锌钢板都具有良好的塑性,厚度方向抗变形能力强,平面方向变形均匀,适用于微电机外壳的多道次冲压成型。

关键词：电机外壳镀锌钢板拉伸试验拉伸性能

褐藻寡糖对大菱鲆和凡纳滨对虾生长、肠道健康、免疫和抗病力的影响

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褐藻寡糖对大菱鲆和凡纳滨对虾生长、肠道健康、免疫和抗病力的影...

作者：邓婉珍山东大学

学位级别：硕士

大菱鲆(Scophthalmus maximus)和凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)是我国重要的海水养殖动物。然而在养殖过程中细菌性疾病的爆发造成了巨大的损失。因此为了提高大菱鲆和凡纳滨对虾的抗病力,本研究在大菱鲆和凡纳滨对虾的饲料中添加... 详细信息

大菱鲆(Scophthalmus maximus)和凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)是我国重要的海水养殖动物。然而在养殖过程中细菌性疾病的爆发造成了巨大的损失。因此为了提高大菱鲆和凡纳滨对虾的抗病力,本研究在大菱鲆和凡纳滨对虾的饲料中添加不同比例的褐藻寡糖,旨在研究褐藻寡糖(AOS)对大菱鲆和凡纳滨对虾生长、抗病力、免疫和肠道健康的影响,为其在生产上的使用提供理论指导。主要研究内容和研究结果如下:1.饲料中添加褐藻寡糖对大菱鲆生长、肠道健康、免疫和抗病力的影响。在对照饲料(TAOS0)的基础上,分别添加0.07%(TAOS0.07)、0.6%(TAOS0.6)和1.2%(TAOS1.2)的褐藻寡糖,并用这四种饲料饲喂初始体重为230±5 g的大菱鲆,实验持续8周。本研究结果显示,适量的褐藻寡糖显著提高了大菱鲆的生长性能,存活率、增重率和饲料效率相比对照组显著升高(P<0.05);在攻毒实验中,褐藻寡糖添加水平为0.07%和0.6%的处理组累积死亡率相比对照组显著降低(P<0.05),显著提高了大菱鲆对副溶血弧菌导致大菱鲆死亡的抵抗能力(P<0.05);在免疫相关酶活力中,褐藻寡糖显著提高了大菱鲆肝脏超氧化物歧化酶活力、过氧化氢酶活力和血清溶菌酶活力、酸性磷酸酶活力和一氧化氮合酶活力(P<0.05);在大菱鲆的肠道结构和功能中,褐藻寡糖显著提高了大菱鲆肠壁厚度(P<0.05),显著提高了刷状缘膜酶活力(P<0.05),促进了大菱鲆肠道发育和功能。在大菱鲆肠道菌群结构中,褐藻寡糖改变了大菱鲆肠道菌群结构,特有的ASVs数量升高;各处理组肠道菌群组间差异明显,菌群结构发生明显改变。研究表明,饲料中添加0.07%-0.6%的褐藻寡糖能改善大菱鲆的生长性能,有利于促进大菱鲆肠道健康,提高大菱鲆的免疫和抗病力。2.饲料中添加褐藻寡糖对凡纳滨对虾生长、肠道健康、免疫和抗病力的影响。在对照饲料(AOS0)的基础上,分别添加0.07%(AOS0.07)、0.2%(AOS0.2)、0.6%(AOS0.6)和1.2%(AOS1.2)的褐藻寡糖,并用这五种饲料饲喂初始体重为2.10±0.07 g的凡纳滨对虾,实验持续8周。本研究结果显示,饲料中添加褐藻寡糖显著提高了凡纳滨对虾对副溶血性弧菌引起的凡纳滨对虾死亡的抵抗能力(P<0.05)。在免疫相关酶活力中,褐藻寡糖显著提高了凡纳滨对虾肝胰腺总抗氧化力、超氧化物歧化酶活力和血清一氧化氮合酶活力(P<0.05);在免疫相关基因的表达中,褐藻寡糖显著提高了凡纳滨对虾LGBP、Toll、IMD、Pen-3α、proPO、Crustin和HSP70等基因的相对表达量(P<0.05)。在凡纳滨对虾的肠道结构和功能中,褐藻寡糖显著提高了其肠道绒毛高度和肠壁厚度(P<0.05),显著提高了刷状缘膜酶活力(P<0.05),促进了凡纳滨对虾肠道发育和功能。在凡纳滨对虾肠道菌群结构中,褐藻寡糖改变了凡纳滨对虾肠道菌群结构,添加褐藻寡糖后凡纳滨对虾肠道菌群中特有的ASVs数量降低;各处理组肠道菌群组间差异明显。研究表明,饲料中添加0.07%以上的褐藻寡糖改善能够促进凡纳滨对虾肠道健康,加强凡纳滨对虾的免疫和抗病力。

关键词：大菱鲆凡纳滨对虾褐藻寡糖肠道菌群抗病力

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2023年2月大气环流和天气分析

气象 2023年第5期49卷 633-640页

作者：权婉晴孙军国家气象中心北京100081

2023年2月,大气环流的主要特征为,北半球极涡呈偶极型,次中心位于鄂霍次克海,强度较常年偏强;欧亚中高纬地区由多槽型转变为“两槽一脊”型。我国中高纬度大部处于高压脊前锋区内,槽前为正距平,冷空气活动较多但强度偏弱,南支槽位置强... 详细信息

2023年2月,大气环流的主要特征为,北半球极涡呈偶极型,次中心位于鄂霍次克海,强度较常年偏强;欧亚中高纬地区由多槽型转变为“两槽一脊”型。我国中高纬度大部处于高压脊前锋区内,槽前为正距平,冷空气活动较多但强度偏弱,南支槽位置强度接近常年同期,导致我国北方地区多雨雪天气过程,南方地区出现阶段性阴雨寡照天气。全国平均气温为0.3℃,较常年同期偏高1.6℃,全国平均降水量为15.5 mm,较常年同期偏少5%。

关键词：大气环流雨雪天气冷空气

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检验结果互认平台的建设及展望

中国数字医学 2022年第5期17卷 109-113页

作者：伍启康赵光华梁权辉朱嫦琳马婉珍李启欣佛山市第一人民医院检验科广东佛山528000

介绍了医疗机构检验结果互认在国家医药卫生体制改革中的重要性,阐述了佛山市实行检验结果互认的总体思路及方案,详细描述了检验结果互认平台的特点,主要包括检验结果互认准入条件、平台构建、技术标准、平台安全性及互认管理制度,对互... 详细信息

介绍了医疗机构检验结果互认在国家医药卫生体制改革中的重要性,阐述了佛山市实行检验结果互认的总体思路及方案,详细描述了检验结果互认平台的特点,主要包括检验结果互认准入条件、平台构建、技术标准、平台安全性及互认管理制度,对互认平台应用效果进行了总结,并对互认平台后续的深入应用进行了展望。

关键词：检验结果互认质量监管信息化平台