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无人机状态检测Kalman滤波空地目标跟踪算法

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航空学报 2024年第16期45卷 227-246页

作者：徐心宇陈建中国农业大学工学院北京100083 浙江省农业智能装备与机器人重点实验室杭州310058 浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州310058

针对无人机(UAV)面向空地目标进行目标跟踪过程中,发生目标离开视野、目标被遮挡、存在相似目标干扰等问题导致追踪失败的情况,提出一种基于追踪状态检测和Kalman滤波的重定位更新机制,将其与孪生全卷积网络(siamfc)跟踪器结合。以空地... 详细信息

针对无人机(UAV)面向空地目标进行目标跟踪过程中,发生目标离开视野、目标被遮挡、存在相似目标干扰等问题导致追踪失败的情况,提出一种基于追踪状态检测和Kalman滤波的重定位更新机制,将其与孪生全卷积网络(siamfc)跟踪器结合。以空地目标为被跟踪对象,以无人机为跟踪空地目标的跟踪者,首先,基于双峰选择、平均峰值相关能量变化率、最高响应值变化率和峰值旁瓣比变化率的检测机制检测当前的追踪状态是否异常,判断siamfc的追踪结果是否满足作为观测值的要求。其次,Kalman滤波利用目标运动的先验信息对追踪进行预测更新,当追踪状态异常时能够及时校正调整目标跟踪结果。基于LaSOT数据集完成训练,在UAV123航空数据集和自制的以无人机为目标的数据集上进行实时目标跟踪测试和对比实验。实验结果表明:该算法在UAV123上的精确率和成功率分别为66.0%和47.4%(62帧/s),在自制的以无人机为目标的数据集上的精确率和成功率分别为72.0%和58.6%(55帧/s),满足目标跟踪的实时性要求,且跟踪结果优于多数跟踪器。该算法在无人机为跟踪者和被跟踪对象的情况下均能完成有效目标跟踪,应对目标离开视野、部分或全部遮挡和存在相似目标干扰等挑战性场景的能力有所增强,且算法具有良好的泛化能力。

关键词：无人机目标跟踪孪生网络 Kalman滤波重定位机制追踪状态检测

平台地方市场何以形成?——基于义乌市场转型的调查

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社会学研究 2024年第4期39卷 92-113,M0005页

作者：熊万胜严子泳华东理工大学社会与公共管理学院华东理工大学中国城乡发展研究中心

以义乌市场转型为例,本文揭示一种平台销售与地方经营、中心集聚与全国流散共生的平台地方市场的组织形式。直播电商借助社交媒介将市场网络与人际网络融为一体,形成平台销售对即时供货和流量制造的迫切需要。通过知识生产、制度环境和... 详细信息

以义乌市场转型为例,本文揭示一种平台销售与地方经营、中心集聚与全国流散共生的平台地方市场的组织形式。直播电商借助社交媒介将市场网络与人际网络融为一体,形成平台销售对即时供货和流量制造的迫切需要。通过知识生产、制度环境和创业文化的地方性互动,经营者创造出掌控不确定性的“货找人”体系,吸引经营者集聚。平台地方市场的运作进一步强化了市场的流空间形态,个体经营者在外部拉动和内部推动下向四方流散,又通过信息回流与市场倒逼促进平台地方市场再生产。本文借助嵌入性理论深化了对数字经济背景下市场转型的理解。

关键词：平台地方市场嵌入 “货找人”体系流空间

恶性肿瘤病人医院感染影响因素及预测模型构建

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护理研究 2024年第13期38卷 2411-2414页

作者：韩泳岐李伟浙江中医药大学浙江310053 山西医科大学第一医院

目的:调查恶性肿瘤病人医院感染的发生情况及其影响因素,并构建医院感染风险预测模型。方法:选取2023年1月—12月某三级甲等综合医院肿瘤内科收治的5067例病人为研究对象,回顾性收集临床资料,统计医院感染的发生情况,采用Logistic回归... 详细信息

目的:调查恶性肿瘤病人医院感染的发生情况及其影响因素,并构建医院感染风险预测模型。方法:选取2023年1月—12月某三级甲等综合医院肿瘤内科收治的5067例病人为研究对象,回顾性收集临床资料,统计医院感染的发生情况,采用Logistic回归分析医院感染的影响因素,并构建列线图模型,采用受试者工作特征(ROC)曲线评估模型预测效果。结果:5067例恶性肿瘤病人中,128例病人住院期间发生医院感染,发生率为2.53%;下呼吸道是医院感染的主要发生部位,占52.34%。Logistic回归分析显示,住院时长、合并糖尿病、肿瘤治疗方案、低蛋白血症、留置中心静脉导管和留置导尿管是恶性肿瘤病人发生医院感染的主要影响因素。构建的预测模型的ROC曲线下面积为0.904,敏感度为82.81%,特异度为81.62%。结论:恶性肿瘤病人发生医院感染的影响因素主要为住院时长、合并糖尿病、肿瘤治疗方案、低蛋白血症、住院期间留置中心静脉导管和留置导尿管,构建的预测模型可用于预测恶性肿瘤病人医院感染的发生风险。

关键词：医院感染肿瘤影响因素预测模型列线图调查研究

碱冻耦合作用FRP加固混凝土性能损伤机理研究

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：徐文远李微王大洋纪泳丞东北林业大学土木与交通学院

本文探究了碳/玄武岩/玻璃/芳纶纤维增强混凝土在强碱溶液和冻融耦合作用下的劣化规律，对圆柱轴压构件采用FRP全加固，棱柱受弯构件为局部加固，测试碱冻耦合作用下试件的质量损失率、动弹性模量、pH值变化、抗压和抗折强度。结果表明... 详细信息

本文探究了碳/玄武岩/玻璃/芳纶纤维增强混凝土在强碱溶液和冻融耦合作用下的劣化规律，对圆柱轴压构件采用FRP全加固，棱柱受弯构件为局部加固，测试碱冻耦合作用下试件的质量损失率、动弹性模量、pH值变化、抗压和抗折强度。结果表明，碳纤维和芳纶纤维强化试件在质量损失率、动弹性模量、抗压强度损失和塑性、抗折承载力损失均优于玻璃纤维和玄武岩纤维强化试件。基于试验数据修正了碱冻耦合作用FRP加固混凝土的Lam-Teng本构模型。

关键词：结构工程纤维复合材料混凝土耐久性

基于GEE平台多源遥感数据的海南岛红树林碳储量估算

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自然资源遥感 2024年

作者：李尉尉薛志泳朱建华田震国家海洋技术中心

碳储量变化是碳库功能的一个重要指标,有效准确评估碳储量对区域碳循环和碳源/汇研究、减缓气候变化和维持区域可持续发展具有重要意义。本研究基于多时序遥感影像数据(Sentinel-1、Sentinel-2)和Google Earth Engine (GEE)云计算平台,... 详细信息

碳储量变化是碳库功能的一个重要指标,有效准确评估碳储量对区域碳循环和碳源/汇研究、减缓气候变化和维持区域可持续发展具有重要意义。本研究基于多时序遥感影像数据(Sentinel-1、Sentinel-2)和Google Earth Engine (GEE)云计算平台,匹配ICESat-2植被冠层的光子点数据反演红树林树高,通过大范围尺度的红树林“树高-生物量”模型反演生物量,最终得到海南岛红树林树高、地上生物量和碳储量估算结果,从而分析其分布及变化情况。结果显示:海南岛红树林2016、2019和2022年平均高度分别为6.99 m、7.26 m、7.71 m,其中各区域红树林树高整体均呈上升趋势;2016年、2019年和2022年海南岛红树林地上生物量总量分别为400939.48 t、411928.64 t和458759.02 t,平均地上生物量分别为110.23 t/hm2、114.61 t/hm2、120.02 t/hm2,海南岛东北部的东寨港和八门湾区域地上生物量占总量的80%;红树林植被碳储量的增长率在1%—4.45%之间,其中东寨港、八门湾的红树林植被碳储量增长率最大,分别为4.45%和3.17%。研究成果可为大范围尺度红树林碳储量核算提供基础数据和方法参考,可以作为海南岛红树林管理和保护的重要参数数据,具有推广价值。

关键词：红树林碳储量生物量 Google Earth Engine 海南岛

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寒区再生砖骨料混凝土路用性能多目标优化

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第1期38卷 201-211页

作者：纪泳丞裴智阳东北林业大学土木与交通学院哈尔滨150006

以5~10 mm、10~20 mm再生砖骨料和水灰比为自变量因子,将抗压强度、耐磨性能和抗冻性能等路用性能作为目标,采用中心复合试验设计,确定混凝土中不同因素的影响程度。对试验结果进行回归拟合,提出因子与混凝土路用性能之间的拟合模型,并... 详细信息

以5~10 mm、10~20 mm再生砖骨料和水灰比为自变量因子,将抗压强度、耐磨性能和抗冻性能等路用性能作为目标,采用中心复合试验设计,确定混凝土中不同因素的影响程度。对试验结果进行回归拟合,提出因子与混凝土路用性能之间的拟合模型,并利用方差分析验证模型的可靠性和稳定性。利用响应面3D图对模型深入分析,确定因子对再生砖骨料混凝土三项寒区路用性能影响程度,从高到低依次是:水灰比、10~20 mm砖骨料和5~10 mm砖骨料。结合渴求函数优化寒区再生砖骨料混凝土的路用性能,以满足3种寒区路况的要求:最大限度强化抗压强度和抗冻性;最大限度提高耐磨性,同时保持优异的抗压强度和抗冻性;根据权重强化抗冻性。研究结果表明:提出的拟合模型可根据工程目标反向求出最佳配比,优化再生砖骨料混凝土的制备工艺,为实际工程应用提供参考。

关键词：再生砖骨料寒区路用性能响应面法拟合模型多目标优化

数字经济与零售业耦合发展对我国经济提质增效的作用机制

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商业经济研究 2024年第17期 104-108页

作者：朴巍太原师范学院山西晋中030619 西安交通大学陕西西安710049

随着全球数字化浪潮的涌现,数字经济正引领着经济结构的深刻变革。作为被数字经济影响的一个重要领域,零售业正在经历着从传统到数字化、智能化的转型。数字经济与零售业的耦合发展已经引发了广泛关注,因其不仅为消费者带来便利,也为企... 详细信息

随着全球数字化浪潮的涌现,数字经济正引领着经济结构的深刻变革。作为被数字经济影响的一个重要领域,零售业正在经历着从传统到数字化、智能化的转型。数字经济与零售业的耦合发展已经引发了广泛关注,因其不仅为消费者带来便利,也为企业创造了新的发展机遇。然而,如何将数字经济与零售业的耦合发展与我国经济的提质增效紧密结合起来,以实现经济发展的可持续增长,仍是一个值得深入研究的课题。本文旨在探讨数字经济与零售业耦合发展对我国经济提质增效的作用机制,并分析城镇化建设与技术迭代在其中的中介作用,以期为我国经济高质量发展提供有力支撑。研究结果表明:数字经济与零售业耦合发展对我国经济发展提质增效起到显著的正向促进作用。城镇化建设在数字经济与零售业耦合发展对我国经济发展提质增效的影响中起到中介作用,技术迭代在数字经济与零售业耦合发展对我国经济发展提质增效的影响中起到中介作用。

关键词：数字经济零售业经济发展提质增效城镇化建设技术迭代

从社区发展、社会发展到人类发展--一个发展人类学的视角

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原生态民族文化学刊 2024年第1期16卷 51-64,154页

作者：张小军萧泳红凯里学院清华大学社会学系北京100084

通过对战后发展理论的简单梳理,列出发展的基本问题。并从战后的发展实践,介绍了社区发展、社会发展和人类发展三个阶段,体现出从早期战后恢复和现代化愿景下的经济发展到追求全面的社会发展,再到全球问题下的人类发展,表明发展问题已... 详细信息

通过对战后发展理论的简单梳理,列出发展的基本问题。并从战后的发展实践,介绍了社区发展、社会发展和人类发展三个阶段,体现出从早期战后恢复和现代化愿景下的经济发展到追求全面的社会发展,再到全球问题下的人类发展,表明发展问题已经深入影响和困扰着整个人类世界。这三个发展阶段也伴随着发展人类学的形成与演变:从早期应用人类学和行动人类学参与发展实践,到人类学对发展主义的批评以及发展人类学的形成,再到走在发展理论的前沿,人类学已经深度参与到人类发展的行动实践和理论研究之中。

关键词：社区发展社会发展人类发展发展人类学发展问题

负压封闭引流技术在口腔颌面头颈部火器伤救治中的相关研究进展

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口腔医学研究 2024年第1期40卷 18-22页

作者：黄孝泳高瞻新疆医科大学研究生院新疆乌鲁木齐830054 中国人民解放军新疆军区总医院颌面外科新疆乌鲁木齐830000

口腔颌面头颈部火器伤是现代战争中的高发伤、常见伤,它具有着感染风险大,致死率高的特点。负压封闭引流技术(vacuum sealing drainage, VSD)在临床中有着较为成熟的应用且疗效显著。近年来研究发现,VSD技术在火器伤救治中可以有效地促... 详细信息

口腔颌面头颈部火器伤是现代战争中的高发伤、常见伤,它具有着感染风险大,致死率高的特点。负压封闭引流技术(vacuum sealing drainage, VSD)在临床中有着较为成熟的应用且疗效显著。近年来研究发现,VSD技术在火器伤救治中可以有效地促进引流预防伤口感染,VSD有望成为口腔颌面头颈部火器伤救治中的优选方法。本文就VSD技术在口腔颌面头颈部火器伤救治的优势和研究进展做一综述。

关键词：负压引流火器伤感染