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基于最大压强控制的交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 124-135页

作者：曹宁博赵利英长安大学运输工程学院陕西西安710061 西安理工大学经济与管理学院陕西西安710048

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到... 详细信息

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到达分布规律等对行人的影响,利用概率分布函数对行人排队长度进行建模,并利用估计的行人排队长度,基于最大压强控制方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度管理方法;然后,为帮助交叉口内部自动驾驶汽车避免碰撞并获取最佳运动轨迹,结合最大压强控制方法与已有交叉口自动驾驶汽车轨迹规划方法,在控制交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度的基础上,同时对自动驾驶汽车轨迹进行规划;最后,利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续2h。仿真结果表明,在不同自动驾驶汽车和行人需求条件下,该自动驾驶汽车和行人管理方法的加入不仅能够实现对自动驾驶汽车运动轨迹的规划控制,而且能够迅速稳定和降低它们的延误与排队长度,并能改善交叉口运行效率。

关键词：自动驾驶汽车行人最大压强控制轨迹规划管理方法

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骆军英:家校共读,释放压力

班主任 2024年第5期 58-59页

作者：骆军英浙江省宁波中学 315100

成绩优秀学生的学业压力,往往伴随着许多来自父母的期待。这样的期待内化为他们的自我要求甚至是自我苛责,导致其心理压力过大,亲子关系紧张。为了引导父母正确看待孩子的成长,缓解孩子的心理压力。

关键词：共读学业压力家校亲子关系心理压力释放压力压力过大成绩优秀

吕瑞英:成为一名称职的越剧演员并得到大家喜爱,我很幸运

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李国英在2024年全国水利工作会议上的讲话

上海采风 2024年第3期 14-21页

作者：吕瑞英吕俊

今年,第32届上海白玉兰戏剧表演艺术奖将特殊贡献奖颁发给92岁高龄的著名越剧表演艺术家吕瑞英.吕瑞英,越剧"吕派"艺术创始人,国家一级演员,国家级非物质文化遗产项目代表性传承人,曾任上海越剧院院长、上海市戏剧家协会副主席.其戏路宽...

今年,第32届上海白玉兰戏剧表演艺术奖将特殊贡献奖颁发给92岁高龄的著名越剧表演艺术家吕瑞英.吕瑞英,越剧"吕派"艺术创始人,国家一级演员,国家级非物质文化遗产项目代表性传承人,曾任上海越剧院院长、上海市戏剧家协会副主席.其戏路宽广,专长花旦,兼擅花衫、青衣、刀马旦.音色甜美,音域宽广,在汲取袁(雪芬)派委婉典雅、细腻隽永风格的基础上,增加了活泼娇美、昂扬明亮的旋律色彩,因而独树一帜、自成一格.

关键词：

来源：博看期刊评论

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内蒙古水利 2024年第1期 4-12页

作者：李国英水利部

(2024年1月11日)这次会议的主要任务是:全面贯彻党的二十大和二十届二中全会、中央经济工作会议、中央农村工作会议精神,深入落实习近平总书记“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路和关于治水重要论述精神,总结2023年水... 详细信息

(2024年1月11日)这次会议的主要任务是:全面贯彻党的二十大和二十届二中全会、中央经济工作会议、中央农村工作会议精神,深入落实习近平总书记“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路和关于治水重要论述精神,总结2023年水利工作,分析水利发展形势,部署2024年水利重点工作。一、2023年工作回顾2023年是全面贯彻党的二十大精神的开局之年。以习近平同志为核心的党中央对水利工作作出一系列重要部署。习近平总书记多次主持召开会议研究水利工作,亲自部署、亲自指挥防汛抗洪救灾工作,专程考察、专题研究灾后恢复重建工作,就堤防安全、库区安全、农村饮水安全、江河保护治理、发展节水产业、重大水利工程建设、南水北调水质保护等作出一系列重要讲话指示批示,为新时代新征程水利高质量发展提供了根本遵循和行动指南。李强总理、刘国中副总理等领导同志多次专题研究或批示解决水利重大问题。

关键词：农村饮水安全堤防安全水质保护南水北调系统治理治水思路空间均衡保护治理

支气管镜诊断儿童造血干细胞移植后闭塞性细支气管炎综合征二例

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中华移植杂志（电子版） 2024年第2期18卷 116-119页

作者：朴美英刘娜孟繁峥李春艳吉林大学第一医院小儿呼吸科长春130000

造血干细胞移植(hemapoietic stem cell transplantation,HSCT)是治疗儿童血液系统恶性肿瘤的重要方法。闭塞性细支气管炎综合征(bronchiolitis obliterans syndrome,BOS)是HSCT后迟发性非感染性肺疾病,属肺部的慢性移植物抗宿主病(chronic graft versus host disease,cGVHD)。本文回顾性分析吉林大学第一医院小儿呼吸科收治的2例HSCT后BOS儿童患者临床资料,探讨HSCT后BOS诊治经验,现报道如下。

关键词：支气管镜闭塞性细支气管炎综合征造血干细胞移植

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一类退化椭圆方程解的存在性与爆破行为

浙江大学学报（理学版） 2024年第3期51卷 282-291页

作者：刘航田书英武汉理工大学理学院数学系湖北武汉430070

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分... 详细信息

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分析了当参数趋近于临界值时,可达元的爆破行为。

关键词：退化椭圆方程约束极小化问题基态解

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控制股东制度规范化的法律路径

法律科学（西北政法大学学报） 2024年第5期42卷 83-94页

作者：林一英全国人大常委会法工委经济法室北京100805

股权集中的公司,控股股东基于表决权对公司进行控制,更容易获取控制权私利。获取控制权私利能够激励控制股东参与公司经营或者监督,降低代理成本,但也可能损害公司或者小股东利益。股权集中是我国公司治理的现状,对于控股股东的规范,要... 详细信息

股权集中的公司,控股股东基于表决权对公司进行控制,更容易获取控制权私利。获取控制权私利能够激励控制股东参与公司经营或者监督,降低代理成本,但也可能损害公司或者小股东利益。股权集中是我国公司治理的现状,对于控股股东的规范,要立足于我国所有权与控制权不分的传统和现状,实现激励与规范平衡。控股股东受信义务来源于美国判例法对信托关系的类比适用,其内涵不确定,与股权自利行使属性不符,难以作为控股股东行使权利边界的指导原则。公司法规定实际执行公司事务的控制股东对公司负有忠实义务和勤勉义务,指示董事、高级管理人员的控制股东承担连带责任,将作为经营者和滥用控制权的控制股东纳入组织法的义务和责任体系规范,可以避免受信义务规则不明确可能产生的过度威慑或威慑不足。股东不得滥用股东权利的规定并非要求股东对公司或者其他股东负有受信义务,而是要求股东不得超越权利边界行使股东权利,行使权利不得损害公司或者其他股东的利益。

关键词：受信义务实际董事滥用股东权利

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21世纪比利时共产党对社会主义道路的新探索

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当代世界与社会主义 2024年第4期 100-108页

作者：郭太英山东大学当代社会主义研究所

21世纪是变革和发展的世纪,资本主义国家共产党的生存和发展环境发生了巨大而深刻的变化。历经百年沧桑的比利时共产党在经历了苏东剧变的沉重打击后,决定重整旗鼓:坚持社会主义方向的理论改革,立足世情、国情、党情,在批判资本主义制... 详细信息

21世纪是变革和发展的世纪,资本主义国家共产党的生存和发展环境发生了巨大而深刻的变化。历经百年沧桑的比利时共产党在经历了苏东剧变的沉重打击后,决定重整旗鼓:坚持社会主义方向的理论改革,立足世情、国情、党情,在批判资本主义制度的基础上寻求社会主义替代方案,重新阐释社会主义的基本内涵;致力于通过政治参与、群众路线和党际合作扩大党的政治影响力、社会影响力和国际影响力,努力探索一条适合本党和本国国情的社会主义道路。从现实情况来看,比利时共产党的改革探索成效甚微,其在比利时政坛中的边缘化趋势暂时无法逆转,未来发展仍然面临着严峻的挑战。

关键词：比利时共产党资本主义社会主义国际共产主义运动

石墨烯(碳纳米管)-纤维素/角蛋白复合传感薄膜的制备

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复合材料学报 2024年第6期41卷 2959-2967页

作者：孙泽营姜大伟孙才英东北林业大学化学化工与资源利用学院哈尔滨150040

纤维素(CE)和角蛋白(FK)是来源丰富的天然材料,纤维素已经应用在生产生活各个领域,而作为羽毛主要成分的角蛋白大多被废弃了。把角蛋白复合到纤维素中,可以废物利用、改善纤维素材料的性能。首先以离子液体1-丁基-3-甲基咪唑氯盐([Bmim]... 详细信息

纤维素(CE)和角蛋白(FK)是来源丰富的天然材料,纤维素已经应用在生产生活各个领域,而作为羽毛主要成分的角蛋白大多被废弃了。把角蛋白复合到纤维素中,可以废物利用、改善纤维素材料的性能。首先以离子液体1-丁基-3-甲基咪唑氯盐([Bmim]Cl)溶解纤维素与角蛋白,以环氧氯丙烷(ECH)为交联剂使CE与FK联结成网络,利用离子液体对石墨烯或碳纳米管π-π堆积的屏蔽作用,使碳纳米管或者石墨烯很好地分散到纤维素/角蛋白交联网络复合体系,提升材料的导电性能与力学性能。所制得的复合薄膜拉伸强度和应变能达到64.5 MPa和58.0%,弯曲30°、60°、90°时,电阻会增加10%、14%和35%,可以通过薄膜形变引发的电阻变化监测人体运动行为的变化,因此,该复合薄膜有希望应用于监测运动的可穿戴电子设备,用于运动、医疗等领域。

关键词：可穿戴传感纤维素角蛋白碳纳米管石墨烯离子液体