检索结果-南通市图书馆

1960年

作者：朱龙华编

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

物理教学思维方式

2000年

作者：朱龙祥

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

电动汽车永磁无刷轮毂电机控制策略建模

中国机械工程 2017年第6期28卷 744-749,755页

作者：郑淑琴龙江启重庆大学建设管理与房地产学院重庆400045 温州大学机电工程学院温州325035

针对轮毂电机的独立控制问题进行研究,分析轮毂电机的基本结构和类型,建立了无减速机构的轮毂电机动力学计算模型,探讨轮毂电机电磁转矩的控制方法。在理论分析的基础上,建立了轮毂电机的直接转矩控制方法模型、车辆控制模型和地面负载... 详细信息

针对轮毂电机的独立控制问题进行研究,分析轮毂电机的基本结构和类型,建立了无减速机构的轮毂电机动力学计算模型,探讨轮毂电机电磁转矩的控制方法。在理论分析的基础上,建立了轮毂电机的直接转矩控制方法模型、车辆控制模型和地面负载输入模型,研究不同路面情况和控制转矩输入下,轮毂电机的滑移率和轮速的差异性关系以及制动过程中定转子间隙变形情况,选择了合适的轮毂电机制动控制方法。仿真和试验结果表明,轮毂电机的转矩控制方法具有控制精度高、响应迅速的特点,搭载轮毂电机的电动汽车具有良好的操纵稳定性。

关键词：电动汽车轮毂电机滑移率直接转矩控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复方大青叶合剂的薄层分析

中成药 1991年第2期13卷 10-11页

作者：朱龙福开封市药品检验所 475001

复方大青叶合剂由大青叶、金银花、羌活、拳参、大黄5味药组成。应用薄层层析方法,以靛蓝、靛玉红、大青叶的叶片和叶柄以及金银花、拳参、羌活、大黄为对照,对复方大青叶合剂,进行了定性研究,可供生产复方大青叶合剂的厂家作参考。

关键词：大青叶合剂薄层分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

世界历史文化丛书意大利文化

丛书名：世界历史文化丛书

2012年

作者：朱龙华

本书比较全面地讲述了意大利文化：罗马称霸地中海时期的意大利文化的兴起；凯特与奥古斯都时期意大利文化的发展；罗马帝国繁荣时期意大利文化的高涨；文艺复兴时期意大利文化的灿烂辉煌；19和20实际的意大利文化的新气象。

ISBN: (纸本)9787552000153

关键词：意大利文化史

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

世界艺术历程

1999年

作者：朱龙华

本书主要介绍了：世界艺术历程。

ISBN: (纸本)7805366594

本书主要介绍了：世界艺术历程。

关键词：艺术史地点:世界

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RGB-D融合的密集遮挡抓取检测

控制与决策 2023年第10期38卷 2867-2874页

作者：李明鹿朋朱龙朱美强邹亮地下空间智能控制教育部工程中心江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

针对当前抓取检测模型对密集遮挡物体的检测效果差以及人工数据标注工作量大的问题,提出基于RGB-D图像融合的目标检测与抓取检测分步骤进行的改进方案.新方案支持将单物体图像训练的抓取检测模型直接应用于密集遮挡的多物体图像场景中.... 详细信息

针对当前抓取检测模型对密集遮挡物体的检测效果差以及人工数据标注工作量大的问题,提出基于RGB-D图像融合的目标检测与抓取检测分步骤进行的改进方案.新方案支持将单物体图像训练的抓取检测模型直接应用于密集遮挡的多物体图像场景中.首先,考虑到密集遮挡场景下抓取物具有多尺度的特点,提出子阶段路径聚合(SPA)的多尺度特征融合模块,用于丰富RGB-D特征级别融合的目标检测模型SPA-YOLO-Fusion的高维语义特征信息,以便于检测模型定位所有的抓取物;其次,使用基于RGB-D像素级别融合的GR-ConvNet抓取检测模型估计每个物体的抓取点,并提出背景填充的图像预处理算法来降低密集遮挡物体的相互影响;最后,使用机械臂对目标点进行抓取.在LineMOD数据集上对目标检测模型进行测试,实验结果表明SPA-YOLO-Fusion的mAP比YOLOv3-tiny与YOLOv4-tiny分别提高了10%与7%.从实际场景中采集图像制作YODO_Grasp抓取检测数据集并进行测试,结果表明增加背景填充预处理算法的GR-ConvNet的抓取检测精度比原模型提高了23%.

关键词： RGB-D融合密集遮挡检测多尺度检测抓取检测机械臂深度学习

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

叩问丛林玛雅文明探秘

丛书名：失落的文明丛书

1999年

作者：朱龙华

古诗人所唱的那些鲜明的形象，古宗教信奉的那些崇高的人格，就是：力，美，以及威严--它们曾经出没于幽谷，松峦，林间，泉边，铺着鹅卵石的溪畔，地穴，深渊；可现在都已杳然。在理智的信仰中它们已不复存在，但心灵却仍然需要一种语... 详细信息

ISBN: (数字)7222027343

ISBN: (纸本)7222027343

古诗人所唱的那些鲜明的形象，古宗教信奉的那些崇高的人格，就是：力，美，以及威严--它们曾经出没于幽谷，松峦，林间，泉边，铺着鹅卵石的溪畔，地穴，深渊；可现在都已杳然。在理智的信仰中它们已不复存在，但心灵却仍然需要一种语言。古老的天性要追忆古老的名字-那些神祗或精灵；它们曾经朋友般与人类共享大地。如今仍是万皮特为我们创造伟绩，维纳斯把所有美的事物携来。

关键词：历史、地理世界史通史

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

Langmuir膜及LB膜中的金属参与

无机化学学报 2004年第7期20卷 753-762页

作者：何卫江朱龙根郭子建南京大学配位化学国家重点实验室南京210093

本文主要介绍了金属离子与Langmuir膜及LB膜相互作用中静电、配位等作用方式及其对膜相态和分子二维排列的影响。在此基础上探讨了Langmuir膜对金属离子的识别与传感。以Langmuir膜和LB膜为二维模板诱导无机盐定向生长作为金属/单分子... 详细信息

本文主要介绍了金属离子与Langmuir膜及LB膜相互作用中静电、配位等作用方式及其对膜相态和分子二维排列的影响。在此基础上探讨了Langmuir膜对金属离子的识别与传感。以Langmuir膜和LB膜为二维模板诱导无机盐定向生长作为金属/单分子膜结合的重要应用在文中也进行了讨论。通过举例展示了金属离子参与的Langmuir膜和LB膜催化有机反应的特点。最后对金属参与的Langmuir膜和LB膜在功能化和器件化等方面的研究也作了论述,并通过介绍金属螯合类脂分子的Langmuir膜在蛋白质等生物大分子界面定向聚集研究中的应用表明了金属参与的Langmuir膜及LB膜在生命科学研究中的意义。全文贯穿了金属结合调节Langmuir膜和LB膜组装结构以及通过金属结合导入功能基团进行有序组装的思想。

关键词： Langmuir膜 LB膜金属离子静电作用配位作用分子识别模板效应界面靶向吸附

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

罗马文化 1版

丛书名：全球文化系列

2003年

作者：朱龙华

该书阐述了罗马的兴起、罗马文化的源流、罗马文化的形成、奥古斯都的文化政策、诗坛的兴旺与建筑的辉煌、帝国初期的政策与文化等十四章内容。

ISBN: (纸本)7806811990

该书阐述了罗马的兴起、罗马文化的源流、罗马文化的形成、奥古斯都的文化政策、诗坛的兴旺与建筑的辉煌、帝国初期的政策与文化等十四章内容。

关键词：文化史古罗马