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朱鹤亭道家自我养生法

丛书名：家庭自疗养生系列

2010年

作者：朱鹤亭

人生历程，由生至老，从病到死，孕含着七情六欲，名、利、祸、福、贫、富、贵、贱，在飞遁的岁时和玄妙的人事中，如何安度日月，怎样康健长寿，乃是人人希冀而渴望者。人生最宝贵的是生命，生命最珍贵的是健康，健康最可贵的是养生；... 详细信息

ISBN: (纸本)9787545205169

人生历程，由生至老，从病到死，孕含着七情六欲，名、利、祸、福、贫、富、贵、贱，在飞遁的岁时和玄妙的人事中，如何安度日月，怎样康健长寿，乃是人人希冀而渴望者。人生最宝贵的是生命，生命最珍贵的是健康，健康最可贵的是养生；无可贵的养生，难得珍贵的健康，无珍贵的健康，难得宝贵的生命。因而，人生与养生课程，旨在研讨，人如何在养生中，赢得健康和珍惜生命。

关键词：养生中医基本知识

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警惕自我实现式的债务危机

中国金融 2016年第14期 30-32页

作者：何帆朱鹤中国人民大学重阳金融研究院中国社会科学院研究生院

中国的政府、企业和居民的负债率到底有多高，这些债务的风险会不会对中国经济增长构成风险,对这些债务风险应采取哪些应对举措，对此，有关方面的专家做了清晰的阐释，也给出了可行的政策建议。本专题从不同视角约稿，对如何客观看待... 详细信息

中国的政府、企业和居民的负债率到底有多高，这些债务的风险会不会对中国经济增长构成风险,对这些债务风险应采取哪些应对举措，对此，有关方面的专家做了清晰的阐释，也给出了可行的政策建议。本专题从不同视角约稿，对如何客观看待中国债务问题进行了探讨。

关键词：债务危机自我实现中国经济增长债务风险应对举措债务问题负债率居民

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朱鹤亭道家自我养生法

汉字输入一天速成表形码教材、软件说明书、编码索引第2版

作者：朱鹤亭

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基于Kinect的类人机器人动作模仿关键问题研究

1993年

作者：陈朱鹤

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基于Kinect的类人机器人动作模仿关键问题研究

作者：朱鹤燕山大学

学位级别：硕士

随着智能机器人技术的不断发展,逐渐激发了人们对交互体验的更高要求。基于体感的人机交互在提高智能性以及舒适性等方面都具有重要价值,而机器的人动作模仿则是该领域的研究重点之一。本文以法国Aldebaran Robotics公司的NAO5机器人作... 详细信息

随着智能机器人技术的不断发展,逐渐激发了人们对交互体验的更高要求。基于体感的人机交互在提高智能性以及舒适性等方面都具有重要价值,而机器的人动作模仿则是该领域的研究重点之一。本文以法国Aldebaran Robotics公司的NAO5机器人作为实验平台,以KinectV2深度相机作为体感采集设备,设计模仿交互系统。并针对模仿过程中数据采集优化、肢体动作映射以及手部动作识别控制等问题进行了深入研究,研究内容包括如下四个部分:首先,通过Kinect传感器获取人体深度图像与骨骼数据,记录人体关节位置数据,通过坐标空间转换发送给NAO机器人,完成人机交互下的初级动作模仿。其次,针对模仿过程中采集数据时出现的抖动和跟踪误差问题,提出改进的非线性约束卡尔曼滤波方法。该算法将非线性骨长度约束纳入有效的滤波跟踪方法中,并通过求解带等式约束的极大似然估计方法,解决参数在求解过程中的稳定收敛问题。实验证明,估计状态的均方误差由6.06dB下降到了5.77dB,对骨长度变化标准偏差的性能评估由23.1%上升到94.31%,算法有效提高了数据的平滑性和抗干扰性,再次,在手臂模仿基础上对模仿动作算法进行优化。针对NAO机器人物理结构的限制,采用基于牛顿迭代法的逆运动学算法,通过目标位置与正运动学求出的当前位置之间的差值比较,在运动学、动力学及关节阈值等条件的约束下,迭代实现差值最小化,以此时的关节角度作为机器人的最终映射角度,保证系统能够在满足运动相似性的基础上兼顾自身的物理限制。通过对典型动作姿势的模仿进行实验评估,验证优化算法的有效性。最后,针对实时模仿过程中手部动作因空间位姿限制引起的采集效果不佳的问题,通过提取采集图像的梯度方向直方图,利用支持向量机训练分类模型,识别不同位置上手部动作变化。实验证明,离线测试的结果为92%,实时在线测试也显示较高的识别速度和准确率。

关键词： NAO机器人 KinectV2 动作模仿运动学分析动作识别

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国家大剧院歌剧制作生产模式构建

国家大剧院歌剧制作生产模式构建

作者：朱鹤中国音乐学院

学位级别：硕士

剧院是城市文化重要承载之地,舞台是剧院主要构成部分,剧目是赋予舞台生命力的核心内容。百年世界级知名剧院的共性长寿法宝是都拥有自己的精品制作。近30年国内各大城市兴建大剧院后,有建筑体却没有发挥文化艺术机构的职能,“有剧场、... 详细信息

剧院是城市文化重要承载之地,舞台是剧院主要构成部分,剧目是赋予舞台生命力的核心内容。百年世界级知名剧院的共性长寿法宝是都拥有自己的精品制作。近30年国内各大城市兴建大剧院后,有建筑体却没有发挥文化艺术机构的职能,“有剧场、无节目”“一次性演出”的大量浪费等问题爆发。什么样的生产模式能可持续创造出斑斓剧目,使舞台内容丰富充满活力,使艺术走进人民百姓生活,符合大剧院生存之道,把机构做成世界品牌,将城市文化发扬光大,向国际舞台彰显着坚定的文化自信和强大的中国力量,这在新中国的时代下,是值得研究的一件事。成熟的制作生产模式的建立对赋予剧院可持续的生产力至关重要。新兴的国家大剧院在剧院“不是场所,是机构”的定位上运营,通过大力发展以歌剧艺术门类为重工业的核心制作生产力,十年完善歌剧制作生产模式,运营业绩丰硕,符合百姓文化生活需求,迅速跻身世界级剧院舞台,让全世界认知这颗水上明珠,看新中国的悠久文化传承与发展。论文围绕国家大剧院歌剧制作生产发展模式构建的“战略、流程和组织结构”关键要素进行研究,为业界各城市大剧院提供可参考借鉴的可持续发展制作生产模式,带动、活跃中国文化艺术生产的发展与促进。本篇论文包含六个章节:绪论结合世界级剧院剧目制作带来的发展之路,在国内“大剧院”软硬发展失衡的现状下,以国家大剧院的歌剧制作生产模式构建为成功案例进行研究。第一章从剧目历史发展、场域结构及制作体系三个角度,分析国外剧目制作的生产历史与发展背景,列举10家世界级剧院剧目制作模式作对比研究。重点考察剧目制作中的主体和载体,窥探剧目制作的发展变化。第二章结合国家大剧院建设历程与发展、剧院运营管理的内核顶层设计规划,研究支撑两者的重要的核心生产力——歌剧制作生产模式。第三章从“歌剧制作生产模式构建”、“剧目产量的发展”同国家大剧院十年运营的发展情况高度吻合,证明了核心生产力对母体的带动作用。因此,研究歌剧制作生产模式“三要素”即,战略、流程、组织结构各自属性、作用及相互关系,通过OPM3模型验证该模式成熟度。第四章围绕“八大板块”剖析该模式中的组织结构体系,通过歌剧制作生产体系中的岗位职能去解析项目制管理模式与大剧院组织机构的职能融合。第五章围绕顶层流程设计、案例分析有规律的生产流程、歌剧生产流程概况、“七条线”流程再造、流程与组织的结合应用等研究该模式的规范化流程。第六章对国家大剧院的歌剧制作生产模式进行总结,对“大剧院”的可复制性研究梳理思路,提供参考借鉴。

关键词：剧院运营管理国家大剧院歌剧制作生产模式战略流程组织结构

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农村电网投资效益综合评估方法的研究

农村电网投资效益综合评估方法的研究

作者：朱鹤郑州大学

学位级别：硕士

“十一五”期间,国家电网对于农村电网建设的累计投资是3075亿元;“十二五”期间又计划投入4600亿元,服务农村各类用户超过2.76亿户、农业人口6.67亿人,约占全国农村人口的80%。对于满足农村经济、社会发展的用电需求,直接或间接的促进... 详细信息

“十一五”期间,国家电网对于农村电网建设的累计投资是3075亿元;“十二五”期间又计划投入4600亿元,服务农村各类用户超过2.76亿户、农业人口6.67亿人,约占全国农村人口的80%。对于满足农村经济、社会发展的用电需求,直接或间接的促进该地区的综合发展起到十分重要的作用。随着巨额建设资金的投入,电网在加大建设投资规模后与负荷的增长速度适应与否、投资带来的效益如何、建设投资和效益之间的综合效率能否高效、资源配置的情况是否合理等投资效益的相关问题,逐渐成为电网投资决策者普遍关注的问题。因此,对已建成农村电网的投资效益进行综合评估,对于指导新项目的决策、巨额建设资金的合理使用、提高完善农网投资决策管理水平、推进新农村电气化建设、优化农村电网的网络结构及提高资源的合理利用效率都具有重要的社会意义和经济意义。为了提高农村电网投资效益综合评估结果的客观性和完整性,论文基于数据包络分析理论,构建了计及地理空间信息的农村电网投资效益综合评估指标体系。根据求解C2R模型得到的电网投资效益值、DEA无效网络的指标冗余度及电网的规模收益增减趋势等数据信息,结合评估指标的敏感性分析,展开了基于投资效益综合有效度、投资效益指标冗余度的多角度综合评估分析,在客观地反映被评估地区电网投资效益情况的同时,指明了DEA无效电网的改造方向、指标的投资顺序和投资力度：并运用SE-DEA模型,解决了DEA有效电网之间难以进行相对有效性评价的问题,通过对参考集中所有电网进行完全排序,反映了被评估电网在样本数据集中的有效性排序。通过评估分析,为农村电网改造升级工程的建设投资提供了科学的辅助决策依据。通过实例计算和分析,证明了本评估方法的有效性、实用性及合理性。

关键词：农村配电网数据包络分析地理空间信息 SE-DEA模型敏感性分析投资效益值投资冗余度有效性排序

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社会治理视野下刑法治理适度化研究

社会治理视野下刑法治理适度化研究

作者：朱鹤广西民族大学

学位级别：硕士

自中共十八届三中全会明确将“推进国家治理体系和治理能力现代化”作为深化政治体制改革的中心任务以来,社会治理现代化这一命题备受瞩目。社会治理现代化为当前社会治理的发展指引了新的发展方向,多元化的社会治理手段相互联动的社会... 详细信息

自中共十八届三中全会明确将“推进国家治理体系和治理能力现代化”作为深化政治体制改革的中心任务以来,社会治理现代化这一命题备受瞩目。社会治理现代化为当前社会治理的发展指引了新的发展方向,多元化的社会治理手段相互联动的社会治理新模式在不断完善。刑法作为社会治理的方式之一,调整的范围在不断扩大,罪名也在不断增加,刑法治理成为了社会治理中行之有效的方法之一,但过度的利用刑法参与社会治理导致当前社会治理中呈现过度刑法化的现象,这显然已经偏离了社会治理现代化发展的方向。当然这并非中国社会治理过程中独有的现象,许多国家也出现过此类现象,因此我们应当明确刑法治理在社会治理中的地位与作用,推动实现刑法治理适度化,缓解乃至消除当前社会治理中刑法过度适用的现象。当下刑法治理活动中,无论是立法活动还是司法活动都已出现不同程度的过度化表现。究其原因,不仅是刑法本身所具有的扩张属性,还与我国重刑的历史传统、对刑事政策的过度回应以及社会治理解决机不完善等因素相关联。如何解决问题,尽快实现刑法治理适度化,首先要塑造刑法的谦抑性品格,其次要反对刑法对于刑事政策的过度回应,然后从立法与司法两个方面限制刑罚权的扩张,最后完善社会治理机制。

关键词：刑法治理适度化路径

中国土壤分类从定性向定量的发展龚子同教授等著《土壤发生与系统分类》评介

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土壤 2008年第2期40卷 327-328页

作者：朱鹤健福建师范大学自然资源研究中心福州350007

龚子同、张甘霖和陈志诚等所著《土壤发生与系统分类》（科学出版社，2007年9月出版，625页）是一部土壤发生学理论与中国实际相结合的开创性著作。这是继《中国土壤系统分类一理论·方法·实践》（科学出版社，1999）之后的又一力作。

关键词：中国土壤系统分类土壤发生学土壤分类科学出版社评介