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桥式起重机3D防摇动力学理论模型及控制策略

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控制与决策 2024年第10期39卷 3319-3327页

作者：戚其松操尚峰董青沈舒杰张宇乐太原科技大学机械工程学院

以桥式起重机为研究对象,针对其在三维复杂欠驱动系统中因状态参量高度耦合而导致动力学方程难以线性化处理和滑模控制器本身控制力输出的高频抖振等系列问题,设计一种基于分层滑模控制的改进超螺旋滑模控制器,以期当负载质量和钢丝绳... 详细信息

以桥式起重机为研究对象,针对其在三维复杂欠驱动系统中因状态参量高度耦合而导致动力学方程难以线性化处理和滑模控制器本身控制力输出的高频抖振等系列问题,设计一种基于分层滑模控制的改进超螺旋滑模控制器,以期当负载质量和钢丝绳长度等参数不断变化时,仍能实现对起重机的精确定位并有效抑制负载摆角.采用Lyapunov函数对控制器稳定性和可行性进行证明,通过搭建物理模型对所研究内容进行验证,仿真与实验结果的一致性证明了所提出的控制器对抑制负载摆动现象具有较好效果.以上结果表明所研究的控制器能够在不降低系统鲁棒性的前提下有效消除系统抖振并抑制负载摆角幅度,具有重要的理论意义与应用潜力.

关键词：桥式起重机欠驱动系统超螺旋滑模控制防摇控制 Lyapunov函数鲁棒性

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落日图书馆(诗歌)

花城 2024年第3期 197-199页

作者：王彤乐不详

阿美替尼二线治疗表皮生长因子受体突变的晚期非小细胞肺癌真实世界研究

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中华肿瘤防治杂志 2024年第15期31卷 941-949+957页

作者：段小漫郭茗元王海涛张育朱骏赵艳滨哈尔滨医科大学附属肿瘤医院肿瘤内科赤峰学院附属医院呼吸与危重症科

目的探讨真实世界中阿美替尼二线治疗表皮生长因子受体（EGFR）突变的晚期非小细胞肺癌（NSCLC）的预后、疗效以及影响患者生存的独立预后因素。方法回顾性分析2020-03-01-2023-07-31哈尔滨医科大学附属肿瘤医院在一线EGFR酪氨酸激酶... 详细信息

目的探讨真实世界中阿美替尼二线治疗表皮生长因子受体（EGFR）突变的晚期非小细胞肺癌（NSCLC）的预后、疗效以及影响患者生存的独立预后因素。方法回顾性分析2020-03-01-2023-07-31哈尔滨医科大学附属肿瘤医院在一线EGFR酪氨酸激酶抑制剂（EGFR-TKIs）治疗进展后接受阿美替尼序贯治疗的99例NSCLC患者临床资料。评估患者无进展生存期（PFS）、总生存期（OS）、疾病控制率（DCR）及颅内疾病控制率（IC-DCR）,采用单因素及多因素Cox比例风险回归模型分析影响患者生存的独立预后因素。结果 99例患者中，脑转移占52.53%（52/99）,T790M+占53.54%（53/99）。患者中位PFS为12.6个月（95%CI:10.7～17.4）,中位OS为32.3个月（95%CI:23.8～NA）,DCR为93.94%（93/99）,IC-DCR为92.31%（48/52）。在单因素及多因素Cox回归分析中，功能状态（PS）评分≥2分（HR=2.181,P=0.007）、奥希替尼一线治疗（HR=10.033,P=0.041）、T790M突变未知（HR=3.086,P=0.004）和有脑转移（HR=1.910,P=0.040）是PFS的独立危险因素，而T790M+（HR=0.393,P=0.034）、进展后未停用阿美替尼（HR=0.106,P<0.001）是影响PFS的保护性因素。男性患者（HR=2.550,P=0.010）、PS≥2分（HR=2.888,P=0.011）、21 861Q/18 G719X突变（HR=12.623,P=0.004）、奥希替尼一线治疗（HR=70.605,P=0.001）、阿法替尼一线治疗（HR=56.203,P=0.001）、有脑转移（HR=4.585,P=0.001）是OS的独立危险因素，而感染新型冠状病毒（HR=0.125,P=0.001）是影响OS的保护性因素。在脑转移亚组中，基线有脑转移（HR=0.364,P=0.005）、脑转移病灶数≥3个（HR=2.570,P=0.005）是PFS的独立预后因素，脑转移病灶数≥3个（HR=2.560,P=0.029）是OS的独立预后因素。结论真实世界中，阿美替尼二线治疗EGFR突变的晚期NSCLC患者疗效良好，尤其对有脑转移患者疗效更为突出。

关键词：阿美替尼表皮生长因子受体非小细胞肺癌二线治疗脑转移

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红外双视场镜头的力学及运动学分析

激光与光电子学进展 2024年第13期61卷 368-376页

作者：易乐吴晓君西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710311 西安云视光电科技有限公司陕西西安710000

红外双视场镜头在投入使用之前需进行冲击、振动以及高低温试验,试验中有时会出现各种问题,如镜头被破坏、镜头成像不稳定、镜头运动卡顿等。基于上述问题,对一款焦距为25~75 mm、F数为1.0~1.2的红外双视场镜头进行冲击、振动分析。在... 详细信息

红外双视场镜头在投入使用之前需进行冲击、振动以及高低温试验,试验中有时会出现各种问题,如镜头被破坏、镜头成像不稳定、镜头运动卡顿等。基于上述问题,对一款焦距为25~75 mm、F数为1.0~1.2的红外双视场镜头进行冲击、振动分析。在前人工作的基础上,建立相应的冲击振动模型,基于建立的冲击振动模型对该红外双视场镜头进行相应的仿真分析。对镜头的传动件进行受力分析,提出一种设计凸轮曲线的方法,以减小运动受力,减小凸轮筒在低温下卡死的概率。结合以上工作对该镜头进行相应的冲击振动以及高低温试验,试验结果令人比较满意。研究结果可为红外双视场镜头的仿真分析以及结构设计提供参考,避免因设计阶段中的缺陷造成经济以及时间上的损失。

关键词：红外双视场镜头运动受力分析冲击振动凸轮曲线

“必须坚持自信自立”的理路、价值与实践要求

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学校党建与思想教育 2024年第5期 43-46页

作者：乐三武汉大学马克思主义学院湖北武汉430072

“必须坚持自信自立”这一理论命题是对马克思主义独立自主原则的时代深化,是对中国共产党百余年奋斗智慧的理论升华和实践经验的系统集成,也是我国迈向新时代新征程所作出的重要判断。坚持自信自立,有利于指引国家自主发展的航向、强... 详细信息

“必须坚持自信自立”这一理论命题是对马克思主义独立自主原则的时代深化,是对中国共产党百余年奋斗智慧的理论升华和实践经验的系统集成,也是我国迈向新时代新征程所作出的重要判断。坚持自信自立,有利于指引国家自主发展的航向、强化新的历史斗争的精神内核、推动基于实践的理论革新、确立中国式现代化拓展的原则遵循、增强中华民族现代文明建构的动能。在实践层面,践行自信自立需要准确把握其实践限度和多元维度,积极塑造马克思主义政党自信自立的形象,激扬全社会坚持自信自立的磅礴力量,使全党全国展现自信自立的精神风貌。

关键词：中国共产党习近平新时代中国特色社会主义思想理论创新立场观点方法坚持自信自立

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人文经济学:中国式现代化的文化自觉

苏州大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期45卷 19-27页

作者：李晓乐江苏科技大学马克思主义学院江苏镇江212003 苏州大学人文经济学研究院江苏苏州215021

促成经济发展与人文价值的互动融合,实现经济发展从“效用经济到人文/公平经济”的深刻转换,是中国式现代化的深层内核和发展愿景,是中国式现代化人文关怀的真谛。但人文经济和市场/效用经济不是截然断裂的,它不是继市场经济之后新生发... 详细信息

促成经济发展与人文价值的互动融合,实现经济发展从“效用经济到人文/公平经济”的深刻转换,是中国式现代化的深层内核和发展愿景,是中国式现代化人文关怀的真谛。但人文经济和市场/效用经济不是截然断裂的,它不是继市场经济之后新生发的经济形态,而恰恰是以现实市场经济体制为基础,通过市场配置资源以实现人文价值的高级经济形态。在具体样态上,人文经济体现为“以人民为中心”的文化经济,一方面强调一切市场经济实践都要以保障人的幸福和尊严为目的,尊重人的生命及其价值,彰显人文关怀,为人的自由全面发展和价值实现创造现实条件;另一方面,以人民大众作为经济社会发展的根本动力,充分重视文化和人文精神在经济发展过程中的积极作用。在此语境中,学界要强化人文经济学基础理论研究;加强人文经济学的基础设施建设;坚持问题导向,运用人文经济学一般原理对中国式现代化进程中人文与经济融合发展的实践、矛盾和问题进行深入研究和分析,总结和提炼人文经济运行发展的规律性认识,为建构中国特色人文经济学提供思想、学科和实践基础。

关键词：中国式现代化人文经济人文关怀人文精神

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基于正交试验的曳力模型改进研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 113-118页

作者：邓磊李瑞宇黄笑乐车得福西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室陕西西安710049 广东省特种设备检测研究院顺德检测院广东佛山528300

通过正交试验法向经典曳力模型中添加颗粒拟温度项以改进曳力模型,并对比改进模型BVKM-1和BVKM-2与原始模型在鼓泡流化床算例中的表现.结果表明:正交试验法参数寻优可大幅减小工作量,适合CFD-DEM曳力模型改进研究.通过向曳力模型以多项... 详细信息

通过正交试验法向经典曳力模型中添加颗粒拟温度项以改进曳力模型,并对比改进模型BVKM-1和BVKM-2与原始模型在鼓泡流化床算例中的表现.结果表明:正交试验法参数寻优可大幅减小工作量,适合CFD-DEM曳力模型改进研究.通过向曳力模型以多项式形式添加颗粒拟温度项,改进模型的时均结果得到了显著改善.在y=35 mm截面x=1.01 mm处,BVKM-2模型与实验值的相对误差仅为14.03%,而原始BVK模型的相对误差高达93.73%.BVKM-2模型的表现优于BVKM-1,也更接近原始BVK模型.BVKM-1和BVKM-2形式类似,参数略有差别,但模拟结果差别较大,这说明向曳力模型以多项式形式添加颗粒拟温度项时,模拟结果对多项式的参数非常敏感.

关键词：鼓泡流化床曳力模型模型改进数值模拟正交试验法

考虑低碳需求响应的碳捕集燃煤电厂配置-运行协同优化

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电力自动化设备 2024年第7期44卷 278-286页

作者：乐生铜张亚超朱蜀谢仕炜福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 国网湖南省电力有限公司调度控制中心湖南长沙410004

针对电力系统的低碳经济运行问题,提出一种考虑低碳需求响应的碳捕集燃煤电厂配置-运行协同优化方法。考虑燃煤电厂发电系统和燃烧后碳捕集系统存在强耦合关系,在gCCS平台采集溶剂型碳捕集燃煤电厂的运行数据,采用多元线性回归方法进行... 详细信息

针对电力系统的低碳经济运行问题,提出一种考虑低碳需求响应的碳捕集燃煤电厂配置-运行协同优化方法。考虑燃煤电厂发电系统和燃烧后碳捕集系统存在强耦合关系,在gCCS平台采集溶剂型碳捕集燃煤电厂的运行数据,采用多元线性回归方法进行模型参数识别,构建其稳态数学模型。应用碳排放流理论计算负荷侧碳排放成本,并根据机组碳排放强度进行碳配额分配,构建低碳需求响应模型。基于此,上层优化模型以电厂配置成本最低为目标函数,满足容量优化配置约束。下层优化模型以运行成本最小为目标函数,满足系统运行约束。采用改进IEEE 24节点系统作为算例进行仿真分析,验证了所提策略的有效性。

关键词：碳捕集双层优化碳排放流优化配置低碳需求响应

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宗教教职人员社会保障的法治化进路阐释

中国宗教 2024年第1期 40-41页

作者：张亚乐南京师范大学法学院

随着我国宗教教职人员合法权利保障的不断推进,不同位阶的法律、法规、规章、规范性文件也相继出台,使得教职人员的社会保障有法可依。进入新时代,在积极立法观的影响下,法律的修改与制定也越发活跃,相关经典诉讼裁决表明宗教教职人员... 详细信息

随着我国宗教教职人员合法权利保障的不断推进,不同位阶的法律、法规、规章、规范性文件也相继出台,使得教职人员的社会保障有法可依。进入新时代,在积极立法观的影响下,法律的修改与制定也越发活跃,相关经典诉讼裁决表明宗教教职人员社会保障的法治化保障得到了体系性加强。

关键词：宗教教职人员立法观社会保障法治化进路合法权利规范性文件位阶有法可依