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黄河上游城市水资源、经济社会和环境保护耦合协调关系研究

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黄河上游城市水资源、经济社会和环境保护耦合协调关系研究

作者：朱青松兰州大学

学位级别：硕士

小电阻接地系统单相接地故障处理能力提高方法研究

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小电阻接地系统单相接地故障处理能力提高方法研究

作者：朱青松西安理工大学

学位级别：硕士

据统计,在10kV配电系统发生的故障中,单相接地故障可占总故障的70%以上。而小电阻接地系统发生单相接地故障后,故障电流较大,所以必须快速切除故障,保证系统安全稳定的运行。若系统发生过渡电阻比较小的单相接地故障,系统会出现较大的... 详细信息

据统计,在10kV配电系统发生的故障中,单相接地故障可占总故障的70%以上。而小电阻接地系统发生单相接地故障后,故障电流较大,所以必须快速切除故障,保证系统安全稳定的运行。若系统发生过渡电阻比较小的单相接地故障,系统会出现较大的零序电压和零序电流,故障比较容易切除。但是过渡电阻比较大时,系统零序电流幅值减小,甚至会小于启动电流阈值,导致保护装置无法检测到单相接地,使之可能会发展成两相或者三相故障。目前小电阻接地系统发生单相接地故障时,变电站内一般配置定时限零序过流保护进行处理,定时限零序过流保护的抗过渡电阻能力不到200Ω,存在故障处理能力不足,灵敏度低等缺点。如果在变电站内增加集中式选线装置,会增加大量的接线,不利于变电站的扩建。针对上述问题,本文进行了以下几个方面研究:在单相接地故障特征的基础上,提出了基于变电站稳态监测信息的小电阻接地系统单相接地选线方法,在不增加原有硬件配置的前提下,利用变电站监测系统已有的零序电流等监测信息判断出发生单相接地的线路。分别构建了基于稳态零序电流幅值比较、稳态零序功率比较的选线判据和暂态首半波法的选线判据,给出了零序电流启动阈值的整定方法。理论分析结果表明:提出的小电阻接地系统单相接地故障处理方法的灵敏性主要取决于零序电流的量测精度,在当前零序电流互感器的精度范围内,可以将抗过渡电阻能力提升到800Ω左右。为了进一步提升小电阻接地系统对单相接地故障处理的灵敏性,提出了采用双量程零序电流互感器和带有仪表保安限值的零序电流互感器降低零序电流启动阈值的方法,理论分析结果表明,提出的上述改进方法可以有效降低启动阈值,进一步将抗过渡电阻能力提升到2800Ω。基于PSCAD软件搭建了 10kV配电网的仿真模型,对各种场景下所提出方法的有效性进行了仿真验证,结果表明所提出的方法的性能与理论分析一致。采用现场实验数据进一步验证了所提出方法的有效性。

关键词：小电阻接地单相接地故障选线变电站综合自动化遥测综合误差零序电流互感器

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移动机器人楼宇服务建图与导航关键技术研究

移动机器人楼宇服务建图与导航关键技术研究

作者：朱青松浙江大学

学位级别：硕士

随着城市化的加速,多楼层建筑中的酒店配送、楼宇清洁、快递收发等服务需求不断增长,推动了移动机器人在多楼层服务领域的广泛应用。为实现上述服务,需要构建楼宇地图,并实现多楼层自主导航。然而,多楼层建筑环境复杂,为机器人充分理解... 详细信息

随着城市化的加速,多楼层建筑中的酒店配送、楼宇清洁、快递收发等服务需求不断增长,推动了移动机器人在多楼层服务领域的广泛应用。为实现上述服务,需要构建楼宇地图,并实现多楼层自主导航。然而,多楼层建筑环境复杂,为机器人充分理解楼宇环境,需构建楼宇的度量地图与语义地图。在未进行楼宇电梯改造情况下,移动机器人仅依靠自身传感器乘坐电梯实现完全自主的多楼层导航,对环境状态检测与路径规划技术提出了更高的要求。因此,本文设计了移动机器人楼宇服务建图与导航系统,并对其中的楼宇栅格语义地图构建、自主导航环境状态检测和路径规划技术展开了研究,在仅依靠自身传感器的情况下,实现了地图构建和自主导航。主要研究内容如下:(1)设计了移动机器人楼宇服务建图与导航系统。在对移动机器人楼宇服务应用场景、任务流程与系统功能需求进行分析的基础上,确定了总体技术方案,完成了机器人软硬件系统设计,包括硬件选型与装配、基于ROS的软件框架和后台人机交互软件设计。(2)提出了基于多特征融合网络的楼宇栅格语义地图构建技术。提出了基于多特征融合网络的房间门牌号检测算法,通过串联膨胀卷积加强全局特征提取能力,并且采用注意力机制融合深层特征与浅层特征,提升了对门牌号小目标的检测能力。同时,在构建的各楼层栅格地图的基础上,利用检测得到的房间门牌号信息对栅格地图的相应房间进行语义分割,得到适用于移动机器人多楼层自主导航的楼宇栅格语义地图。(3)实现了面向移动机器人多楼层服务的环境状态检测与路径规划。提出了基于轻量化网络的分阶段电梯按键检测算法,提高了按键字符识别的精度和效率;在房间门与电梯门语义信息的基础上,利用激光雷达数据精确检测它们的开关状态;并使用目标检测网络实现电梯所处楼层的识别,实现了多楼层服务中的环境状态检测。考虑门关键点信息对A*全局路径规划算法进行改进,解决了转向点多、路径不平滑和距离障碍物过近的问题;在多层代价地图中融合了行人轨迹预测信息进行局部路径规划,提升了机器人动态避障能力。(4)完成了移动机器人楼宇服务建图与导航相关实验研究与分析。依据房间门牌号检测结果进行房间语义分割,成功生成了楼宇栅格语义地图。同时,利用本文所设计的移动机器人楼宇服务建图与导航系统完成了机械臂操作电梯按键实验以及多楼层自主导航整体实验,验证了系统各功能与技术的有效性。

关键词：楼宇服务目标检测语义地图多楼层导航服务机器人

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园林景观工程建筑施工技术探究

门窗 2023年第8期 52-54页

作者：朱青松杭州源钤市政园林工程有限公司

园林景观工程不但能够美化、绿化城市,同时能够促进城市居民生活质量的提高.园林工程的施工管理是一门实践性强的科学技术,在施工中不仅要按照科学的方法施工,还要通过科学的方法解决技术难题.要以可持续发展、绿色生态发展为核心目标,... 详细信息

园林景观工程不但能够美化、绿化城市,同时能够促进城市居民生活质量的提高.园林工程的施工管理是一门实践性强的科学技术,在施工中不仅要按照科学的方法施工,还要通过科学的方法解决技术难题.要以可持续发展、绿色生态发展为核心目标,全面渗透绿色发展理念,强化园林景观功能,创新应用多种施工技术,科学完善施工方案与管理措施,从根本上发挥园林工程的作业成效,实现绿色生态建设新目标.

关键词：园林景观工程建设施工技术

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图像去雾的最新研究进展

自动化学报 2015年第2期41卷 221-239页

作者：吴迪朱青松中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心深圳518055 上海交通大学软件学院上海200240

随着计算机视觉系统的发展及其在军事、交通以及安全监控等领域的发展,图像去雾已成为计算机视觉的重要研究方向.在雾、霾之类的恶劣天气下采集的图像会由于大气散射的作用而被严重降质,使图像颜色偏灰白色,对比度降低,物体特征难以辨认... 详细信息

随着计算机视觉系统的发展及其在军事、交通以及安全监控等领域的发展,图像去雾已成为计算机视觉的重要研究方向.在雾、霾之类的恶劣天气下采集的图像会由于大气散射的作用而被严重降质,使图像颜色偏灰白色,对比度降低,物体特征难以辨认,不仅使视觉效果变差,图像观赏性降低,还会影响图像后期的处理,更会影响各类依赖于光学成像仪器的系统工作,如卫星遥感系统、航拍系统、室外监控和目标识别系统等.因此,需要图像去雾技术来增强或修复,以改善视觉效果和方便后期处理.本文归纳总结了两大类图像去雾方法:基于图像增强和基于物理模型的方法,深入探讨了其中的典型算法和研究成果,并对这些算法的测试结果进行了定性和定量的分析比较,最后总结了图像去雾技术目前的研究状况和未来的发展方向.

关键词：图像去雾图像增强大气散射模型图像处理

1992-2018年中国及其毗邻地区基于植被功能类型的土地覆盖与香农多样性指数数据集

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中国科学数据（中英文网络版） 2022年第1期7卷 102-111页

作者：严涛金佳鑫朱青松刘颖河海大学水文水资源学院南京211100 国家科技基础条件平台-国家地球系统科学数据中心北京100101 北京师范大学全球变化与地球系统科学研究院北京100875

土地覆盖是陆地表层的自然状态,表现为地表覆盖的类型、数量以及空间异质性特征(如景观多样性)等,是自然过程和人类活动共同作用的结果。土地覆盖数据是全球变化、物质与能量循环等研究和应用的基础数据。遥感技术为土地覆盖变化监测提... 详细信息

土地覆盖是陆地表层的自然状态,表现为地表覆盖的类型、数量以及空间异质性特征(如景观多样性)等,是自然过程和人类活动共同作用的结果。土地覆盖数据是全球变化、物质与能量循环等研究和应用的基础数据。遥感技术为土地覆盖变化监测提供重要支撑,加深了人们对于土地覆盖变化的驱动机制以及景观多样性响应的认识。本文以欧空局气候变化中心生产的土地覆盖数据为基础,利用交叉步行表,经尺度转换将原数据的离散土地覆盖类型转换为具有连续数值的植被功能类型比例,并基于此计算香农多样性指数,生产得到1992–2018年逐年0.05°的中国及其毗邻地区(70°E–140°E,15°N–55°N)土地覆盖与香农多样性指数数据集。本数据集具有时序长、分辨率高、定量化等优点,可应用于区域的植被覆盖、景观格局动态等方面的研究,也可为模型模拟、遥感反演等研究提供基础底图。

关键词：土地覆盖植被功能类型香农多样性指数遥感技术

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园林景观工程施工中精细化方法的运用

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2022年第9期 152-154页

作者：邵新和朱青松杭州源钤市政园林工程有限公司浙江杭州310000

精细化施工及管理,直接影响着园林景观工程综合成效,为在后续作业中加大控制力度,还需在前期设计阶段就做好相应的处理工作,保证预期效果最佳。施工单位与各部门的相继协作,增强园林精细施工管理力度,提升园林类景观建设质量。同时,还... 详细信息

精细化施工及管理,直接影响着园林景观工程综合成效,为在后续作业中加大控制力度,还需在前期设计阶段就做好相应的处理工作,保证预期效果最佳。施工单位与各部门的相继协作,增强园林精细施工管理力度,提升园林类景观建设质量。同时,还能在项目作业阶段针对各环节中的常规问题精细处理,满足人们的生活需求、精神需求。

关键词：园林景观工程施工方法精细化

鄂尔多斯市本级公共机构能耗指标比较分析与实施对策

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北方经济 2023年第12期 61-64页

作者：刘存柱朱青松鄂尔多斯市机关事务服务中心

鄂尔多斯市深入贯彻落实习近平生态文明思想,践行“碳达峰、碳中和”重大决策部署。在这一背景下,本文对市本级公共机构能耗指标进行比较分析,希望能找到公共机构在用能过程中存在的普遍规律,进而探索降低公共机构能耗,落实绿色发展,坚... 详细信息

鄂尔多斯市深入贯彻落实习近平生态文明思想,践行“碳达峰、碳中和”重大决策部署。在这一背景下,本文对市本级公共机构能耗指标进行比较分析,希望能找到公共机构在用能过程中存在的普遍规律,进而探索降低公共机构能耗,落实绿色发展,坚决制止浪费的路径和方法。

关键词：公共机构能耗指标对策路径

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数字抠像的最新研究进展

自动化学报 2012年第10期38卷 1571-1584页

作者：张展鹏朱青松谢耀钦中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055 中山大学广州510275

数字抠像是图像处理、视频编辑和电影制作中的关键技术.通过数字抠像,从图像或视频的背景中精确地分离出前景,是计算机视觉领域的重要问题.本文首先介绍了目前数字抠像的交互方式,然后把抠像技术分为基于颜色采样、基于像素相似性、基... 详细信息

数字抠像是图像处理、视频编辑和电影制作中的关键技术.通过数字抠像,从图像或视频的背景中精确地分离出前景,是计算机视觉领域的重要问题.本文首先介绍了目前数字抠像的交互方式,然后把抠像技术分为基于颜色采样、基于像素相似性、基于能量函数以及基于机器学习的四类技术,介绍和分析了其中的典型算法和最新研究成果,并对这些算法的测试结果进行了定量和定性比较,最后总结了数字抠像技术目前的研究状况和未来的发展方向.

关键词：数字抠像自然图像抠像图像分割图像处理