检索结果-南通市图书馆

教育心理学理论在高校思想政治教育工作中的运用研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

教育教学论坛 2023年第46期 137-140页

作者：朱雨炜南京师范大学中北学院外国语学院江苏镇江212000

在高校人才培养体系中,思想政治教育发挥着重要作用。当前高校思想政治教育工作中依然存在许多不足:以人为本缺失,教育理念偏窄,教育方法缺乏创新,思政教育环境欠佳。教育心理学的发展为思政教育工作提供了新的思路。通过研究心理状态,... 详细信息

在高校人才培养体系中,思想政治教育发挥着重要作用。当前高校思想政治教育工作中依然存在许多不足:以人为本缺失,教育理念偏窄,教育方法缺乏创新,思政教育环境欠佳。教育心理学的发展为思政教育工作提供了新的思路。通过研究心理状态,增强思想政治教育的效率和效果;运用教育心理学方法,提升思想政治教育的温度和力度;引用教育心理学理论知识,创新思政教学方法;整合多重资源,构建积极的思政教育环境。由此增强思想政治教育工作的科学性、实效性、针对性、主动性、预见性、创新性,提高思想政治教育工作者的心理品质,为党和国家培养社会主义事业的合格建设者和可靠接班人。

关键词：教育心理学思政教育运用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具身学习视域下教师专业发展研究

教育教学论坛 2019年第46期 216-217页

作者：朱雨炜青海师范大学教育学院

近年来随着具身认知科学的兴起,具身学习已成为一种趋势。具身学习不仅对教师的专业发展具有一定的理论意义和实践价值,而且为新时期教师教育改革提供了重要启示。基于国内外研究成果,本文对具身学习的含义、理论基础以及对教师专业发... 详细信息

近年来随着具身认知科学的兴起,具身学习已成为一种趋势。具身学习不仅对教师的专业发展具有一定的理论意义和实践价值,而且为新时期教师教育改革提供了重要启示。基于国内外研究成果,本文对具身学习的含义、理论基础以及对教师专业发展的影响进行探析,从而促进教师具身学习研究更加完善。

关键词：具身学习教师专业发展

物联网数据收集中基于负载均衡的无人机-车联合轨迹规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2024年第1期45卷 41-53页

作者：朱雨超王少尉南京大学电子科学与工程学院江苏南京210023

为了提升大规模物联网数据收集的效率,提出了一种基于负载均衡区域划分的多无人机-车联合轨迹规划算法,其中,无人机作为空中基站收集物联网设备的数据,地面无人车作为移动电池更换站以弥补无人机能量的不足。为了缩短整体任务完成时间,... 详细信息

为了提升大规模物联网数据收集的效率,提出了一种基于负载均衡区域划分的多无人机-车联合轨迹规划算法,其中,无人机作为空中基站收集物联网设备的数据,地面无人车作为移动电池更换站以弥补无人机能量的不足。为了缩短整体任务完成时间,优化目标为最小化所有无人机-车中最长的任务完成时间,将该问题建模为多站点车辆路由问题的一个变种,并从负载均衡的角度对其进行求解。具体来说,首先通过负载均衡区域划分算法将物联网设备分配到无人机-车的服务区,在此基础上,多站点无人机-车的轨迹规划问题退化为多个独立的单站点单组无人机-车的轨迹规划问题,进而设计联合轨迹规划策略优化各个服务区中的路径。数值结果验证了所提算法在任务完成时间和负载均衡度方面优于对比算法。

关键词：无人机数据收集轨迹规划区域划分负载均衡

能量感知的点云视频流传输与边缘卸载联合优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2024年第5期45卷 80-89页

作者：刘威朱雨乐付晨王希华中科技大学电子信息与通信学院湖北武汉430074

针对点云视频流媒体传输需要调度各类计算和传输资源,而现有工作较少考虑终端显示设备的计算任务带来的能耗问题,提出了一种移动边缘计算辅助的点云视频流传输方案,根据接入带宽和点云视频内容将部分计算任务从终端卸载到边缘完成。该... 详细信息

针对点云视频流媒体传输需要调度各类计算和传输资源,而现有工作较少考虑终端显示设备的计算任务带来的能耗问题,提出了一种移动边缘计算辅助的点云视频流传输方案,根据接入带宽和点云视频内容将部分计算任务从终端卸载到边缘完成。该方案建立了一个联合优化模型,在网络资源、终端和边缘算力资源的约束下,最大化用户观看体验收益并最小化终端设备能耗。实验表明,相比于对比方案,所提方案在不同条件下均可提升用户观看质量并降低终端设备能耗。

关键词：点云视频流能量感知移动边缘计算联合优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水果速冻和解冻新技术研究进展

中国食品学报 2024年第2期24卷 418-431页

作者：魏思宇陈芳朱雨辰中国农业大学食品科学与营养工程学院、国家果蔬加工工程技术研究中心北京100089

冷冻是长期保存水果的重要方法之一,而冷冻过程中产生的冰晶容易损伤细胞结构,导致解冻时汁液损失,严重影响解冻后水果的品质。冷冻水果的品质优化可以从3方面开展:渗透脱水预处理,提高冷冻速率,优化解冻过程。基于此,本文从原理、应用... 详细信息

冷冻是长期保存水果的重要方法之一,而冷冻过程中产生的冰晶容易损伤细胞结构,导致解冻时汁液损失,严重影响解冻后水果的品质。冷冻水果的品质优化可以从3方面开展:渗透脱水预处理,提高冷冻速率,优化解冻过程。基于此,本文从原理、应用和优、缺点3个角度,综述渗透脱水预保护技术、高压辅助技术、超声辅助技术、脉冲电场技术、微波辅助技术、磁场辅助技术在水果速冻和解冻中的应用,以期为水果速冻和解冻过程的优化提供新的思路。

关键词：水果速冻解冻新技术

面向学术全文本多维知识元的学术图谱构建研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

情报学报 2024年第8期43卷 960-975页

作者：沈思朱雨菲南京理工大学经济管理学院南京210094 中国国际经济交流中心北京100050

学术全文本中包含了多种知识元,对这些知识元进行挖掘与组织,可以有效提升学术资源的利用效率。通过学术知识图谱的构建,将论文中各类隐性“知识元”串联起来,不但可以节省研究者获取知识点的时间,还可以通过知识图谱内的网络社区进行... 详细信息

学术全文本中包含了多种知识元,对这些知识元进行挖掘与组织,可以有效提升学术资源的利用效率。通过学术知识图谱的构建,将论文中各类隐性“知识元”串联起来,不但可以节省研究者获取知识点的时间,还可以通过知识图谱内的网络社区进行知识点的扩充。通过系统而全面的文献调研,本文从宏观、中观和微观3个维度出发,确定了18种学术论文中的关键知识元,并将学术全文本中的描述信息作为知识元对象,设计出学术知识图谱概念框架。然后,选取Journal of the Association for Information Science and Technology(JASIST)期刊的515篇学术全文本,对每篇论文中的关键知识元进行人工标注与基于深度学习的知识元抽取研究。研究内容包括该类知识元在人工标注过程中是否会遇到问题、在自动抽取时是否会达到预期值,从而对参与图谱构建的知识元进行筛选。最终筛选出9种知识元,包括数学公式、软件工具、数据源、具体模型、表、图、研究展望、研究问题和研究结果,与题录数据中的知识元共同生成由头知识元、关系、尾知识元组成的三元组,存入图数据库。最后,对该图谱进行可视化的评估与知识元检索研究,证明了其可行性与可扩展性。研究结果表明,学术全文本中的部分知识元适合大规模的自动化标注,而且各类知识元可以通过互相链接形成密集的知识社区,并具备知识元搜索等功能。

关键词：知识元知识图谱学术全文本深度学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

室外移动机器人环境感知与行人意图判断研究

室外移动机器人环境感知与行人意图判断研究

作者：朱雨欣西安理工大学

学位级别：硕士

制造业正处于智能化浪潮的前沿,在制造智能化的进程中,工业机器人的应用越来越广泛。自主移动机器人具备智能的环境感知和决策能力,具有灵活性和自主性。环境感知系统在自主移动机器人系统中扮演着至关重要的角色,它为机器人提供实时的... 详细信息

制造业正处于智能化浪潮的前沿,在制造智能化的进程中,工业机器人的应用越来越广泛。自主移动机器人具备智能的环境感知和决策能力,具有灵活性和自主性。环境感知系统在自主移动机器人系统中扮演着至关重要的角色,它为机器人提供实时的感知信号,直接影响整个系统的智能水平。本文基于视觉传感器,首先建立可行驶区域识别模型,然后对动静态障碍物进行检测,最后建立行人过街意图模型,提升机器人的自主感知、识别和分析周围环境的能力,规划安全路径且避开障碍物。建立了基于MGdeeplabv3+网络的可行驶区域识别模型,获得了自主机器人安全通行的道路区域。以DeepLabv3+语义分割网络为基础,通过使用轻量化网络MobileNetv2替换掉原主干网络,降低参数量和计算量;引入密集的denseASPP连接方式和混合池化建立MdenseASPP模块,引入注意力上采样机制,增强网络对重要特征的学习,使其在分割过程中得到更多特征信息;最后,将解码器部分的标准卷积替换为空洞卷积,更有效地利用之前获取的位置信息和图像边缘信息,建立了 MGDeepLabv3+模型。数据集和实际场景测试结果表明,所建立的MGdeeplabv3+可以在低参数量的情况下保持较高的识别精度。建立了基于AESYOLOv8网络的动静态障碍物检测模型,对输入图像与视频的动静态障碍物进行检测,实现小车的建图与自主避障。以YOLOv8目标检测网络为基础,增加小目标检测层,对较浅特征图与深特征图拼接,建立了 SYOLOv8目标检测模型,增强了模型对小目标的关注;在C2f模块的瓶颈模块中添加GAM全局注意力机制,建立了ASYOLOv8模型,更好地区分不同的目标;在主干网络的最后增加显式视觉中心EVCblock,将之前的丢失信号保留下来,最终建立了 AESYOLOv8模型。数据集和实际场景测试结果表明,构建的AESYOLOv8模型可以准确识别出可行驶区域上的动静态障碍物,减少对小目标的漏检,具有比原YOLOv8网络更出色的动静态障碍物检测性能。建立了基于Nbounding-box-prediction网络的行人过街意图判断模型,对输入视频序列中的行人过街意图进行判断。以bounding-box-prediction意图识别检测框模型为基础,添加Xavier参数初始化,将激活函数ReLU替换为LeakyReLU,避免了模型训练过程中出现梯度消失的情况;将LSTM模块改进为convLSTM模块,并在输入后添加CBAM注意力机制,捕捉时序数据中的空间信息,建立了 Nbounding-box-prediction行人意图判断模型。在实际场景视频实验测试,检验了 Nbounding-box-prediction网络模型有效性。

关键词：自主移动机器人深度学习语义分割目标检测行人过街意图

智慧城市试点政策对中国城市出口技术复杂度的影响研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

智慧城市试点政策对中国城市出口技术复杂度的影响研究

作者：朱雨嫣安徽财经大学

学位级别：硕士

不同施钾量对南疆棉花产量品质及养分利用的影响

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

不同施钾量对南疆棉花产量品质及养分利用的影响

作者：朱雨威塔里木大学

学位级别：硕士

2针对滴灌水肥一体化施肥方式下南疆棉花钾肥不合理施用的问题。本研究选择南疆多年连作棉田,以塔河2号为供试棉花品种,设5个不同钾肥滴施量处理（以K2O纯养分计分别为:K0,对照不施钾肥;K1,73.5 kg/hm2;K2,148.5 kg/hm2;K3,222 kg/hm2;K... 详细信息

2针对滴灌水肥一体化施肥方式下南疆棉花钾肥不合理施用的问题。本研究选择南疆多年连作棉田,以塔河2号为供试棉花品种,设5个不同钾肥滴施量处理（以K2O纯养分计分别为:K0,对照不施钾肥;K1,73.5 kg/hm2;K2,148.5 kg/hm2;K3,222 kg/hm2;K4,295.5 kg/hm2）田间试验,研究了不同钾肥滴施量对南疆棉花产量品质、养分吸收利用、生长发育及土壤养分的影响,为南疆棉花钾肥合理施用,提高钾肥料利用效率提供依据。获得主要结果如下:（1）滴施钾肥处理棉花籽棉产量均显著高于不施钾处理,随着施钾量增加增产效果提升。本研究对照K0处理籽棉产量为4539.36 kg/hm2,K1、K2、K3、K4较K0处理分别增产11.33%、28.72%、41.99%、37.71%,K3处理籽棉产量最高,达6445.39 kg/hm2。从产量构成因素来看,钾肥增产主要是增加了单株铃数和单铃重。K0处理单株铃数、单铃重分别为4.99个、4.61 g,K3处理最大分别为5.64个、5.82 g。（2）在纤维品质方面,棉纤维长度与马克隆值随着钾肥施用量的增加而增加,对整齐度指数与断裂比强度影响不大。K0处理棉纤维长度为29.35 mm,K1、K2、K3、K4较K0处理分别增加4.60%、3.95%、6.00%、6.03%,K4处理最长为31.12 mm。K0处理马克隆值为4.64,K1、K2、K3、K4较K0处理分别增加2.87%、8.19%、8.62%、7.18%,K3处理最大为5.04。（3）钾素利用率（KUE）、钾肥偏生产力（PFP）与钾素吸收效率（KRE）随施钾量的增加而降低,K1、K2、K3、K4处理KUE分别为48.46%、42.08%、31.08%、24.83%。PFP分别为68.77kg/kg、39.13 kg/kg、28.96 kg/kg、21.17 kg/kg。KRE分别为6.09 kg/kg、3.20 kg/kg、2.17 kg/kg、1.64kg/kg。钾肥农学效率（AE）与生理效率（PE）随施钾量增加先上升后降低。AE分别为6.70 kg/kg、8.41 kg/kg、8.41 kg/kg、5.73 kg/kg。PE分别为16.29 kg/kg、22.07 kg/kg、28.08 kg/kg、23.61 kg/kg。随着施用钾肥量的增加,显著增加了各器官及整株的全钾含量。植株的钾吸收量增加,也增加了氮、磷的吸收量。（4）滴施钾肥显著提高了棉花花期、花铃期、吐絮期、收获期土壤速效钾含量,对碱解氮和有效磷无影响。收获期（9月20日）K0处理土壤速效钾含量为46.33 mg/kg,K1、K2、K3、K4较K0处理分别增加58.33 mg/kg、80.67 mg/kg、46.67 mg/kg、103.33 mg/kg,K4处理最大为149.67 mg/kg。从本研究结果来看,水肥一体化条件下南疆滴灌棉花滴施钾肥量为222-295 kg/hm2范围时具有较高的产量品质,但养分利用效率降低。

关键词：棉花钾肥水肥一体化产量品质钾肥利用率