检索结果-南通市图书馆

物联网数据收集中基于负载均衡的无人机-车联合轨迹规划

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通信学报 2024年第1期45卷 41-53页

作者：朱雨超王少尉南京大学电子科学与工程学院江苏南京210023

为了提升大规模物联网数据收集的效率,提出了一种基于负载均衡区域划分的多无人机-车联合轨迹规划算法,其中,无人机作为空中基站收集物联网设备的数据,地面无人车作为移动电池更换站以弥补无人机能量的不足。为了缩短整体任务完成时间,... 详细信息

为了提升大规模物联网数据收集的效率,提出了一种基于负载均衡区域划分的多无人机-车联合轨迹规划算法,其中,无人机作为空中基站收集物联网设备的数据,地面无人车作为移动电池更换站以弥补无人机能量的不足。为了缩短整体任务完成时间,优化目标为最小化所有无人机-车中最长的任务完成时间,将该问题建模为多站点车辆路由问题的一个变种,并从负载均衡的角度对其进行求解。具体来说,首先通过负载均衡区域划分算法将物联网设备分配到无人机-车的服务区,在此基础上,多站点无人机-车的轨迹规划问题退化为多个独立的单站点单组无人机-车的轨迹规划问题,进而设计联合轨迹规划策略优化各个服务区中的路径。数值结果验证了所提算法在任务完成时间和负载均衡度方面优于对比算法。

关键词：无人机数据收集轨迹规划区域划分负载均衡

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水果速冻和解冻新技术研究进展

中国食品学报 2024年第2期24卷 418-431页

作者：魏思宇陈芳朱雨辰中国农业大学食品科学与营养工程学院、国家果蔬加工工程技术研究中心北京100089

冷冻是长期保存水果的重要方法之一,而冷冻过程中产生的冰晶容易损伤细胞结构,导致解冻时汁液损失,严重影响解冻后水果的品质。冷冻水果的品质优化可以从3方面开展:渗透脱水预处理,提高冷冻速率,优化解冻过程。基于此,本文从原理、应用... 详细信息

冷冻是长期保存水果的重要方法之一,而冷冻过程中产生的冰晶容易损伤细胞结构,导致解冻时汁液损失,严重影响解冻后水果的品质。冷冻水果的品质优化可以从3方面开展:渗透脱水预处理,提高冷冻速率,优化解冻过程。基于此,本文从原理、应用和优、缺点3个角度,综述渗透脱水预保护技术、高压辅助技术、超声辅助技术、脉冲电场技术、微波辅助技术、磁场辅助技术在水果速冻和解冻中的应用,以期为水果速冻和解冻过程的优化提供新的思路。

关键词：水果速冻解冻新技术

面向学术全文本多维知识元的学术图谱构建研究

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情报学报 2024年第8期43卷 960-975页

作者：沈思朱雨菲南京理工大学经济管理学院南京210094 中国国际经济交流中心北京100050

学术全文本中包含了多种知识元,对这些知识元进行挖掘与组织,可以有效提升学术资源的利用效率。通过学术知识图谱的构建,将论文中各类隐性“知识元”串联起来,不但可以节省研究者获取知识点的时间,还可以通过知识图谱内的网络社区进行... 详细信息

学术全文本中包含了多种知识元,对这些知识元进行挖掘与组织,可以有效提升学术资源的利用效率。通过学术知识图谱的构建,将论文中各类隐性“知识元”串联起来,不但可以节省研究者获取知识点的时间,还可以通过知识图谱内的网络社区进行知识点的扩充。通过系统而全面的文献调研,本文从宏观、中观和微观3个维度出发,确定了18种学术论文中的关键知识元,并将学术全文本中的描述信息作为知识元对象,设计出学术知识图谱概念框架。然后,选取Journal of the Association for Information Science and Technology(JASIST)期刊的515篇学术全文本,对每篇论文中的关键知识元进行人工标注与基于深度学习的知识元抽取研究。研究内容包括该类知识元在人工标注过程中是否会遇到问题、在自动抽取时是否会达到预期值,从而对参与图谱构建的知识元进行筛选。最终筛选出9种知识元,包括数学公式、软件工具、数据源、具体模型、表、图、研究展望、研究问题和研究结果,与题录数据中的知识元共同生成由头知识元、关系、尾知识元组成的三元组,存入图数据库。最后,对该图谱进行可视化的评估与知识元检索研究,证明了其可行性与可扩展性。研究结果表明,学术全文本中的部分知识元适合大规模的自动化标注,而且各类知识元可以通过互相链接形成密集的知识社区,并具备知识元搜索等功能。

关键词：知识元知识图谱学术全文本深度学习

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室外移动机器人环境感知与行人意图判断研究

室外移动机器人环境感知与行人意图判断研究

作者：朱雨欣西安理工大学

学位级别：硕士

制造业正处于智能化浪潮的前沿,在制造智能化的进程中,工业机器人的应用越来越广泛。自主移动机器人具备智能的环境感知和决策能力,具有灵活性和自主性。环境感知系统在自主移动机器人系统中扮演着至关重要的角色,它为机器人提供实时的... 详细信息

制造业正处于智能化浪潮的前沿,在制造智能化的进程中,工业机器人的应用越来越广泛。自主移动机器人具备智能的环境感知和决策能力,具有灵活性和自主性。环境感知系统在自主移动机器人系统中扮演着至关重要的角色,它为机器人提供实时的感知信号,直接影响整个系统的智能水平。本文基于视觉传感器,首先建立可行驶区域识别模型,然后对动静态障碍物进行检测,最后建立行人过街意图模型,提升机器人的自主感知、识别和分析周围环境的能力,规划安全路径且避开障碍物。建立了基于MGdeeplabv3+网络的可行驶区域识别模型,获得了自主机器人安全通行的道路区域。以DeepLabv3+语义分割网络为基础,通过使用轻量化网络MobileNetv2替换掉原主干网络,降低参数量和计算量;引入密集的denseASPP连接方式和混合池化建立MdenseASPP模块,引入注意力上采样机制,增强网络对重要特征的学习,使其在分割过程中得到更多特征信息;最后,将解码器部分的标准卷积替换为空洞卷积,更有效地利用之前获取的位置信息和图像边缘信息,建立了 MGDeepLabv3+模型。数据集和实际场景测试结果表明,所建立的MGdeeplabv3+可以在低参数量的情况下保持较高的识别精度。建立了基于AESYOLOv8网络的动静态障碍物检测模型,对输入图像与视频的动静态障碍物进行检测,实现小车的建图与自主避障。以YOLOv8目标检测网络为基础,增加小目标检测层,对较浅特征图与深特征图拼接,建立了 SYOLOv8目标检测模型,增强了模型对小目标的关注;在C2f模块的瓶颈模块中添加GAM全局注意力机制,建立了ASYOLOv8模型,更好地区分不同的目标;在主干网络的最后增加显式视觉中心EVCblock,将之前的丢失信号保留下来,最终建立了 AESYOLOv8模型。数据集和实际场景测试结果表明,构建的AESYOLOv8模型可以准确识别出可行驶区域上的动静态障碍物,减少对小目标的漏检,具有比原YOLOv8网络更出色的动静态障碍物检测性能。建立了基于Nbounding-box-prediction网络的行人过街意图判断模型,对输入视频序列中的行人过街意图进行判断。以bounding-box-prediction意图识别检测框模型为基础,添加Xavier参数初始化,将激活函数ReLU替换为LeakyReLU,避免了模型训练过程中出现梯度消失的情况;将LSTM模块改进为convLSTM模块,并在输入后添加CBAM注意力机制,捕捉时序数据中的空间信息,建立了 Nbounding-box-prediction行人意图判断模型。在实际场景视频实验测试,检验了 Nbounding-box-prediction网络模型有效性。

关键词：自主移动机器人深度学习语义分割目标检测行人过街意图

智慧城市试点政策对中国城市出口技术复杂度的影响研究

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智慧城市试点政策对中国城市出口技术复杂度的影响研究

作者：朱雨嫣安徽财经大学

学位级别：硕士

不同施钾量对南疆棉花产量品质及养分利用的影响

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不同施钾量对南疆棉花产量品质及养分利用的影响

作者：朱雨威塔里木大学

学位级别：硕士

2针对滴灌水肥一体化施肥方式下南疆棉花钾肥不合理施用的问题。本研究选择南疆多年连作棉田,以塔河2号为供试棉花品种,设5个不同钾肥滴施量处理（以K2O纯养分计分别为:K0,对照不施钾肥;K1,73.5 kg/hm2;K2,148.5 kg/hm2;K3,222 kg/hm2;K... 详细信息

2针对滴灌水肥一体化施肥方式下南疆棉花钾肥不合理施用的问题。本研究选择南疆多年连作棉田,以塔河2号为供试棉花品种,设5个不同钾肥滴施量处理（以K2O纯养分计分别为:K0,对照不施钾肥;K1,73.5 kg/hm2;K2,148.5 kg/hm2;K3,222 kg/hm2;K4,295.5 kg/hm2）田间试验,研究了不同钾肥滴施量对南疆棉花产量品质、养分吸收利用、生长发育及土壤养分的影响,为南疆棉花钾肥合理施用,提高钾肥料利用效率提供依据。获得主要结果如下:（1）滴施钾肥处理棉花籽棉产量均显著高于不施钾处理,随着施钾量增加增产效果提升。本研究对照K0处理籽棉产量为4539.36 kg/hm2,K1、K2、K3、K4较K0处理分别增产11.33%、28.72%、41.99%、37.71%,K3处理籽棉产量最高,达6445.39 kg/hm2。从产量构成因素来看,钾肥增产主要是增加了单株铃数和单铃重。K0处理单株铃数、单铃重分别为4.99个、4.61 g,K3处理最大分别为5.64个、5.82 g。（2）在纤维品质方面,棉纤维长度与马克隆值随着钾肥施用量的增加而增加,对整齐度指数与断裂比强度影响不大。K0处理棉纤维长度为29.35 mm,K1、K2、K3、K4较K0处理分别增加4.60%、3.95%、6.00%、6.03%,K4处理最长为31.12 mm。K0处理马克隆值为4.64,K1、K2、K3、K4较K0处理分别增加2.87%、8.19%、8.62%、7.18%,K3处理最大为5.04。（3）钾素利用率（KUE）、钾肥偏生产力（PFP）与钾素吸收效率（KRE）随施钾量的增加而降低,K1、K2、K3、K4处理KUE分别为48.46%、42.08%、31.08%、24.83%。PFP分别为68.77kg/kg、39.13 kg/kg、28.96 kg/kg、21.17 kg/kg。KRE分别为6.09 kg/kg、3.20 kg/kg、2.17 kg/kg、1.64kg/kg。钾肥农学效率（AE）与生理效率（PE）随施钾量增加先上升后降低。AE分别为6.70 kg/kg、8.41 kg/kg、8.41 kg/kg、5.73 kg/kg。PE分别为16.29 kg/kg、22.07 kg/kg、28.08 kg/kg、23.61 kg/kg。随着施用钾肥量的增加,显著增加了各器官及整株的全钾含量。植株的钾吸收量增加,也增加了氮、磷的吸收量。（4）滴施钾肥显著提高了棉花花期、花铃期、吐絮期、收获期土壤速效钾含量,对碱解氮和有效磷无影响。收获期（9月20日）K0处理土壤速效钾含量为46.33 mg/kg,K1、K2、K3、K4较K0处理分别增加58.33 mg/kg、80.67 mg/kg、46.67 mg/kg、103.33 mg/kg,K4处理最大为149.67 mg/kg。从本研究结果来看,水肥一体化条件下南疆滴灌棉花滴施钾肥量为222-295 kg/hm2范围时具有较高的产量品质,但养分利用效率降低。

关键词：棉花钾肥水肥一体化产量品质钾肥利用率

基于增广卡尔曼滤波器的时域传递路径分析方法

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中国机械工程 2024年

作者：朱雨何智成赵亮湖南大学机械与运载工程学院蔚来汽车科技(安徽)有限公司

时域传递路径分析（TPA）方法的出现为瞬态工况下复杂系统振动噪声问题的解决提供了一种有效的手段。然而，该方法不仅未能克服自然频率附近频响函数（FRF）矩阵的病态问题，还存在利用现有频域信息转换提取得到所需时域信息精度较低的... 详细信息

时域传递路径分析（TPA）方法的出现为瞬态工况下复杂系统振动噪声问题的解决提供了一种有效的手段。然而，该方法不仅未能克服自然频率附近频响函数（FRF）矩阵的病态问题，还存在利用现有频域信息转换提取得到所需时域信息精度较低的挑战，这些困难严重限制了时域TPA方法的发展。因此，提出一种基于增广卡尔曼滤波器（AKF）的时域TPA方法，该方法首先采用AKF辅以遗传算算法（GA）估计时域工况载荷，其次通过最小二乘算法（LS）辨识单位脉冲响应函数（IRF），最后将时域工况载荷和对应的IRF进行线性卷积计算各传递路径贡献量。算例表明，所提方法的AKF载荷识别精度要高于传统方法的去卷积滤波器，最小二乘算法辨识的IRF精度也要高于对FRF直接进行快速逆傅里叶变换（IFFT）或者构造有限单位脉冲响应滤波器（FIR），且所提方法即使在复杂结构也同样具有较高的分析精度。

关键词：时域传递路径分析方法增广卡尔曼滤波器遗传算法最小二乘算法

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二维激光告警器的图像采集与处理研究

二维激光告警器的图像采集与处理研究

作者：朱雨倩中北大学

学位级别：硕士

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高管环保背景对企业绿色创新的影响研究

高管环保背景对企业绿色创新的影响研究

作者：朱雨瑄山东财经大学

学位级别：硕士

我国经济逐步从高速度发展跨入高质量发展阶段,而环境污染问题却逐渐变成影响经济高质量发展的严重阻碍。此时,绿色发展就成为了推动经济可持续、高质量发展的重要动力。绿色创新作为实现绿色发展和经济转型的有效途径,已然成为企业寻... 详细信息

我国经济逐步从高速度发展跨入高质量发展阶段,而环境污染问题却逐渐变成影响经济高质量发展的严重阻碍。此时,绿色发展就成为了推动经济可持续、高质量发展的重要动力。绿色创新作为实现绿色发展和经济转型的有效途径,已然成为企业寻求经济效率和环境保护“双赢”的重要战略工具。企业可以通过开展绿色创新降低自身生产活动造成的环境负担,合理应对利益相关者的环境关切,同时树立绿色环保的企业品牌,塑造企业绿色创新方面独特的竞争优势。在目前资源和环境受到的压力不断增大的情境下,探究企业绿色创新的提升路径不仅是微观企业获取持久竞争力的核心议题,还是我国绿色经济持续发展的关键所在。企业绿色创新一般投资大、周期长、风险高,且现阶段我国的制度和市场尚未完全成熟,因此企业在绿色创新过程中高度依赖其内部高管的决策和部署。作为企业经营管理的重要微观部门,高管在战略规划与实际执行过程中都起到了不可或缺的作用,而他们在环保方面的认知和对环境问题的关注程度是影响企业调整绿色创新战略的关键要素。高管在环保领域的独特背景可能会产生选择性认知,可以引导企业以环境保护为发展导向,并向外界利益相关者释放企业绿色发展的责任与决心。由此可见,高管的环保背景对企业绿色创新的影响作用不容忽视,有必要对高管环保背景与企业绿色创新的关系展开进一步探讨。首先,本文基于高层梯队理论、可持续发展理论、实物期权理论、信号理论与注意力基础观,提出了高管环保背景促进企业绿色创新的假设。其次,本文选取2008-2022年沪深A股的上市公司作为对象,通过实证检验对高管环保背景与企业绿色创新之间的关系进行分析。再次,本文从企业环境注意力与企业ESG评级两方面对二者之间关系的中介机制进行实证分析,从知识产权保护与环境不确定性两个方面进行调节效应分析,最后基于产权属性与行业属性进行了异质性分析。本文的主要研究结论如下:(1)高管环保背景对企业绿色创新具有显著的促进作用;(2)高管环保背景通过提升企业环境注意力,从而促进企业绿色创新;(3)高管环保背景通过提升企业ESG评级,从而促进企业绿色创新;(4)在知识产权保护程度更高的区域,高管环保背景对企业绿色创新的促进作用会更强;(5)在环境不确定性程度更高的区域,高管环保背景对企业绿色创新的促进作用会被削弱;(6)在非国有制企业、非重污染企业中,高管环保背景对企业绿色创新的促进作用更为显著。本文的创新之处在于:第一,从高管背景这一视角出发,将高管环保背景这一独特背景并入高层梯队理论中,研究高管环保背景与企业绿色创新之间是否存在促进作用及其作用机制,从绿色环保视角进一步完善了高层梯队理论的研究内容。第二,本文系统研究了高管环保背景是从何种途径对企业绿色创新产生的影响,同时也考虑到了企业绿色创新受到产权属性与行业属性的影响,丰富了高管环保背景的相关研究,也为进一步提升企业绿色创新水平、优化管理层背景结构以及提升企业会计绩效与市场绩效提供了方向。

关键词：高管环保背景企业绿色创新知识产权保护