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CA型邻域遗传算法求解柔性作业车间调度问题

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信息技术与信息化 2024年第7期 82-86页

作者：朱洺珺南宁师范大学物流管理与工程学院广西南宁530199

针对以批量小、品种多为主要生产模式的加工制造型企业,分析以最小化最大完工时间为优化目标的柔性作业车间静态调度问题。首先,建立单目标整数规划模型,提出一种基于元胞自动机(cellular automata,CA)型邻域的遗传算法对模型进行求解... 详细信息

针对以批量小、品种多为主要生产模式的加工制造型企业,分析以最小化最大完工时间为优化目标的柔性作业车间静态调度问题。首先,建立单目标整数规划模型,提出一种基于元胞自动机(cellular automata,CA)型邻域的遗传算法对模型进行求解。其次,为了改善初始解的质量,采用选择剩余工序最多的工件编码和随机选择编码结合的种群初始化方式,使算法在较优的解空间内迭代搜索,提高算法的收敛速度;为了优化求解质量,在算法中引入CA型邻域搜索,有效探索解空间,提高算法的寻优能力。最后,用基准实例进行测试,通过算法改进成分有效性检验以及与其他改进算法对比实验验证所提算法的可行性与有效性。

关键词：遗传算法柔性作业车间调度元胞自动机种群初始化邻域搜索

制造企业数字化转型与降本增效研究——以S企业为例

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现代工业经济和信息化 2024年第7期14卷 52-54页

作者：朱芷依湖北民族大学湖北恩施445000

数字化浪潮席卷,制造企业传统的模式已经无法满足与日俱增的新需求,实施数字化转型实现企业新发展,已成为各国企业参与全球市场竞争的重要课题。因此,对工程机械行业龙头企业S企业的数字化转型进行探讨,希望为其他制造企业提供借鉴。

关键词：制造企业数字化转型降本增效

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正是东方潮起时

走向世界 2024年第26期 6-7页

作者：朱基钗黄玥不详

风从海上来,浪潮奔涌、天地宽阔。山东半岛,3500多公里绵长海岸线上,26个大大小小港口次第排开。日照港犹如一颗新兴的璀璨明珠,镶嵌在黄海之滨。5月22日下午,习近平总书记山东考察第一站,就来到日照港。沿着港区步行,全自动化集装箱码... 详细信息

风从海上来,浪潮奔涌、天地宽阔。山东半岛,3500多公里绵长海岸线上,26个大大小小港口次第排开。日照港犹如一颗新兴的璀璨明珠,镶嵌在黄海之滨。5月22日下午,习近平总书记山东考察第一站,就来到日照港。沿着港区步行,全自动化集装箱码头作业场景吸引了总书记的目光。茫茫天海间,一台台高耸的桥吊舒展长臂,精准地从岸边货轮上抓取一个个集装箱,无人驾驶卡车往来穿梭,将集装箱运往相应堆场……山东港口集团负责同志告诉总书记,在中国沿海港口中,日照港有三个鲜明特征:一,1982年才开工建设,是改革开放后新建的港口;二,全球“最年轻”的5亿吨级港口,年货物吞吐量居世界第七位;三,全国重要的能源和大宗原材料中转基地,对国家战略资源安全起到重要保障作用。

关键词：货物吞吐量日照港集装箱无人驾驶黄海之滨全自动化山东半岛港口

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少儿初学者蛙泳腿部技术改进教学的研究

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第4期 0150-0153页

作者：朱家宜梅楠四川旅游学院四川成都610000 沈阳体育学院辽宁沈阳110102

本文运用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法,对沈阳市少儿初学蛙泳腿部教学的现状进行了调查和研究。本文分析了少儿初学蛙泳腿部教学中的常见错误,并对产生错误的原因进行了分析和研究,并针对性的提出了结论和建议。其中少... 详细信息

本文运用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法,对沈阳市少儿初学蛙泳腿部教学的现状进行了调查和研究。本文分析了少儿初学蛙泳腿部教学中的常见错误,并对产生错误的原因进行了分析和研究,并针对性的提出了结论和建议。其中少儿蛙泳腿部常见的错误包括平收腿、屈大腿、翻脚、蹬夹水、缺少滑行等几种常见的问题,通过本次研究可以对沈阳市少儿蛙泳的教学的发展提供理论参考。

关键词：少儿初学者蛙泳教学

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变电站巡检机器人室内外无缝定位算法研究

仪表技术与传感器 2024年第8期 109-115页

作者：焦嵩鸣水君田昌源梁嘉义华北电力大学自动化系

为提高巡检机器人在变电站室内外交互的复杂场景下的定位性能,提出了一种基于传感器精度和多源信息融合的无缝定位方案,通过室外GPS/IMU组合定位和室内AMCL定位的平稳切换,实现了巡检机器人在变电站室内外交互环境下的无缝定位。同时针... 详细信息

为提高巡检机器人在变电站室内外交互的复杂场景下的定位性能,提出了一种基于传感器精度和多源信息融合的无缝定位方案,通过室外GPS/IMU组合定位和室内AMCL定位的平稳切换,实现了巡检机器人在变电站室内外交互环境下的无缝定位。同时针对定位过程中的机器人绑架问题,利用GPS定位信息辅助AMCL算法重定位,提高了定位算法的鲁棒性。在仿真实验场景下对该算法进行了实验,结果表明,在变电站室内外切换场景下,该算法可以获得稳定连续的定位数据,其均方根误差相比GPS/IMU与AMCL单独定位分别降低了63.4%和54.9%,机器人重定位时间相比原算法降低了47.1%。

关键词：变电站巡检机器人 GPS AMCL 无缝定位机器人绑架

论新时代好青年“能吃苦”的科学内涵与培育路径

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高校辅导员 2024年第1期 9-13页

作者：朱芷萱张智中国人民大学马克思主义学院北京100086

新时代好青年“能吃苦”是赓续光荣传统的内在要求、肩负时代使命的现实需要、实现人的全面发展的必然前提。“能吃苦”要求青年具备敢于吃苦的坚定意志、善于吃苦的过硬本领、乐于吃苦的崇高境界。新时代好青年要在理想信念中明晰“能... 详细信息

新时代好青年“能吃苦”是赓续光荣传统的内在要求、肩负时代使命的现实需要、实现人的全面发展的必然前提。“能吃苦”要求青年具备敢于吃苦的坚定意志、善于吃苦的过硬本领、乐于吃苦的崇高境界。新时代好青年要在理想信念中明晰“能吃苦”的价值导向,在文化滋养中擦亮“能吃苦”的情感底色,在教育协同中激发“能吃苦”的行动自觉,让青春在全面建设社会主义现代化国家的火热实践中绽放绚丽之花。

关键词：新时代好青年能吃苦

长三角地区国家级非物质文化遗产空间分布特征研究

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城市建筑 2024年第12期21卷 72-75,112页

作者：朱少锋潜山市源潭镇规划建设管理所

了解长三角地区国家级非物质文化遗产空间分布特征对其持续性保护利用具有重要现实意义。文章使用核密度估计法及最邻近点指数法,辅以数学统计方法对长三角地区一至五批国家级非物质文化遗产空间分布特征进行研究,得出结论:(1)整体分布... 详细信息

了解长三角地区国家级非物质文化遗产空间分布特征对其持续性保护利用具有重要现实意义。文章使用核密度估计法及最邻近点指数法,辅以数学统计方法对长三角地区一至五批国家级非物质文化遗产空间分布特征进行研究,得出结论:(1)整体分布具有较强离散性和随机性,但各省市分布呈现高度集聚化特征,形成“三高两次多弱”的空间格局;(2)不同省市具有不同类型非遗的分布特征,其中以浙江省最为丰富,安徽省较为单一;(3)一至五批非遗以抛物线形式开始下降,应将更多力量投入已申遗项目的可持续性维护。最后对长三角区域巩固非遗优势、加强空间联系及再开发优化资源提出建议。

关键词：国家级非物质文化遗产空间分布长三角

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基于产业集聚现象的产业经济效应探究

中国商论 2024年第14期33卷 157-160页

作者：朱茀华江苏电子信息职业学院江苏淮安223003

本文旨在探究基于产业集聚现象的产业经济效应。产业集聚作为一种重要的经济现象,不仅影响着产业的空间布局,还对区域经济增长、产业结构优化、技术创新和就业等方面产生深远影响。文章通过梳理产业集聚的相关理论,结合国内外典型案例分... 详细信息

本文旨在探究基于产业集聚现象的产业经济效应。产业集聚作为一种重要的经济现象,不仅影响着产业的空间布局,还对区域经济增长、产业结构优化、技术创新和就业等方面产生深远影响。文章通过梳理产业集聚的相关理论,结合国内外典型案例分析,探讨了产业集聚对产业经济效率的提升、对区域经济的拉动作用以及对产业创新和升级的推动作用。研究发现,产业集聚能够降低生产成本,提高资源利用效率,促进技术创新和人才流动,进而推动产业经济的持续健康发展。同时,本文还指出了产业集聚带来的挑战,如区域发展不平衡、资源环境压力等,并提出了相应的政策建议,以供参考。

关键词：产业集聚产业经济效应经济增长技术创新产业结构优化

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基于半监督自组织映射的航空叠层异质材料铆接孔径预测

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控制工程 2024年

作者：周子恒张永马贵君孙佳华沈浩然程骋袁烨华中科技大学人工智能与自动化学院武汉科技大学信息科学与工程学院华中科技大学机械科学与工程学院华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室

飞机结构件的连接是飞机装配过程中的重要一环，需要大量锪窝制孔来进行铆钉或螺纹连接。航空工业现有的零部件铆接工艺存在孔径精确检测成本高、现有方法检测精度低、人工复检率低等问题。针对以上问题，实现只通过人工复检少量孔径，... 详细信息

飞机结构件的连接是飞机装配过程中的重要一环，需要大量锪窝制孔来进行铆钉或螺纹连接。航空工业现有的零部件铆接工艺存在孔径精确检测成本高、现有方法检测精度低、人工复检率低等问题。针对以上问题，实现只通过人工复检少量孔径，在不影响生产周期和不提高人力成本的情况下预测其余孔径。在实际生产环境中使用硬质合金刀具和叠层材料试刀板采集了一批同把刀具铆接制孔的扭矩数据，通过人工复检测量孔径的方法构建了一个扭矩-孔径数据集，并使用了一种基于自组织映射神经网络的半监督算法建立模型，使用只有少量孔径标签的训练数据，实现了对孔径的预测。实验结果表示半监督方法运用在铆接制孔的孔径预测中，在保证生产效率的前提下，且分别只有10%、20%、30%的孔径标签数据存在的情况下，均方根误差分别达到了0.0109mm、0.0110mm和0.0103mm，预测精度满足特定航空工业生产需求，且与常用的监督机器学习方法效果相比有相似甚至更高的预测精度。

关键词：精密钻削自组织映射算法半监督学习孔径预测