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双叶片液压关节主被动联合柔顺控制分析

吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 86-98页

作者：赵慧朱发强蒋林王诗虎武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔... 详细信息

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔顺控制相结合,实现对关节的主被动联合柔顺控制,增大了回转关节在受到碰撞时的回调角度,能够更好地化解环境碰撞力。同时在关节的控制系统中设计并添加了一个模糊自适应PID(比例-积分-微分)控制器,作为自适应阻抗控制中的位置控制器,能够减小回转关节输出转角恢复后的稳态误差,提高了关节与外界接触时的安全性。

关键词：机械电子工程液压关节模糊PID控制自适应阻抗控制主被动联合柔顺控制

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产后盆底康复护理对女性盆底功能障碍性疾病的效果及安全性

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中国药物经济学 2024年第S1期19卷 198-200页

作者：朱铃东台市中医院女性康复中心江苏盐城224200

目的探讨产后盆底康复护理对女性盆底功能障碍性疾病的效果及安全性。方法选取2022年9月至2023年9月于东台市中医院治疗的女性盆底功能障碍性疾病患者60例作为研究对象,随机分为观察组和对照组,各30例。对照组予以常规护理,观察组在对... 详细信息

目的探讨产后盆底康复护理对女性盆底功能障碍性疾病的效果及安全性。方法选取2022年9月至2023年9月于东台市中医院治疗的女性盆底功能障碍性疾病患者60例作为研究对象,随机分为观察组和对照组,各30例。对照组予以常规护理,观察组在对照组基础上实施康复护理,比较两组的护理效果。结果护理6周、12周后,观察组Ⅰ类肌纤维疲劳度、Ⅱ类肌纤维疲劳度评分低于对照组(P<0.05);护理后,观察组尿频尿急、腰骶酸痛、阴道干涩、阴道松弛积分低于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05);观察组护理后PFDI-20、PFIQ-7评分低于对照组(P<0.05)。结论女性盆底功能障碍性疾病患者接受产后盆底康复护理,可改善患者盆底肌纤维疲劳度、症状积分与生命质量,降低并发症发生率,疗效和安全性均较高。

关键词：产后盆底康复护理女性盆底功能障碍性疾病效果安全性

大鼠侧脑室单次注射Forskolin引起tau蛋白异常磷酸化和记忆障碍持续时间及其两者的关系

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中国医学科学院学报 2006年第3期28卷 355-359,i0003页

作者：张军霞王玥田青朱铃强王建枝华中科技大学同济医学院病理生理学系武汉430030

目的探讨侧脑室单次注射Forskolin后,大鼠海马组织中tau蛋白异常磷酸化和记忆障碍持续时间及两者关系。方法向大鼠侧脑室内单次注射80μmol/L的cAMP-依赖性蛋白激酶A(PKA)激动剂-Forskolin40μl,用特定抗体通过免疫印迹和免疫组织化学... 详细信息

目的探讨侧脑室单次注射Forskolin后,大鼠海马组织中tau蛋白异常磷酸化和记忆障碍持续时间及两者关系。方法向大鼠侧脑室内单次注射80μmol/L的cAMP-依赖性蛋白激酶A(PKA)激动剂-Forskolin40μl,用特定抗体通过免疫印迹和免疫组织化学方法检测大鼠海马tau蛋白磷酸化水平的改变,同时用Morris水迷宫法检测大鼠空间记忆能力。结果侧脑室注射Forskolin后,大鼠海马tau蛋白磷酸化水平在24、48和72h均有显著升高(P0·05)。结论大鼠侧脑室单次注射Forskolin只在一定时间内引起tau蛋白异常磷酸化和动物记忆障碍,且二者的改变趋势存在一定相关性。

关键词： cAMP-依赖性蛋白激酶A tau蛋白磷酸化空间记忆阿尔茨海默病

基于频谱分析的某核电厂设备冷却水泵振动高的治理

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机电信息 2024年第2期 60-63页

作者：朱铃峰三门核电有限公司浙江台州317112

某核电厂设备冷却水泵在功率运行期间执行定期试验时发现泵体驱动端垂直方向存在异常高频振动,经手持式振动监测仪测量振动值在8~10 mm/s波动,后根据测量的频谱分析原因对该设备冷却水泵进行解体治理,经过解体治理后泵启动运行,整泵最... 详细信息

某核电厂设备冷却水泵在功率运行期间执行定期试验时发现泵体驱动端垂直方向存在异常高频振动,经手持式振动监测仪测量振动值在8~10 mm/s波动,后根据测量的频谱分析原因对该设备冷却水泵进行解体治理,经过解体治理后泵启动运行,整泵最大振动为驱动端垂直方向在1.9~2.8 mm/s波动,符合验收标准。按照解体后运行时的频谱图给出了进一步降低泵组振动的策略,为泵组稳定运行提供了进一步的安全保障。

关键词：频谱分析设备冷却水泵振动治理

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基于图像对比的疲劳裂纹扩展动态检测方法

机械工程学报 2024年

作者：孙士勇朱殿立李佳琦樊俊铃杨睿赵延广大连理工大学工程力学系工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室中国飞机强度研究所大连理工大学机械工程学院大连理工大学白俄罗斯国立大学联合学院

针对航空铝合金等材料表面的疲劳裂纹，提出一种基于图像对比的动态裂纹扩展检测方法，通过N次灰度作差双阈值设定的方案实现复杂表面状态下裂尖位置的检出，获得裂纹扩展曲线；展开材料疲劳试验，采集不同表面状态下的样件裂纹图像，... 详细信息

针对航空铝合金等材料表面的疲劳裂纹，提出一种基于图像对比的动态裂纹扩展检测方法，通过N次灰度作差双阈值设定的方案实现复杂表面状态下裂尖位置的检出，获得裂纹扩展曲线；展开材料疲劳试验，采集不同表面状态下的样件裂纹图像，通过与传统的静态裂纹识别算法比较，验证了动态裂纹检测方法检出复杂表面状态下裂纹的可行性；与直读法比较，相对误差≤4%，验证检测算法的准确性；通过讨论不同表面状态下的灰度作差方案、阈值判定、作差次数等，为多表面状态下裂纹的自动化检测提供参考与借鉴。白色表面状态下作差次数N取2，黑色表面状态下作差次数N取1，含划痕及污渍表面状态下N取2，能够较好地反映裂纹扩展状态。

关键词：图像对比疲劳裂纹动态检测灰度作差裂纹扩展

基于网络药理学及动物实验探究云南辣木籽油和天麻素复合物改善睡眠作用及机制

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中国油脂 2024年

作者：高文荣蔡建赵冬梅朱铃徐启贺刘威良曲靖师范学院云南省高原特色果酒技术创新与应用工程研究中心云南中博食品科技集团有限公司

以云南辣木籽油和天麻素复配物为研究材料，采用现代化学技术手段及靶向代谢组学探究辣木籽油中微量伴随物及内源性助眠物质；接着动物实验体内探究复配物改善睡眠作用（p<0.05）；最后利用网络药理学预测复配物改善睡眠作用机制。结果... 详细信息

以云南辣木籽油和天麻素复配物为研究材料，采用现代化学技术手段及靶向代谢组学探究辣木籽油中微量伴随物及内源性助眠物质；接着动物实验体内探究复配物改善睡眠作用（p<0.05）；最后利用网络药理学预测复配物改善睡眠作用机制。结果表明，辣木籽油中微量伴随物（黄酮、多酚、维生素E）含量分别为0.94%、0.01%、74.35 μg/g，检测出11种内源性助眠物质且以腺苷含量居高；动物实验表明“天麻素-辣木籽油”复合物具有很好的改善睡眠作用；网络药理学实验表明，复合物主要活性成分天麻素、油酸、豆甾醇分别预测出1、11、7个交集靶标；关键作用基因25个；GO富集分析显示复合物改善睡眠涉及编码轴突、神经相关膜蛋白和氯离子通道等生物过程；KEGG富集到68条信号通路（p<0.05）。综上，该研究初步阐明了复合物改善睡眠作用及机制，为功能食品、药品研发提供理论指导。

关键词：网络药理学天麻素-辣木籽油改善睡眠作用机制

基于混合粒子群算法的波浪能发电集群优化方法

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可再生能源 2024年第2期42卷 259-266页

作者：朱永强朱显浩华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206

对波浪能发电集群的优化控制有助于波浪能的有效利用,为此文章提出了基于混合粒子群算法的波浪能发电集群优化方法。以直驱式发电装置为研究对象,探讨其构成发电集群短期尺度下稳定状态的数学模型,由简至繁依次考虑波浪动态压力、装置... 详细信息

对波浪能发电集群的优化控制有助于波浪能的有效利用,为此文章提出了基于混合粒子群算法的波浪能发电集群优化方法。以直驱式发电装置为研究对象,探讨其构成发电集群短期尺度下稳定状态的数学模型,由简至繁依次考虑波浪动态压力、装置间辐射影响和遮挡效应,以便更准确地模拟一定密集度的波浪能发电装置部署下的实际效果。以集群功率最大化为优化目标,根据装置运动和海域能量约束,提出混合粒子群算法求解集群的最优参数,在传统算法基础上设定自适应惯性权重并加入交叉和变异操作,以应对复杂集群方程解空间的多峰性问题。算例结果验证了所述集群优化方法的有效性,求解质量良好;同时表明波浪能发电集群规模越大,装置之间的辐射影响越复杂,遮挡效应越明显。

关键词：波浪能发电集群辐射影响遮挡效应集群优化混合粒子群算法

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抑制褪黑素生物合成对大鼠Tau蛋白磷酸化的影响

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中国组织化学与细胞化学杂志 2004年第2期13卷 189-192页

作者：朱铃强王少辉凌智群王建枝华中科技大学同济医学院病理生理学系武汉430030

目的　研究抑制褪黑素的生物合成对大鼠海马Tau蛋白磷酸化的影响。方法　侧脑室注射氟哌啶醇并腹腔注射加强 ,利用免疫组化检测大鼠海马区域Tau蛋白磷酸化情况 ;HPLC检测血清中褪黑素水平。结果　模型组大鼠海马Tau蛋白在Ser199/Ser2 0 ... 详细信息

目的　研究抑制褪黑素的生物合成对大鼠海马Tau蛋白磷酸化的影响。方法　侧脑室注射氟哌啶醇并腹腔注射加强 ,利用免疫组化检测大鼠海马区域Tau蛋白磷酸化情况 ;HPLC检测血清中褪黑素水平。结果　模型组大鼠海马Tau蛋白在Ser199/Ser2 0 2和Ser396 /Ser4 0 4位点均发生异常过度磷酸化 ,褪黑素治疗组较模型组的磷酸化程度轻。结论　褪黑素水平的降低可能与AD样Tau蛋白异常过度磷酸化相关 ,外源性补充褪黑素可以减轻Tau蛋白的异常过度磷酸化。

关键词：阿尔茨海默病褪黑素微管蛋白异常过度磷酸化

抑制大鼠褪黑素的合成对神经细丝过度磷酸化的影响

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中国组织化学与细胞化学杂志 2004年第2期13卷 227-230页

作者：王少辉朱铃强凌智群王建枝华中科技大学同济医学院病理生理学系武汉430030

目的　探讨抑制褪黑素的生物合成对大鼠海马神经细丝过度磷酸化的影响及其可能机制。方法　侧脑室注射氟哌啶醇并腹腔注射加强 ,HPLC检测血清中褪黑素水平 ;利用免疫组化检测大鼠海马区域神经细丝磷酸化情况 ;微量测定法测定超氧化物歧... 详细信息

目的　探讨抑制褪黑素的生物合成对大鼠海马神经细丝过度磷酸化的影响及其可能机制。方法　侧脑室注射氟哌啶醇并腹腔注射加强 ,HPLC检测血清中褪黑素水平 ;利用免疫组化检测大鼠海马区域神经细丝磷酸化情况 ;微量测定法测定超氧化物歧化酶 (SOD)活性和脂质过氧化产物丙二醛的含量。结果　①模型组大鼠血清中褪黑素的含量明显下降。②海马区域神经细丝发生聚集和异常过度磷酸化 ,补充不同剂量的褪黑素的治疗组较模型组的磷酸化程度有所改善。③模型组SOD活性降低 ,丙二醛 (MDA)含量明显升高。结论　褪黑素水平的降低引起AD 样神经细丝异常过度磷酸化 ,外源性补充褪黑素可以一定程度上减轻神经细丝的异常过度磷酸化。

关键词：阿尔茨海默病褪黑素神经细丝异常过度磷酸化