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基于遗传规划的炸弹弹道分组拟合模型

系统工程与电子技术 2019年第4期41卷 787-792页

作者：冯琦孙宁朱金冬高晓光西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

针对传统弹道拟合方法需要事先设定拟合方程的函数结构形式且不能很好适应大范围投射条件的问题,提出了一种分组遗传规划的炸弹弹道拟合方法。首先,依据动力学仿真实验得到炸弹在不同投射条件下的弹道样本。然后,采用分组遗传规划对样... 详细信息

针对传统弹道拟合方法需要事先设定拟合方程的函数结构形式且不能很好适应大范围投射条件的问题,提出了一种分组遗传规划的炸弹弹道拟合方法。首先,依据动力学仿真实验得到炸弹在不同投射条件下的弹道样本。然后,采用分组遗传规划对样本数据中弹道诸元和投射初值进行输入-输出映射拟合训练,得到了多组弹道拟合方程,并进行了未分组和分组拟合方程式之间的精度和泛化性比较。大量检测验算说明,采用分组遗传规划得到的弹道拟合方程式组具有物理关系明确、拟合精度高、泛化好、实时解算快等特性。

关键词：激光制导炸弹弹道诸元分组遗传规划拟合方程式

基于PER-MATD3的多无人机攻防对抗机动决策研究

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航空学报 2022年

作者：符小卫徐哲朱金冬王楠西北工业大学电子信息学院西安应用光学研究所沈阳飞机设计研究所体系部

本文以障碍物随机分布的复杂环境下多无人机攻防对抗机动决策为研究背景，构建了攻防双方运动模型及雷达探测模型，将TD3(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient)算法扩展到多智能体领域中以解决MADDPG(Multi-Agent Deep Det...

本文以障碍物随机分布的复杂环境下多无人机攻防对抗机动决策为研究背景，构建了攻防双方运动模型及雷达探测模型，将TD3(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient)算法扩展到多智能体领域中以解决MADDPG(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)算法存在值函数高估的问题；在此基础上，为了提升算法学习效率，结合优先经验回放机制提出了多智能体双延迟深度确定性策略梯度PER-MATD3(Prioritized Experience Replay Multi-Agent Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient algorithm)算法。通过仿真实验表明本文所设计的方法在多无人机攻防对抗机动决策问题中具有较好的对抗效果，并通过对比验证了PER-MATD3算法相较其它算法在收敛速度和稳定性方面的优势。

关键词：

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超声波支承陀螺仪的研究

超声波支承陀螺仪的研究

作者：朱金冬西北工业大学

学位级别：硕士

采用无触点支承的导航与定向设备在精度上占有优势地位。目前，静电陀螺被公认为是测量精度最高的陀螺仪，但是其的造价昂贵。针对以上问题，本文提出了一种全新的支承方式——超声波支承。研究表明，超声波支承技术有可能取代静电陀螺... 详细信息

采用无触点支承的导航与定向设备在精度上占有优势地位。目前，静电陀螺被公认为是测量精度最高的陀螺仪，但是其的造价昂贵。针对以上问题，本文提出了一种全新的支承方式——超声波支承。研究表明，超声波支承技术有可能取代静电陀螺仪或磁悬浮陀螺仪采用的静电支承及磁支承技术，且在制作技术方面更易实现。超声陀螺仪类似于静电陀螺仪，它也是一种自由转子陀螺仪，主要由超声鞍、球形转子、加转装置及信号读取装置等部分所组成。利用超声悬浮使球形转子悬浮起来，然后通过磁场加转系统使球形转子高速旋转。与框架陀螺仪相比有以下特点：结构简单，干扰来源少，支承作用点随转子相对壳体的线位移而移动。与静电陀螺相比有以下特点：悬浮支承力大，无电击穿问题，加工精度要求较静电陀螺仪低，造价相比而言低很多。本文以《超声波支承陀螺仪的研究》为题，从陀螺仪原理出发，在深入研究超声学、非线性声学、振动学的基础上提出超声陀螺仪概念并就相关理论及试验进行了系统的研究。由于课题的内容庞大，本文主要侧重于以下几部分内容： (1)在国内外学者研究的基础上，对超声波陀螺仪的性能和工作机理进行分析。先对超声陀螺仪理想工作情况进行讨论，建立理想超声陀螺仪的转子运动方程;然后考虑实际超声波陀螺仪，根据超声陀螺仪“快"变化和“慢”变化两类运动变量求解其转子运动方程;最后对超声悬浮装置进行分析，分析单轴悬浮方式，然后在此基础上考虑三轴支承情况。 (2)从非线性声学出发分析超声陀螺仪所用超声无触点支承原理。首先考虑平面声场情况，解出欧拉平均压力和拉格朗日平均压力得出平面超声悬浮原理;然后引申到凹球面辐射声场情况，计算出凹球面声场的声压、声强。最后对三轴超声辐射力进行理论计算，得出超声辐射力和悬浮距离成反比关系的结论。

关键词：陀螺仪无触点支承球形转子超声悬浮磁场加转阻尼定中

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空战训练机载前端信息采集系统设计

科技与创新 2020年第23期 13-17页

作者：朱金冬孙继平航空工业沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035 天津津航计算技术研究所天津300308

讲述了空战训练采集系统的重要性,并在软件层面对该系统宏观设计提出通用要求和设计思想。确保软件合理利用硬件资源,充分发挥硬件性能。以某机型为例,对该机型典型数据接口协议的技术难点进行了分析,给出科学合理的解析方案。最后通过... 详细信息

讲述了空战训练采集系统的重要性,并在软件层面对该系统宏观设计提出通用要求和设计思想。确保软件合理利用硬件资源,充分发挥硬件性能。以某机型为例,对该机型典型数据接口协议的技术难点进行了分析,给出科学合理的解析方案。最后通过实际数据情况说明了软件的数据采集与处理能力得到有效提高,可以满足空战训练要求。

关键词：空战训练采集系统 ARINC429 SLIP协议

超声波无触点支承陀螺仪技术的理论分析及实现

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中国惯性技术学报 2006年第3期14卷 54-59页

作者：朱金冬任建新西北工业大学自动化学院西安710072

提出了一种超声无触点支承方案,详细介绍了超声无触点支承原理。通过对声辐射理论的研究,获得超声无触点支承的理论依据。实验证明实现这种超声波无触点支承是可行的。根据这一理论,对三轴无触点支承结构进行了选择设计。

关键词：超声无触点支承声辐射理论陀螺仪

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任务规划系统机动模型与航线设计

航空工程进展 2022年第4期13卷 73-82页

作者：朱金冬张方齐赵彤王景志田静航空工业沈阳飞机设计研究所体系部沈阳110035 南京航空航天大学航空学院南京210016

航空兵任务规划系统中飞机空对地攻击航线解算的准确性、航线生成质量和航线解算速度是衡量任务规划系统能力的重要指标。飞机空对地攻击航线设计是飞机航线规划中典型的多约束复杂机动,其在设计与使用过程中受到来自时间、空间及飞机... 详细信息

航空兵任务规划系统中飞机空对地攻击航线解算的准确性、航线生成质量和航线解算速度是衡量任务规划系统能力的重要指标。飞机空对地攻击航线设计是飞机航线规划中典型的多约束复杂机动,其在设计与使用过程中受到来自时间、空间及飞机本体的多维约束,对飞行动力学建模与航迹优化提出了较高的要求。本文利用面向对象的思想对飞机无侧滑动力学模型进行建模,通过航线机动动作拼接、分段优化的方式实现复杂机动过程的设计与优化,并进行仿真分析。结果表明:该航线优化设计能够实现飞机多约束航迹设计与规划功能,迭代优化算法具有较好的收敛性,可满足航空兵任务规划使用要求。

关键词：任务规划航线规划机动模型对地攻击

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一种双转子结构陀螺测斜仪的研究

中国惯性技术学报 2006年第6期14卷 20-22页

作者：任建新朱金冬任思聪王博西北工业大学西安710072 西安东风机电有限公司西安710075

测斜问题是油田钻井和地质钻探的关键问题之一。设计了一种结构新颖的双转子结构,提出一种电磁补偿挠性支承方案,从而大大提高了陀螺仪的稳定性,保证了测斜仪的高精度测量。通过计算机数据处理对陀螺仪漂移进行补偿,使方位角测量精度大... 详细信息

测斜问题是油田钻井和地质钻探的关键问题之一。设计了一种结构新颖的双转子结构,提出一种电磁补偿挠性支承方案,从而大大提高了陀螺仪的稳定性,保证了测斜仪的高精度测量。通过计算机数据处理对陀螺仪漂移进行补偿,使方位角测量精度大为提高。实验表明,设计基本满足测井的实际需要。

关键词：陀螺测斜仪电磁补偿挠性支承方位角倾斜角

一种新型陀螺测斜仪的硬件设计及其误差补偿技术

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测井技术 2006年第6期30卷 580-582页

作者：朱金冬任建新唐品利高维彦西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西安航天工业第11研究所陕西西安710100

地磁异常的情况下,钻井或地质钻探必须使用不受磁力影响的陀螺测斜仪。介绍了双转子电磁补偿挠性支承陀螺测斜仪的原理和特点,研究了其专用硬件电路及误差补偿技术。实验表明,陀螺电源、传感器稳频稳幅电路和力矩伺服回路设计合理;通过... 详细信息

地磁异常的情况下,钻井或地质钻探必须使用不受磁力影响的陀螺测斜仪。介绍了双转子电磁补偿挠性支承陀螺测斜仪的原理和特点,研究了其专用硬件电路及误差补偿技术。实验表明,陀螺电源、传感器稳频稳幅电路和力矩伺服回路设计合理;通过数据处理方法对陀螺仪漂移进行补偿,使方位测量精度大为提高。设计基本满足测井的实际需要。

关键词：陀螺测斜仪电磁补偿挠性支承稳频稳幅电路力矩伺服回路

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谈谈初中英语阅读课读后拓展性作业的设计

英语画刊(高中版) 2019年第28期 90-90页

作者：朱金冬江苏省宝应县实验初中

在初中英语阅读课的读后环节,拓展性作业的设计不仅能够进一步地帮助学生理解相关的语篇内容,而且还能促进学生综合的英语技能的提高。在完成各类拓展性作业的过程当中,学生需要灵活运用课堂上所学的语言知识,并将所掌握的语言技能进行... 详细信息

在初中英语阅读课的读后环节,拓展性作业的设计不仅能够进一步地帮助学生理解相关的语篇内容,而且还能促进学生综合的英语技能的提高。在完成各类拓展性作业的过程当中,学生需要灵活运用课堂上所学的语言知识,并将所掌握的语言技能进行融合,从而能够高效地完成相关作业。本文以译林版初中英语八年级上册第一单元Friends中的阅读板块的教学为例,分析初中英语阅读课读后拓展性作业的设计。

关键词：拓展性作业初中英语阅读课听力练习