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人格心理学初版

加速康复外科应用于胰十二指肠切除术（PD）的可行性研究及uNGAL对PD术后急性肾损伤的早期预警作用观察

1947年

作者：朱道俊

全书分关于人格的解释，决定人格之因素，人格型，人格测量，人格的适应及人格之统一与分裂等7章。

ISBN: (纸本)M03303

全书分关于人格的解释，决定人格之因素，人格型，人格测量，人格的适应及人格之统一与分裂等7章。

关键词：人格心理学 ren ge xin li xue

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加速康复外科应用于胰十二指肠切除术（PD）的可行性研究及uNGAL...

作者：朱道俊南京大学

学位级别：硕士

加速康复外科(ERAS)是指应用一系列具有循证医学证据的围手术期优化策略,阻断或减轻机体的应激反应,最终达到快速康复的目的。ERAS已经在很多外科领域广泛应用并取得了很好的临床获益,但是在胰十二指肠切除术(PD)中的应用相对滞后。本... 详细信息

加速康复外科(ERAS)是指应用一系列具有循证医学证据的围手术期优化策略,阻断或减轻机体的应激反应,最终达到快速康复的目的。ERAS已经在很多外科领域广泛应用并取得了很好的临床获益,但是在胰十二指肠切除术(PD)中的应用相对滞后。本中心在全国范围内率先开展了加速康复外科理念应用于胰十二指肠切除术的临床研究,且初步研究结果显示了其应用于胰十二指肠切除术的安全性和有效性。围手术期液体管理是加速康复外科策略中的重要环节。限制性液体治疗不能满足部分患者的实际容量需求,易导致术后急性肾损伤的发生。中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白(NGAL)是目前研究认为能够早期预警急性肾损伤的诊断标志物,但其对PD术后急性肾损伤的早期预警作用仍需进一步研究。第一部分：加速康复外科应用于胰十二指肠切除术的可行性研究。研究目的：探讨ERAS策略应用于PD患者的安全性和有效性。研究方法：回顾性分析2008年7月至2015年12月南京军区南京总医院普通外科收治的357例行胰十二指肠切除术患者的临床资料,分为传统组(191例)和ERAS组(166例)。对比分析两组患者术前、术中一般资料以及术后恢复情况。研究结果：除术前减黄外,两组患者术前及术中一般资料无显著差异(P>0.05);ERAS组患者术后排气时间、排便时间、进食流质时间、腹腔引流管拔除时间和术后首次化疗时间均明显提前(P0.05)。研究结论：ERAS策略应用于PD患者可促进术后肠功能恢复、减少医疗负担、帮助患者较早地行术后辅助治疗,且不增加术后并发症发生风险、再住院风险和死亡风险,ERAS策略应用于PD患者是安全、有效的。第二部分：uNGAL对PD术后急性肾损伤的早期预警作用观察。研究目的：研究尿中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白(uNGAL)对PD术后急性肾损伤的早期预警作用。研究方法：检测2015年4月至2016年4月在南京军区南京总医院普通外科行胰十二指肠切除术的70例患者术前24h内及术后0h、2h、4h、6h、12h、24h、 48h的uNGAL,运用受试者工作特征曲线(ROC曲线)评价uNGAL对AKI的诊断价值。研究结果：用ROC曲线评价PD术后4h、6h和12huNGAL对AKI的诊断价值,得到曲线下面积(AUC)分别为0.852 [95%CI(0.758～0.946), P<0.05]、0.891 [95%CI(0.818～0.964), P<0.05]、0.865 [95%CI(0.780～0.950), P<0.05]。分别以150、200、170ng/mL为截取值时,其敏感性和特殊性分别为83.9%和79.5%、80.6%和84.6%、80.6和79.5%。研究结论：uNGAL对PD术后AKI具有早期预警作用。PD术后6h的uNGAL诊断AKI的价值最高,是比较理想的诊断标志物。

关键词：加速康复外科胰十二指肠切除术可行性中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白急性肾损伤早期预警

基于视觉和轮速计融合的巡逻机器人定位算法研究

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基于视觉和轮速计融合的巡逻机器人定位算法研究

作者：朱道俊中国科学技术大学

学位级别：硕士

机器人定位技术是机器人学中一个经过广泛研究但仍然需要进一步提高的问题,其中巡逻机器人是一个日益普遍且重要的应用场景。经典的用于巡逻机器人的定位方法主要以全局传感器为主,需要在环境中固定位置部署辅助定位设备等,该类方法需... 详细信息

机器人定位技术是机器人学中一个经过广泛研究但仍然需要进一步提高的问题,其中巡逻机器人是一个日益普遍且重要的应用场景。经典的用于巡逻机器人的定位方法主要以全局传感器为主,需要在环境中固定位置部署辅助定位设备等,该类方法需要对辅助定位设备进行复杂精确的预先标定,并且只能局限于一定范围内工作,造成了巡逻机器人无法普遍应用。在国家重点研发计划“巡逻机器人关键技术研究”（2017YFC0806504）课题、安徽省重点研发计划“具有警情自主判断和处置能力的重点区域室外全天候巡逻机器人关键技术与示范样机研发”（201904d07020007）项目的支持下,为了实现巡逻机器人在室内外未知环境下的快速部署,本文使用视觉和轮速计两种局部传感器来进行定位,通过结合视觉和轮速计传感器的各自特点,本文提出了一种基于视觉和轮速计传感器信息融合的巡逻机器人定位导航系统,并对其中的定位技术进行研究,采用了基于Teach-And-Replay的框架,即分为建图和自主导航两个阶段,在建图阶段,控制引导机器人在巡逻路线上运动一圈,这个过程中本文提出了一种基于视觉和轮速计紧耦合SLAM算法进行环境的重构和巡逻轨迹的估计,在自主导航阶段,本文提出了一种基于先验视觉地图和轮速计的实时定位算法。本文所提算法不需要对巡逻环境进行修改,能够快速的进行任务部署。研究工作在推动巡逻机器人应用上具有一定的学术研究价值和潜在的应用前景。本文的主要研究和创新工作如下:（1）针对建图阶段的实时性和精度问题,本文采用了非线性滑动窗口状态估计优化结合回环检测和位姿图优化方法,提出了一种基于视觉和轮速计传感器信息紧耦合的SLAM系统。在该系统中,针对低频视觉信息和高频轮速计信息的融合问题,文中推导了轮速计预积分测量和误差传播过程。针对单目视觉无尺度初始化问题,文中提出了一种联合视觉和轮速计信息的快速精确系统初始化流程。通过仿真实验以及在代表性室内及室外环境的实际验证,本文所提算法在精度和效率上都得到了很大提高。（2）针对自主导航阶段基于先验视觉地图的实时定位问题,本文采用了扩展卡尔曼滤波融合方法,提出了一种基于先验视觉地图的重定位信息和轮速计信息的EKF融合系统。通过3个独立线程的设计,实现了基于轮速计局部推算的高频定位信息输出和基于EKF融合的低频位姿矫正。最后通过实验证明所提算法能够获得局部更加平滑且全局误差更低的定位信息输出。

关键词：视觉SLAM 多传感器融合机器人定位巡逻机器人非线性优化扩展卡尔曼滤波

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可能切除的胰腺癌行新辅助治疗的研究进展

医学研究生学报 2015年第12期28卷 1341-1344页

作者：朱道俊王新波南京大学医学院附属金陵医院(南京军区南京总医院)解放军普通外科研究所南京医学硕士研究生210002

胰腺癌是消化系统中最致命的恶性疾病之一,仅有15%～20%的患者在确诊时尚存在手术切除的机会。对可能切除的胰腺癌患者行新辅助治疗有希望使肿瘤降期,或使在术前治疗中出现肿瘤进展或远处转移的患者避免不必要的手术。但是,目前存在的... 详细信息

胰腺癌是消化系统中最致命的恶性疾病之一,仅有15%～20%的患者在确诊时尚存在手术切除的机会。对可能切除的胰腺癌患者行新辅助治疗有希望使肿瘤降期,或使在术前治疗中出现肿瘤进展或远处转移的患者避免不必要的手术。但是,目前存在的许多争议性问题仍然影响到外科医师在处理可能切除的胰腺癌患者时所做的决策。文中就目前关于可能切除的胰腺癌的争议性问题,以期提高对新辅助治疗的认识及新辅助治疗在治疗可能切除的胰腺癌中的地位和潜在价值做一综述。

关键词：胰腺癌新辅助治疗化疗

基于视觉和轮速计紧耦合的轮式机器人定位算法研究

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传感技术学报 2021年第7期34卷 896-903页

作者：朱道俊徐湛楠马婷婷曹平国宋全军中国科学院合肥物质科学研究院安徽合肥230031 中国科学技术大学研究生院科学岛分院安徽合肥230026

轮式机器人在未知环境下的定位是机器人学中一个经过广泛研究但仍然需要进一步提高的问题。VINS-Mono是目前效果最好的算法之一,然而其应用在轮式机器人上会因退化问题导致定位精度下降。本文通过充分利用轮速计与视觉系统之间的耦合关... 详细信息

轮式机器人在未知环境下的定位是机器人学中一个经过广泛研究但仍然需要进一步提高的问题。VINS-Mono是目前效果最好的算法之一,然而其应用在轮式机器人上会因退化问题导致定位精度下降。本文通过充分利用轮速计与视觉系统之间的耦合关系,提出了一种基于视觉和轮速计紧耦合的轮式机器人定位系统估计器。针对低频视觉信息和高频轮速计信息的融合问题,文中推导了轮速计预积分测量和误差传播过程。针对单目视觉无尺度初始化和VINS-Mono在轮式机器人上的初始化退化问题,文中提出了一种联合视觉和轮速计信息的快速精确系统初始化流程。通过在代表性室内及室外环境的实际验证,本文所提出的方法不但比VINS-Mono具有更好的定位精度,而且其计算复杂度仅为VINS-Mono的约十分之一。

关键词：同时建图与定位机器人定位传感器融合轮式机器人

加速康复外科理念用于胰十二指肠切除术临床研究

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中国实用外科杂志 2015年第8期35卷 863-866页

作者：李民王新波王思珍申荣喜朱道俊李宁黎介寿南京军区南京总医院普通外科解放军普通外科研究所江苏南京210002

目的探讨加速康复外科(ERAS)策略应用于行胰十二指肠切除术(PD)病人的安全性、可行性和有效性。方法回顾性分析2008年1月至2014年9月南京军区南京总医院普通外科收治的281例行PD病人的临床资料,根据治疗策略不同将病人分为ERAS组(90例,... 详细信息

目的探讨加速康复外科(ERAS)策略应用于行胰十二指肠切除术(PD)病人的安全性、可行性和有效性。方法回顾性分析2008年1月至2014年9月南京军区南京总医院普通外科收治的281例行PD病人的临床资料,根据治疗策略不同将病人分为ERAS组(90例,围手术期采用ERAS策略)和传统组(191例,围手术期按传统方法治疗)。对比分析两组病人术中及术后情况。结果 ERAS组与传统组的手术时间和术中出血量差异无统计学意义(P>0.05)。ERAS组病人术后排气时间、排便时间、静脉补液时间、总住院时间及术后住院时间均缩短,术后进食时间和腹腔引流管拔除时间明显提前,与传统组差异均有统计学意义(P0.05)。ERAS组病人再次入院的原因是C级胰瘘(1例)、胃排空障碍(2例)和切口感染(1例);传统组再次入院的原因为B级胰瘘(1例)、胃排空障碍(2例)、切口感染(1例)和肠梗阻(1例)。除C级胰瘘病人须行CT引导下穿刺引流术外,其余病人均通过保守治疗治愈。结论 ERAS策略可安全有效地应用于行PD病人,明显缩短术后住院时间,且不增高术后并发症发生率、病死率和再住院率。

关键词：加速康复外科胰腺胰十二指肠切除术

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提前退休工种管理的改进

中国社会保障 2005年第9期 55-55页

作者：朱道俊

国发[1978]104号文对企业特殊工种提前退休作了明确的规定：“从事井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或者其他有害身体健康的工作，男年满55周岁、女年满45周岁，连续工龄满10年的。”符合退休条件，应该退休。这一规定在管理中还存... 详细信息

国发[1978]104号文对企业特殊工种提前退休作了明确的规定：“从事井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或者其他有害身体健康的工作，男年满55周岁、女年满45周岁，连续工龄满10年的。”符合退休条件，应该退休。这一规定在管理中还存有诸多问题。

关键词：提前退休工种管理特殊工种身体健康体力劳动连续工龄企业

射频电磁弛豫信号的复合绝缘子分析及管理系统设计

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中国新技术新产品 2017年第11期 20-21页

作者：张锦云朱道俊肖鹏飞朱孝平云南电网有限责任公司大理供电局云南大理671000

复合绝缘子在电力系统中应用广泛,其绝缘性能的老化程度决定了电力设备是否能够稳定运行。但目前,电力系统尚无对复合绝缘子的老化程度进行定量评估的方法,因此,本文从核磁共振原理出发,分析了这种技术手段被应用到复合绝缘子老化检测... 详细信息

复合绝缘子在电力系统中应用广泛,其绝缘性能的老化程度决定了电力设备是否能够稳定运行。但目前,电力系统尚无对复合绝缘子的老化程度进行定量评估的方法,因此,本文从核磁共振原理出发,分析了这种技术手段被应用到复合绝缘子老化检测的原因,并对复合绝缘子电磁弛豫特性算法进行了分析,在此基础上对整个管理系统的功能进行了设计,为复合绝缘子的抽样送检及更换检修提供依据,避免复合绝缘子因绝缘性能下降造成输电线路故障。

关键词：复合绝缘子核磁共振系统设计

胰腺混合性腺泡-神经内分泌癌1例报道及文献复习

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中国普通外科杂志 2016年第3期25卷 413-417页

作者：荣华李民王思珍申荣喜朱道俊王新波南京大学医学院附属金陵医院/中国人民解放军南京军区南京总医院普通外科研究所江苏南京210002

目的:探讨胰腺混合性腺泡-神经内分泌癌(MANEC)的临床病理特征、鉴别诊断和治疗方法。方法:回顾性分析收治的1例胰腺MANEC患者的临床资料,结合国内外文献,总结该病的临床特点、病理特征、鉴别诊断和治疗方法。结果:该患者术前影像学检... 详细信息

目的:探讨胰腺混合性腺泡-神经内分泌癌(MANEC)的临床病理特征、鉴别诊断和治疗方法。方法:回顾性分析收治的1例胰腺MANEC患者的临床资料,结合国内外文献,总结该病的临床特点、病理特征、鉴别诊断和治疗方法。结果:该患者术前影像学检查提示十二指肠降部肿瘤,行手术治疗,术后病理提示胰腺MANEC。术后患者顺利出院,20个月后复查CT提示肿瘤无复发转移。结论:胰腺MANEC是非常罕见的肿瘤,常无典型的症状,最终需要病理确诊。预后至今不清楚,但是早期的手术治疗能显著提高总的生存期。

关键词：胰腺肿瘤/诊断癌,神经内分泌病例报告