检索结果-南通市图书馆

现代管理科学 2015年第2期3卷 115-117页

作者：朱逸文上海理工大学管理学院

文章就对中小型科技企业贷款融资难的现状、企业科技贷款风险准备金抑制因素进行分析,找到企业发展中的不足,制定科学的解决方案,为企业科技创新提供资金的支持。

关键词：企业发展科技贷款风险准备金

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推进京津冀节能环保服务业发展的财税金融研究

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中国软科学 2015年第7期 94-99页

作者：朱逸文上海理工大学管理学院上海200093

京津冀地区雾霾污染的频发促使社会反思经济增长发展方式,倒逼政府、企业选择发展节能环保服务业。财税金融创新是有效推进京津冀地区节能环保服务业发展的重要举措。本文认为京津冀地区财税金融创新要坚持主体多元化、工具多元化与融... 详细信息

京津冀地区雾霾污染的频发促使社会反思经济增长发展方式,倒逼政府、企业选择发展节能环保服务业。财税金融创新是有效推进京津冀地区节能环保服务业发展的重要举措。本文认为京津冀地区财税金融创新要坚持主体多元化、工具多元化与融资方式多元化原则,重点实施财政投入、税收增减、金融债券、融资租赁、社会资本合作等创新内容,以构建综合有效的多元化投融资渠道,进一步加快节能环保服务业的发展步伐。

关键词：京津冀节能环保服务业财税金融创新

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科技信贷运作综合评估体系探讨

商业经济与管理 2014年第7期 92-96页

作者：朱逸文上海理工大学管理学院上海200093

在我国科技事业日新月异的发展中,科技信贷起着重要作用,科技成果的转化必须依靠信贷的金融手段支持,作为商业信贷的组成部分,科技贷款不仅具备商业贷款的一般内容,而且有其特殊的内容,科技贷款不仅涉及金融、生产,而且涉及科技等相关领... 详细信息

在我国科技事业日新月异的发展中,科技信贷起着重要作用,科技成果的转化必须依靠信贷的金融手段支持,作为商业信贷的组成部分,科技贷款不仅具备商业贷款的一般内容,而且有其特殊的内容,科技贷款不仅涉及金融、生产,而且涉及科技等相关领域,为了更好地发挥金融手段支持科技成果转化作用,确保整个信贷运作体系的良好运转,在科技信贷中进一步加强调控,建立科技信贷的运作综合评估体系,对运用金融手段促进科技事业发展,是十分必要的。文章分析了我国科技信贷的现状,阐述了建立科技信贷评价体系的必要性,构建了科技信贷运作综合评估体系。

关键词：科技信贷运作评估体系

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新冠疫情影响下商业银行普惠金融的绩效审计研究 ——以S商业银行为例

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新冠疫情影响下商业银行普惠金融的绩效审计研究 ...

作者：朱逸文南京审计大学

学位级别：硕士

普惠金融对促进经济高质量发展、实现共同富裕有着重要的现实意义。在这一大背景下,普惠金融发展成为党和国家政策关注的重点。2016年国务院印发了《推进普惠金融发展规划（2016—2020年）》,作为我国首个普惠金融国家级战略规划,它表... 详细信息

普惠金融对促进经济高质量发展、实现共同富裕有着重要的现实意义。在这一大背景下,普惠金融发展成为党和国家政策关注的重点。2016年国务院印发了《推进普惠金融发展规划（2016—2020年）》,作为我国首个普惠金融国家级战略规划,它表明了党和国家建立并完善普惠金融体系的坚定决心。2021年财政部出台了《商业银行绩效评价办法》,绩效评价不再局限于盈利性指标,这表明监管机构愈发重视商业银行绩效。然而,在“十三五”规划的收官之年,一场突如其来的新冠疫情对实体经济产生了极大冲击,各级政府陆续颁布一系列普惠金融政策帮助中小微企业尽快从疫情的影响中恢复过来。商业银行作为金融体系的重要组成部分,在这一重大公共危机面前,应当承担起必要的责任,发挥引导作用,积极推动普惠金融发展以支持实体经济走出困境。经过一年的时间,银行普惠金融政策执行效果如何?商业银行普惠金融绩效如何?本文通过对新冠疫情影响下商业银行普惠金融业务的开展绩效审计评价,以促进商业银行更好地发展普惠金融,并为审计机关开展疫情影响下商业银行普惠金融绩效审计提供对策建议。本文首先梳理了新冠疫情对实体经济影响、商业银行普惠金融以及商业银行绩效审计相关的国内外文献,随后阐述了本文的研究基于公共危机管理理论、绩效审计理论以及普惠金融长尾理论,分析了目前我国商业银行普惠金融绩效审计中存在的问题。对此,本文基于政府审计的视角,从绩效审计目标、审计内容、指标权重确定方法三个方面,对新冠疫情影响下商业银行普惠金融绩效审计思路进行了调整,综合考虑新冠疫情这一外部冲击的影响。在绩效审计评价上,本文从普惠金融广度、普惠金融深度、普惠金融可得性以及普惠金融政策执行效果四个方面选取了21个指标,邀请了30位来自审计署、银行内审、企业内审、事务所外审的专家进行问卷调查,并利用层次分析法整理问卷结果,确定指标权重与绩效评价办法。通过对S商业银行的案例分析,本文基于上述指标体系,对其普惠金融绩效结果进行模糊综合评价,得出结论:新冠疫情影响下S银行普惠金融业务在普惠金融广度和可得性方面表现较好,在普惠金融深度以及政策执行效果方面还有待提升。根据以上研究,本文进一步提出了一些绩效审计优化建议:进一步关注疫情冲击对商业银行普惠金融的影响、加强对普惠金融政策执行效果的审计、利用大数据技术加强非现场审计、吸纳跨学科复合型审计人才等。

关键词：新冠疫情商业银行普惠金融绩效审计

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小型舵机综合性能测试系统研发

小型舵机综合性能测试系统研发

作者：朱逸文北京工业大学

学位级别：硕士

舵机是机器人执行姿态变换的关键部件,其质量对机器人的性能和可靠性起决定性作用,近年来随着机器人行业的蓬勃发展,小型舵机凭借其高效可靠、兼容性高、工艺性好等特性,引起了人们的广泛关注和深入研究。探索小型舵机的承载、效率、精... 详细信息

舵机是机器人执行姿态变换的关键部件,其质量对机器人的性能和可靠性起决定性作用,近年来随着机器人行业的蓬勃发展,小型舵机凭借其高效可靠、兼容性高、工艺性好等特性,引起了人们的广泛关注和深入研究。探索小型舵机的承载、效率、精度、失效等性能的影响因素和变化规律,对提高机器人主机设备的运动控制能力、环境适应能力、协同作业能力等具有重要意义。但由于小型舵机体积小、质量轻、种类众多且控制方法多样,其性能影响因素及变化规律复杂,目前的测量手段单一,测量项目较少,无法满足人们对能够实现快速更迭、快速交付的自动化测试系统的需求。本文从自动化测量的角度出发,结合机、光、电、计算机技术研制出机器人小型舵机综合性能测试平台。它的特点在于不用对舵机进行拆装即可分析舵机的传动性能,同时监控舵机全周期过程中的电力参数、机械特性以及反向启动特性,考虑包括控制电路在内的伺服单元整体的综合特性,从而形成一个更加完整、全面的舵机全局质量评价体系,主要研究内容包括:（1）测量原理及方法研究对舵机传动特性的定义及测量原理,包括传动误差及回差进行了研究,比较了舵机回差的静态测量与动态测量的测量原理与利弊。介绍了舵机性能测试的测量原理,分析了工作状态下舵机电流、转速、功率、效率与转矩之间的关系,对现有的测试技术进行改进。对舵机反启动转矩的定义与测量原理进行研究,为舵机综合性能测试系统的研制提供了理论依据。（2）测试系统总体设计基于舵机综合性能的测量原理与方法,确定了总体设计要求,包括设计指导思想和设计指标。提出了小型舵机综合性能测试系统的总体设计方案,并对方案进行了分析。重点介绍了测试系统的工作原理及系统组成。对测试系统的关键技术进行了简要分析。（3）机械系统设计综合考虑功能、精度、成本等因素,进行了机械系统的总体结构设计。进行了关键部件的设计,包括要包括舵机夹具的设计以及轴系结构的设计等,分别介绍舵机夹具的特点、设计原理、安装方式,并分析夹具如何保证测试系统的同轴度要求,以及轴系的机械结构、设计参数。（4）测控系统设计根据测控系统的总体要求进行了测控系统整体方案设计。进行了运动控制系统与数据采集系统的设计,包括电机选型计算和运动控制,圆光栅、转速转矩传感器的选型计算,整个信号采集系统的连接。进行了测控软件开发,包括开发工具的选择、软件的总体方案设计、软件流程设计。（5）精度检定与样机试验在研制的小型舵机综合性能测试系统上,根据机械系统精度检定项目、方法、误差要求进行了精度检定,结果表明机械系统精度满足设计要求。对测试系统进行重复性试验,介绍舵机各项性能的测量过程,对不同规格的舵机进行分组测试,给出不同变量下的测量曲线,对测量数据进行汇总,同时验证测试系统设计的合理性,以及测试系统对舵机设计过程的重要意义。

关键词：舵机传动误差电力参数反启动转矩测试系统

应对集成化与共享化趋势的建筑系馆改造提升设计研究

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应对集成化与共享化趋势的建筑系馆改造提升设计研究

作者：朱逸文华南理工大学

学位级别：硕士

不同于其他学科,建筑类学科教育与其载体——建筑系馆的联系十分紧密,是高校中的特殊教学空间。建筑系馆作为建筑类学生学习的第一站,其重要性不言而喻。空间的质量对开展教学工作、学生自主学习探索、合作交流等环节都有着直接的影响... 详细信息

不同于其他学科,建筑类学科教育与其载体——建筑系馆的联系十分紧密,是高校中的特殊教学空间。建筑系馆作为建筑类学生学习的第一站,其重要性不言而喻。空间的质量对开展教学工作、学生自主学习探索、合作交流等环节都有着直接的影响。随着建筑类学科及其教育的发展,师生们对建筑系馆空间的需求也相应地产生了一系列变化,集成化与共享化的趋势在历代建筑系馆空间演化特征中越来越凸显。目前许多建筑系馆已无法容纳不断增多的学生和满足日益提升的教学需求,各大建筑学院针对集成与共享的建筑系馆新建、改建或加建的需求也水涨船高。基于上述背景,本文从集成与共享的视角出发,选取国内14所典型建筑系馆进行调查研究,从使用者感受、满意度、行为与使用矛盾等方面对当今建筑系馆的使用需求进行分析提取,再分析建筑系馆各空间的变化历史与当今的发展趋势,结合若干世界优秀建筑系馆改造及设计案例进行策略研究,进而根据当今的建筑系馆集成共享使用需求、各空间变化沿革与发展态势,整理出应对集成化与共享化的建筑系馆改造提升策略。本文分为六个部分:第一部分概述当今建筑类学科发展情况与建筑系馆基本概况,阐述本文的研究缘起、目的、意义、研究方法等基本要素;第二部分论述与本文相关的理论,对国内不同发展阶段的建筑系馆及进行归纳并分类,概括已付诸实施的改造提升理念和具体手段,阐明集成共享在当今建筑系馆设计中的趋势化;第三部分通过对各大建筑系馆及其使用者的调查研究,收集大量调研数据对各个建筑系馆进行横向比较,分析各大系馆在集成共享背景下的优点与不足,为之后的具体策略的提出提供有力佐证;第四部分分析各空间产生变化的原因及发展趋势,并结合存在的实际案例分析后续可能应用于建筑系馆集成共享设计中的新技术或新理念;第五部分根据上述调查研究,总结出若干能够应对当下集成化与共享化趋势,并具有一定前瞻性的建筑系馆设计与改造策略,为之后的建筑系馆新建或改建提供可借鉴的理论支持;第六部分为结语,凝练本文的结论、创新点,并表达对今后研究的展望。

关键词：建筑系馆集成化共享化改造提升现代建筑教育

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服务机器人小型关节回差测量的实验研究

仪器仪表学报 2020年第5期41卷 48-57页

作者：程慧明石照耀于渤朱逸文丁宏钰北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心

小型关节作为机器人姿态控制的核心部件,对机器人的性能有直接影响。回差是表征小型关节传动精度的关键指标,其测量和评价是提高小型关节性能的基础。迄今对小型关节回差的测量主要基于其主要组件减速器进行,而对小型关节的整体回差研... 详细信息

小型关节作为机器人姿态控制的核心部件,对机器人的性能有直接影响。回差是表征小型关节传动精度的关键指标,其测量和评价是提高小型关节性能的基础。迄今对小型关节回差的测量主要基于其主要组件减速器进行,而对小型关节的整体回差研究几乎为空白。为探究小型关节整体回差的产生机理及其基本规律,依托所研发的测试机对小型关节的整体回差进行了实验研究,在对小型关节的结构组成、整体回差的组成和测量模型分析的基础上对A、B、C 3款小型关节进行4项动态测量实验,发现几何回差和弹性回差是影响关节整体回差的主要因素;转速对其整体回差的影响小于弹性变形,在负载相同与不同转速下测量的结果相差在0.05°;并发现在一定条件下,关节的动态回差与负载近似呈线性关系;最后对关节整体回差进行了静态测量实验,并与动态测量实验进行了对比,发现静态测量结果小于动态测量,相差在0.1°左右。对小型关节整体回差测量的实验研究为建立面向小型关节的全局质量评价体系提供了坚实的基础。

关键词：小型关节测试机整体回差动态测量