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加强和改进机关党内监督工作刍议

协商论坛 2017年第10期 30-31页

作者：朱选举河南省政协办公厅研究室

党的十八大以来,党中央高度重视党内监督,提出了一系列富有创造性的新理念、新战略、新举措。特别是党的十八届六中全会审议通过的《中国共产党党内监督条例》,为聚焦全面从严治党,实现党内政治生活和党内监督制度化、规范化、程序化提... 详细信息

党的十八大以来,党中央高度重视党内监督,提出了一系列富有创造性的新理念、新战略、新举措。特别是党的十八届六中全会审议通过的《中国共产党党内监督条例》,为聚焦全面从严治党,实现党内政治生活和党内监督制度化、规范化、程序化提供了重要保障。

关键词：党内监督工作《中国共产党党内监督条例》机关党内政治生活六中全会从严治党党中央创造性

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以改革创新精神加强履职能力现代化建设

协商论坛 2014年第6期 23-24页

作者：朱选举河南省政协办公厅

中共十八届三中全会提出了全面深化改革的总目标，并且对新时期政协工作发展提出了明确要求，认真学习好贯彻好十八届三中全会精神是当前和今后一个时期人民政协的一项重要政治任务。我们要以十八届三中全会精神为指引，切实把改革创新... 详细信息

中共十八届三中全会提出了全面深化改革的总目标，并且对新时期政协工作发展提出了明确要求，认真学习好贯彻好十八届三中全会精神是当前和今后一个时期人民政协的一项重要政治任务。我们要以十八届三中全会精神为指引，切实把改革创新精神贯穿到履行职能的各方面和全过程，进一步改进履职方式、提高履职能力、增强履职实效，使各项工作更加符合深化改革的需要，更加符合社会发展的需求。

关键词：改革创新精神履职能力现代化建设三中全会政协工作政治任务人民政协履行职能

落实政协提案郑州市启动域内受污河流整治工作 A02

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人民政协报

作者：朱选举

本报讯　近日从郑州市环境监察支队传来好消息，经过市政协近一年的奔走协调，备受郑州市民关注的索须河综合整治工作已全面展开。　　　　索须河是郑州西部的自然河流，此前该河清澈见底，两岸稻花飘香、绿柳成荫。近几年，因气候变化...

本报讯　近日从郑州市环境监察支队传来好消息，经过市政协近一年的奔走协调，备受郑州市民关注的索须河综合整治工作已全面展开。　　　　索须河是郑州西部的自然河流，此前该河清澈见底，两岸稻花飘香、绿柳成荫。近几年，因气候变化及沿河生活、生产废水的不断进入，使该?

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郑州市政协常委会议展现新活力 A01

人民政协报

作者：宋健　谭哲郜东辉朱选举

本报讯　寒冬已至，但是冬季气源还有相当大的缺口。如何确保市民用气供应？日前，郑州市政协组织委员实地察看了郑州燃气调度指挥中心等地，听取了郑州冬季供气形势和燃气改革发展工作情况汇报。委员们纷纷为郑州燃气公司进一步优化服...

本报讯　寒冬已至，但是冬季气源还有相当大的缺口。如何确保市民用气供应？日前，郑州市政协组织委员实地察看了郑州燃气调度指挥中心等地，听取了郑州冬季供气形势和燃气改革发展工作情况汇报。委员们纷纷为郑州燃气公司进一步优化服务，尽可能多争取气源献计。这次视察是市?

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郑州市政协为委员施展才华搭建舞台 A02

人民政协报

作者：李献峰郜东辉朱选举

本报讯日前，郑州市政协在盘点上半年工作时，有一组数字格外引人注目：上半年，全市各级政协委员共撰写提案3202件，集体提案189件，招商引资766948万元，捐款捐物折合人民币4228万元。参加上半年工作总结座谈会的县（市）区主席表示...

本报讯日前，郑州市政协在盘点上半年工作时，有一组数字格外引人注目：上半年，全市各级政协委员共撰写提案3202件，集体提案189件，招商引资766948万元，捐款捐物折合人民币4228万元。参加上半年工作总结座谈会的县（市）区主席表示，郑州市政协开展的“我为郑州发展做贡献、

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郑州市政协为民主党派发挥作用提供有力保障 A02

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人民政协报

作者：郜东辉朱选举詹玉云

本报讯“同在一个楼上办公，每当我们民主党派的会议与政协会议时间发生冲突时，政协总是把会议室让给我们用。从这些细微之处，我们感受到了市政协对党派工作的大力支持。”这是日前在河南省郑州市政协与各民主党派负责人座谈会上，...

本报讯“同在一个楼上办公，每当我们民主党派的会议与政协会议时间发生冲突时，政协总是把会议室让给我们用。从这些细微之处，我们感受到了市政协对党派工作的大力支持。”这是日前在河南省郑州市政协与各民主党派负责人座谈会上，民进郑州市委副主委孟蕊说的一番话。近年?

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基于相位超前补偿的TCN神经网络柔性关节的复杂迟滞建模研究

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制造技术与机床 2024年

作者：党选举张清羽桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西智能综合自动化高校重点实验室

针对轻型工业机器人柔性关节的复杂迟滞特性建模问题，文章基于电机驱动电流与扭转角之间关系，描述关节的迟滞特性，提出了一个基于相位超前补偿的机器人柔性关节改进TCN（temporal convolutional network）迟滞模型。在通过卡尔曼滤... 详细信息

针对轻型工业机器人柔性关节的复杂迟滞特性建模问题，文章基于电机驱动电流与扭转角之间关系，描述关节的迟滞特性，提出了一个基于相位超前补偿的机器人柔性关节改进TCN（temporal convolutional network）迟滞模型。在通过卡尔曼滤波还原剔除噪声干扰后的关节迟滞特性数据基础上，主要研究：设计了一种改进TCN迟滞模型，在模型各分支引入不同因子的扩张卷积，解决TCN神经网络迟滞模型在极值点存在较大误差问题；针对改进TCN迟滞模型依然存在由相位滞后引起的误差，设计相位超前环节与TCN神经网络模型串联，构造一个基于相位超前补偿的改进TCN神经网络迟滞模型，进一步提高了迟滞模型精度。与改进TCN迟滞模型及典型PI迟滞模型相比，实验结果验证了所提出的机器人关节迟滞模型，具有较高精度。

关键词：柔性关节复杂迟滞特性 TCN 相位超前迟滞模型