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坐滑翔伞飞翔

小学生导刊（高年级版） 2023年第3期 96-97页

作者：朱轩宇北京市海淀区五一小学

周末,我一大早就起来了。因为要去跳伞,我无比激动。我们驱车去往长沙市郊外的滑翔伞基地,路途十分遥远。到了山脚,我看见山上的滑翔伞接二连三地飞下来,恨不得马上冲上山去。可是我们还得上简单的培训课,测体重,登记……一堆事情,我虽... 详细信息

周末,我一大早就起来了。因为要去跳伞,我无比激动。我们驱车去往长沙市郊外的滑翔伞基地,路途十分遥远。到了山脚,我看见山上的滑翔伞接二连三地飞下来,恨不得马上冲上山去。可是我们还得上简单的培训课,测体重,登记……一堆事情,我虽然迫不及待,但还是老老实实把这些做完。终于到上山的时候了,我们坐上皮卡车向山上奔去。山路崎岖不平,道路狭窄,我感觉有时候车都要掉下去了。

关键词：皮卡车跳伞培训课上山长沙市

基于四元深度神经网络的彩色图像处理方法研究

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基于四元深度神经网络的彩色图像处理方法研究

作者：朱轩宇上海交通大学

学位级别：硕士

图像处理,包括图像的增强、复原以及分类识别等,在很多领域得到了广泛应用。在现有的图像处理技术中,深度神经网络,尤其是卷积神经网络,是近年来较为流行且效果较好的一类方法。但对于彩色图像等多通道输入数据,卷积神经网络的处理方式... 详细信息

图像处理,包括图像的增强、复原以及分类识别等,在很多领域得到了广泛应用。在现有的图像处理技术中,深度神经网络,尤其是卷积神经网络,是近年来较为流行且效果较好的一类方法。但对于彩色图像等多通道输入数据,卷积神经网络的处理方式是在第一个卷积层就将不同通道的信息进行融合,变成单通道的特征。这一操作忽视了自然图像中颜色通道间的内在联系,会造成信息的损失,进而影响图像处理模型的性能。与此同时,多项研究表明对三通道输入数据而言,利用三维向量的四元数表示来进行统一运算是更合理的一种处理方法。将彩色图像表示为四元数矩阵并利用四元代数运算进行处理,能够完整地保留颜色通道间的相关性,而且它的运算形式可以与目前针对单通道图像的处理方式统一。所以基于四元数代数的图像处理算法是一种对单通道图像处理的自然扩展,针对彩色图像等多维信号处理问题能够产生独特的优势。若能利用四元数算法弥补卷积神经网络将多维信号直接处理成单通道信号的不足之处,有望建立更好的彩色图像分析框架。但是,目前尚未出现能够较好地结合四元数模型与卷积神经网络的算法。针对这一问题,本文的研究工作旨在将卷积神经网络扩展到四元数域,并提升其处理彩色图像的性能。首先,论文对基于卷积神经网络的图像处理方法以及针对彩色图像的四元数表示模型进行了研究。在深入理解两者基本思想和运行机制的基础上,本文结合了卷积神经网络和四元代数运算。将卷积神经网络的输入、网络参数和特征均表示为四元数形式,并采用双边四元数乘法作为网络中的基本运算单元,提出了四元卷积神经网络,逐层定义了它的结构并解释了其工作原理。进一步地,借鉴现有的深度神经网络结构,本文提出了基于四元卷积神经网络的彩色图像分类和去噪模型。最后,本文分析了这些基于四元卷积神经网络的彩色图像处理模型的特性,并将它们与相同结构的实数神经网络模型进行性能对比。实验证明,基于四元卷积神经网络的模型在上述任务中均实现了优于实数神经网络模型的处理效果。

关键词：彩色图像处理四元数卷积神经网络深度学习

基于深度学习的自然场景交通标志识别算法研究

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基于深度学习的自然场景交通标志识别算法研究

作者：朱轩宇延边大学

学位级别：硕士

随着计算机硬件运行能力的逐渐提高,深度学习领域取得了前所未有的突破。越来越多的传统行业为了适应智能时代的需求,选择进军互联网,将产品与智能融合。当前,在车辆无人驾驶与辅助驾驶领域,得益于深度学习技术在图像处理方面的卓越性能... 详细信息

随着计算机硬件运行能力的逐渐提高,深度学习领域取得了前所未有的突破。越来越多的传统行业为了适应智能时代的需求,选择进军互联网,将产品与智能融合。当前,在车辆无人驾驶与辅助驾驶领域,得益于深度学习技术在图像处理方面的卓越性能,深度学习算法被广泛应用,它能够迅速的判别出现在道路上的有关突发状况,帮助驾驶员做出反应,极大地降低民众的生命财产损失。交通标志自动识别便是在此背景下应运而生,它是实现车辆在道路上智能行驶的基础,所以本论文基于深度学习中的目标检测算法,提出了适用于中国道路实景的交通标志自动识别算法,为车辆自动驾驶提供技术支持。首先,针对目标检测算法YOLOV3对于小目标图像识别效果不理想,提出一种改进思想即利用多尺度特征融合理论,扩大了目标检测的感受野,使算法更加适应交通标志牌这样的小目标。其次,采用Ghost模块减少特征冗余保证性能不减,且计算量变得更少。减少了系统内存需求,为移动端嵌入提供可能。并利用GIOU代替IOU作为坐标误差损失函数,加快模型拟合预测框与真实框的位置关系,并提高模型的预测精度。最后,设计Mosaic数据增强,通过K-Means聚类分析得到适合于数据集的Anchor,通过大量的实验得到合适的学习率与批次大小,并选择最佳的实验效果。解决了对于实景情形下交通标志识别率比较低的问题。实验结果表明,本算法在TT100K交通数据集上的MAP值达到了89.7%极大的提高了交通标志的识别效果,同时其FPS值也有提高。通过与原版YOLOV3算法及其它YOLOV3的改进算法进行对比,本文的算法具有明显优势。可以准确有效的识别目标较小的交通标志,为后续进一步开发车辆自动驾驶的实时检测提供了一种算法思路。

关键词：深度学习目标检测交通标志自动识别 YOLOV3算法

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基于辐射型反射涂层的热控制墙体性能分析

东南大学学报（自然科学版） 2024年第2期54卷 465-474页

作者：胡轩宇殷勇高赵兴旺东南大学能源与环境学院南京211189 东南大学低碳型建筑环境设备与系统节能教育部工程研究中心南京211189

为评估基于辐射型反射涂层的热控制墙体节能效果,解决相关评测体系缺失问题,建立墙体瞬态传热模型,探究复杂气候交变环境下墙体温度和热流的动态特性,以及辐射换热在被动式制冷过程中的热调控作用,基于热流和墙体传热系数提出一种新的... 详细信息

为评估基于辐射型反射涂层的热控制墙体节能效果,解决相关评测体系缺失问题,建立墙体瞬态传热模型,探究复杂气候交变环境下墙体温度和热流的动态特性,以及辐射换热在被动式制冷过程中的热调控作用,基于热流和墙体传热系数提出一种新的评估模型进行性能评价.结果表明:在室内空调开启情况下,热控制墙体相比于普通墙体,其外表面温度平均下降10.74%,热流提升了281.54%;在夏热冬暖地区,建筑南侧涂覆辐射型反射涂层效果最佳,涂层可以降低建筑全年冷负荷87.8 MJ/m2;在夏热冬冷地区,建筑西面涂覆辐射型反射涂层可以降低建筑全年总负荷26.3 MJ/m2.所提出的性能评价指标能够刻画热控制墙体一天内的传热过程和传热特性,进而得到墙体的折合传热系数,对指导实际建筑施工、降低建筑全生命周期总能耗有重要意义.

关键词：辐射型反射涂层数值模拟动态特性建筑节能评价指标

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让梦想成真吧

小溪流(儿童号) 2022年第9期 51-51页

作者：朱轩宇北京市海淀区五一小学五年级

谷爱凌说:“我做所有的运动,都是因为我喜欢做,而不是为了得第一、拿冠军。”因为热爱,她愿意付出艰苦卓绝的努力,最终实现了自己的梦想——在北京冬奥会上取得两金一银的好成绩。谷爱凌的故事激励着我,让我更加坚信,只要有热情,肯付出...

谷爱凌说:“我做所有的运动,都是因为我喜欢做,而不是为了得第一、拿冠军。”因为热爱,她愿意付出艰苦卓绝的努力,最终实现了自己的梦想——在北京冬奥会上取得两金一银的好成绩。谷爱凌的故事激励着我,让我更加坚信,只要有热情,肯付出,梦想一定可以成真!我从四岁开始学习钢琴。那时候,我更喜欢和小伙伴们玩耍,练起琴来三心二意。妈妈给我报名参加钢琴比赛,但我并没有踏踏实实地练习。选拔赛中,我紧张得把调子都忘了,弹着弹着急哭了。到现在,我都一直记得那种与梦想失之交臂的恐惧。

关键词：

NICU医务人员创伤后应激障碍现状及影响因素分析

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职业与健康 2022年第21期38卷 2894-2898页

作者：叶林森王金敏朱轩宇李德山王莉娜杨柳湖北医药学院第三临床学院湖北十堰442000 湖北医药学院附属人民医院新生儿科湖北十堰442000

目的了解新生儿重症监护室(neonatal intensive care unit,NICU)医务人员创伤后应激障碍(posttraumatic stress disorder,PTSD)现状及其影响因素,为进一步有效干预提供依据。方法 2021年7—8月采用随机抽样法选取十堰市4所三级甲等医院... 详细信息

目的了解新生儿重症监护室(neonatal intensive care unit,NICU)医务人员创伤后应激障碍(posttraumatic stress disorder,PTSD)现状及其影响因素,为进一步有效干预提供依据。方法 2021年7—8月采用随机抽样法选取十堰市4所三级甲等医院112名NICU临床医务人员,采用医务人员基本情况调查表、创伤后应激障碍检查表—平民版(the PTSD checklist-civilian version,PCL-C)、10项简易心里韧性量表(connor-davidson resilience scale-10,CD-RISC10)、领悟社会支持评定量表(perceived social support scale,PSSS)和简易应对方式问卷调查(simplified coping style questionnaire,SCSQ)对其开展调查,并对结果进行分析。结果 112名NICU医务人员PCL-C得分为(43.10±12.80)分,PTSD阳性人数为74例,阳性检出率为66.0%。NICU医务人员PTSD得分与心理韧度呈负相关(r=-0.673,P<0.01),与家庭支持、朋友支持及其他支持均呈负相关(r=-0.634、-0.675和-0.670,均P<0.01),与消极应对呈正相关(r=0.679,P<0.01)。结论心里韧性、家庭支持、朋友支持及其他支持均是NICU医务人员患PTSD的保护因素,而消极应对是NICU医务人员患PTSD的危险因素。有关部门因尽快采取有效措施,搭建心理健康沟通桥梁,建立心理科与重症监护室医务人员绿色通道,定期筛查精神病理疾病,提供专业帮助,改进身心健康,提升患儿诊疗护理质量。

关键词：创伤后应激障碍新生儿重症监护室医务人员身心健康

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浅谈深度学习在医学影像领域中的应用

科技视界 2020年第10期 95-96页

作者：朱轩宇朱东弼延边大学延吉133002

阐述了深度学习的定义与现状。介绍了深度学习的几种算法如深度神经网络DNN、卷积神经网络CNN和循环神经网络RNN。重点分析了深度学习算法在医学影像识别领域的应用,如识别乳腺癌、肺癌、皮肤癌、前列腺癌和糖尿病视网膜病变诊断的应用... 详细信息

阐述了深度学习的定义与现状。介绍了深度学习的几种算法如深度神经网络DNN、卷积神经网络CNN和循环神经网络RNN。重点分析了深度学习算法在医学影像识别领域的应用,如识别乳腺癌、肺癌、皮肤癌、前列腺癌和糖尿病视网膜病变诊断的应用情况。

关键词：机器学习深度学习影像识别

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分布式电推进飞机动力偏航非线性动态逆控制

航空动力学报 2024年第2期39卷 156-170页

作者：尤顺寇鹏姚轩宇王京梁得亮梁哲西安交通大学电气工程学院陕西省智能电网重点实验室西安710049 中国航空发动机研究院北京101304

分布式电推进飞机可通过多推进器间的推力差动来调节飞行姿态,从而为实现动力偏航提供了硬件条件。为此,提出一种基于非线性动态逆的动力偏航控制策略。建立考虑分布式电推进系统推力差动的飞机非线性飞行动力学模型,并基于时标分离原则... 详细信息

分布式电推进飞机可通过多推进器间的推力差动来调节飞行姿态,从而为实现动力偏航提供了硬件条件。为此,提出一种基于非线性动态逆的动力偏航控制策略。建立考虑分布式电推进系统推力差动的飞机非线性飞行动力学模型,并基于时标分离原则,将其划分为快状态子系统和慢状态子系统。随后,针对慢状态子系统的非线性特性,设计非线性动态逆控制器实现动力偏航控制,所计算出的滚转、俯仰、偏航速率作为参考指令传递给快状态子系统。快状态子系统控制器同样基于非线性动态逆方法设计,通过调节各分布式推进器间的推力差动,实现对给定滚转、俯仰、偏航速率的跟踪。考虑到分布式电推进系统具有天然的冗余性和容错性,将动力偏航控制策略拓展至了推进器冗余和故障等特殊工况。同时,针对分布式电推进器易受突风、电动机参数变化等扰动影响的问题,设计了基于自抗扰方法的各电推进器本地推力控制器。数值仿真结果表明:该策略可以实现90°动力偏航,并且可以抵抗15 m/s的突风扰动。

关键词：全电飞机分布式电推进推力差动飞行控制非线性动态逆自抗扰控制

过失犯中结果预见可能性的认定——危险信号认识说之提倡

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吉林大学社会科学学报 2024年第1期64卷 40-55,235页

作者：黎宏杨轩宇清华大学法学院北京100084

我国《刑法》第15条以“预见”为中心规定了过失犯罪的规范内容,由此“结果预见可能性”的认定一直以来对于判断行为人是否应承担过失责任具有重要作用。“契机说”为明确预见可能性的推导流程提供了具有可操作性的判断框架,确有可借鉴... 详细信息

我国《刑法》第15条以“预见”为中心规定了过失犯罪的规范内容,由此“结果预见可能性”的认定一直以来对于判断行为人是否应承担过失责任具有重要作用。“契机说”为明确预见可能性的推导流程提供了具有可操作性的判断框架,确有可借鉴之处,但在引入信息搜集义务、泛化理解“允许的危险”等方面存在不妥。在维持“契机说”基本思考方式的前提下,可以尝试以事发当时所存在的预示结果发生之危险的危险信号为推导起点,按照“探察行为当时的危险信号→行为人对危险信号是否存在认识或准认识→是否容易联想到因果经过的基本部分,从而肯定对最终结果的预见可能性”的认定框架进行顺次判断。在以同领域一般人为参照的基础上,通过比例原则对推导过程进行适当限制。如此,有助于破除司法实践中部分存在的过失责任的认定“黑箱”,将过失犯的成立限制在适当的范围之内。

关键词：过失犯预见可能性危险信号契机说