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检索条件"作者=朱让河"
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一类无人艇的重复学习复合抗扰容错控制
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控制与决策 2025年 第1期 261-270页
作者: 张健 延正 苏春翌 童显芳 山东科技大学电气与自动化工程学院 康考迪亚大学工程与计算机科学学院
针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出一种重复学习复合抗扰容错控制策略.首先,为了克服速度信息不可用的不足,提出一种新的集成故障-扰动估计器,实现故障与干扰之和的准确估计;然后,基于观测信息,通过... 详细信息
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老年腰椎骨折术后深部切口感染病原菌耐药性及危险因素分析
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中国病原生物学杂志 2025年 第1期 90-94页
作者: 乘春 冯大雄 杨启远 刘良进 袁浩 四川中医药高等专科学校附属绵阳富临医院骨科 西南医科大学附属医院脊柱外科 绵阳市第三人民医院脊柱外科
目的 分析老年腰椎骨折术后深部切口感染病原菌特征、耐药性,并探究感染的危险因素。方法 选取2019年4月至2024年3月于本院行内固定术治疗的老年腰椎骨折患者996例作为研究对象,根据术后是否出现深部切口感染分为感染组(n=46)和非感染... 详细信息
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等温弹流润滑点接触问题有限元解法
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机械科学与技术 2001年 第4期20卷 504-504,509页
作者: 徐致 华东冶金学院 马鞍山243002
弹流润滑点接触问题数值解大多采用有限差分法对雷诺方程进行求解 ,本文采用有限元法对等温弹流润滑点接触问题进行探讨 ,采用直接法迭代得出给定工况下该问题的数值解包括油膜形状与接触区的压力分布。
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粉末冶金触头材料的显微组织对高压SF_6断路器开断性能的影响
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粉末冶金技术 1989年 第2期7卷 65-71页
作者: 杨玲文 方裕 西安高压开关厂
本文对分别采用熔融浸溃法、预烧钨骨架熔融浸溃法及冷等静压预烧钨骨架熔融浸溃法三种工艺制造的铜钨80、铜钨70和钨铜氧化镁电触头材料,通过在高压六氟化硫断路器灭弧室相似模型上,利用斜波电流回路进行开断试验,观察其开断试验前后... 详细信息
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非平面应变状态下的叠层厚壁筒
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应用力学学报 1997年 第3期14卷 64-71页
作者: 盛宏玉 范家 合肥工业大学
抛弃任何有关位移或应力模式的人为假设,在轴对称情况下,导出正交异性厚壁筒的状态方程。在沿筒轴方向任意分布的轴对称荷载下,给出叠层厚壁筒静力问题的精确解。此解满足所有弹性力学基本方程,包含了全部弹性常数,可满足任意精度... 详细信息
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基于芳香分子-糖类手性超分子组装体及功能
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化学进展 2015年 第6期27卷 775-784页
作者: 王克 北省化学生物学重点实验室北大学化学与环境科学学院 保定071002 药物化学与分子诊断教育部重点实验室 保定071002
手性超分子组装体广泛存在于自然界中,因其在材料、化学和生物学等领域广阔的应用前景,引起了科学家们极大的兴趣。其中以糖类分子作为手性源,经分子自组装构筑手性超分子组装体的研究已成为超分子化学领域的研究热点之一。本文综述了... 详细信息
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用于阿尔芬波研究的AWH-2射频发射机的研制
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中国科学技术大学学报 1990年 第1期20卷 38-42页
作者: 士尧 韩申生 邓必 许琰 中国科学技术大学近代物理系
研制了一台用于托卡马克等离子体中阿尔芬波研究的AWH-2射频发射机.针对负载等离子体参数随时间变化的特点,着重解决了频率稳定性问题,并采用输出变压嚣和T 型LC 网络相结合的方法较好地解决了发射机与天线的阻抗匹配问题.
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WC-钢复合材料高温塑性流变磨损特性的研究
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复合材料学报 1993年 第2期10卷 98-105页
作者: 游兴 合肥工业大学 230009
本文采用高温塑性流变摩擦磨损试验方法,研究了 WC-钢复合材料高温塑性流变磨损的特性.用扫描电镜观察了试验前后的金相组织和试样表面的磨痕形貌及其亚表层的组织结构.结果表明,WC-钢复合材料的高温塑性流变磨损抗力是5CrNiMo 模具钢... 详细信息
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沉淀法分离尿中芳香基硫酸酯酶及其活性测定
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临床检验杂志 1995年 第4期13卷 174-175页
作者: 陈铁 曾坤荣 王兰金 炳钗 上海海军医学研究所
本文报道一种测定尿芳香基硫酸酯酶(Arylsulfatase,ARS)的沉淀预处理测定法。利用沉淀剂将ARS分子从尿液中沉淀出来,而抑制酶活性的物质仍然留在上清中,从而使ARS摆脱抑制物的干扰,使其催化活性得以发挥。... 详细信息
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利用低轨道卫星地磁观测反演电离层电流概述
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地球与行星物理论评(中英文) 2025年 第1期56卷 45-66页
作者: 熊超 王丰珏 黄宇阳 钱博浩 王思敏 心怡 宋斯珊 周云良 尹凡 武汉大学电子信息学院空间物理系 武汉430072 湖北珞珈实验室 武汉430079
随着现代卫星技术的发展,携带高精度磁力计的低轨道卫星成为地磁场观测的重要手段,可以提供全球持续的磁场观测,而不受地面和低空天气条件的影响.空间电流,特别是电离层电流,是引起地表和低轨道卫星高度处磁场扰动的主要来源.本文简要... 详细信息
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