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一种改进的移动机器人运动控制算法
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哈尔滨工业大学学报 2004年 第1期36卷 4-6,19页
作者: 朱咏 付宜利 王树国 常疆 哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江哈尔滨150001
在传统的控制系统中,控制器修正信号通常选取为跟踪误差的线性函数,虽然运算量较小,但在跟踪误差较大时,系统的响应速度较慢。为此,提出一种改进的运动算法,控制器修正信号选取跟踪误差的三次函数,并且为了克服在跟踪误差较大时高阶误... 详细信息
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从上海文广集团的改革看中国媒体集团的公司化治理之路
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新闻大学 2007年 第4期 123-126页
作者: 朱咏 上海市文化广播影视集团 上海200002
事业集团是中国改革进程中特有的经济组织称谓,中国现阶段的媒体集团定位为事业集团。本文在回顾上海文化广播影视集团改革进程、分析公司化治理遇到的困难和障碍的基础上,探索性地提出了媒体集团公司化治理的改革路向。
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光明渔业奏响高质量发展“渔光曲”
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中国农垦 2023年 第7期 33-34页
作者: 张雅婷 朱咏 上海农场光明渔业公司
一直以来,上海农场光明渔业聚焦“养好鱼”的主责主业,以稳中求进的工作基调,防风险、求突破,在推动渔业高质量发展中深化主题教育。一季度,光明渔业实现强劲开局,当前,光明渔业正在全面奋战二季度,冲刺“双过半”。
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药品生产企业药物警戒系统建立中存在的问题与建议
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中国医药工业杂志 2022年 第5期53卷 735-739页
作者: 于泳 闫军 朱咏 陈柏杨 胡舒霞 徐一鸣 东南大学成贤学院制药与化学工程学院 江苏南京210088 中国药科大学国际医药商学院 江苏南京211198
药物警戒对加强药品安全具有重要意义,文章探讨了如何建立健全药品生产企业的药物警戒体系。设计了民众与企业的自填式问卷并同时发放。民众问卷的对象为不同年龄段的多层次人群,采用线上线下相结合的方式进行发放与回收;企业问卷采用... 详细信息
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上海“西五区”与长三角G60科创走廊科技和产业联动发展思路
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科学发展 2022年 第4期 55-61页
作者: 钱智 吴也白 朱咏 上海市人民政府发展研究中心经济发展处 200003
按照长三角G60科创走廊和长三角科技创新共同体建设部署要求,以“西五区”优势产业基础和特色科创资源为核心,联合打造上海西翼科技创新和产业发展战略共同体,积极推进“西五区”与长三角G60科创走廊科技、产业高质量一体化发展,共同建... 详细信息
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洪泽湖河湖交汇区典型杨树人工林碳通量月尺度变化特征
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南京林业大学学报(自然科学版) 2022年 第2期46卷 19-26页
作者: 崔皓 韩建刚 郭俨辉 季淮 朱咏 李萍萍 南京林业大学生物与环境学院 江苏南京210037 南京林业大学南方现代林业协同创新中心 江苏南京210037 江苏洪泽湖湿地生态系统国家定位观测研究站 江苏洪泽223100
【目的】揭示洪泽湖水位夏低冬高的独特水文特点对河湖交汇区杨树人工林净生态系统碳交换(NEE,简称碳通量)产生的影响。【方法】采用涡度相关及土壤水热监测系统,对洪泽湖湿地河湖交汇区典型杨树人工林碳通量及其环境因子进行了连续3 a(... 详细信息
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结构素描 静物、头像篇
结构素描 静物、头像篇
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2008年
作者: 朱咏
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
基于荧光共振能量转移的核酸适配体传感器检测环丙沙星
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分析试验室 2023年 第11期42卷 1483-1488页
作者: 李滨汐 王婷 王安琪 王雪 钱美汝 朱咏 李胎花 南京林业大学生物与环境学院南方现代林业协同创新中心 南京210037 江苏洪泽湖湿地生态系统国家定位观测研究站 洪泽223100
建立了一种基于荧光共振能量转移(FRET)的核酸适配体传感器,并用于检测实际水体和牛奶中的环丙沙星(CIP)。为了防止羧基荧光素(FAM)被CIP猝灭,FAM和四甲基罗丹明(TAMRA)分别标记在互补单链DNA(FAM-cDNA)和适配体(TAMRA-APT),通过DNA杂... 详细信息
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碳化温度对牛粪铜和锌形态及生态毒性的影响
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中国环境科学 2022年 第9期42卷 4240-4247页
作者: 黄辉 吕雨薇 梁敏 朱咏 梁文 蒋亚辉 张增强 李荣华 南京林业大学生物与环境学院 江苏南京210037 西北农林科技大学资源环境学院 陕西杨凌712100 南京农业大学资源与环境科学学院 江苏南京210095
通过设置不同的热解温度(350,550和750℃)对牛粪废弃物进行碳化处理,并使用光谱技术手段对牛粪炭的微观特点及Cu、Zn赋存形态进行了分析表征,同时结合淋溶和毒性实验探究了热解温度对牛粪炭生态毒性的影响.结果表明,高温碳化明显改善牛... 详细信息
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基于速率修正PSO和核基ELM的云数据库恶意行为识别方法
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电子器件 2022年 第1期45卷 1-6页
作者: 李玉玲 朱咏 刘东红 顾振飞 上海电子信息职业技术学院电子技术与工程学院 上海201411 南京信息职业技术学院网络与通信学院 江苏南京210023
众所周知,云数据库已在各行各业广泛应用并且发挥着不可替代的作用。但正是云数据库的可扩展、分布式以及虚拟化的特性,导致了云数据库面对恶意行为时表现出明显的脆弱性。因此为了提高云数据库的安全性,开展针对恶意行为智能检测的相... 详细信息
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