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基于PDEM的台风作用下柱式隔离开关随机可靠性及失效风险分析

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机械强度 2024年第2期46卷 364-370页

作者：施首健陈文通杨欢红朱良龙吴雪峰徐成浩国网浙江省电力有限公司金华供电公司金华321000 上海电力大学上海200090 浦江光远电力建设有限公司金华322299

为评估柱式隔离开关在台风过程中的结构失效风险,考虑了风场和材料抗力的随机性,建立了隔离开关结构随机可靠性高效求解模型。首先,基于功率谱密度模型,考虑了地面粗糙度、平均风速和分界波数的随机性,给出了台风的随机场模型;其次,利用... 详细信息

为评估柱式隔离开关在台风过程中的结构失效风险,考虑了风场和材料抗力的随机性,建立了隔离开关结构随机可靠性高效求解模型。首先,基于功率谱密度模型,考虑了地面粗糙度、平均风速和分界波数的随机性,给出了台风的随机场模型;其次,利用Abaqus有限元分析软件,建立了隔离开关结构的三维结构力学分析模型。同时,基于概率密度演化(Probability Density Evolution Model,PDEM)理论,给出了结构目标变量的概率密度函数计算方法;最后,采用Matlab-Abaqus进行联合模拟分析计算,实现了隔离开关结构可靠性的高效求解。结果表明,隔离开关绝缘支柱底部的极限应力为结构控制参数,风场和材料抗力的随机性对结构易损性曲线影响显著,设计过程中应控制材料抗力层次的随机性。

关键词：台风可靠性柱式隔离开关失效风险概率密度演化

基于无监督学习的动作捕捉躯干弯曲度估计方法

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工业控制计算机 2024年第1期37卷 129-131页

作者：王传传朱良梅高婕胡必波广州工商学院工学院广东广州510800

人体姿态估计是行为识别的研究热点,基于深度学习的人体运动捕捉技术是人体姿态估计的重要方法。然而,基于骨骼模型的研究,通常使用二维的人体姿态估计,在人体中间部位缺少胸部、骨盆、脊柱等关键点,大部分方法只包含人体中间部分有限... 详细信息

人体姿态估计是行为识别的研究热点,基于深度学习的人体运动捕捉技术是人体姿态估计的重要方法。然而,基于骨骼模型的研究,通常使用二维的人体姿态估计,在人体中间部位缺少胸部、骨盆、脊柱等关键点,大部分方法只包含人体中间部分有限的关键点。由于人体整体结构的复杂性,跟踪方法只估计人体表面,估计躯干内部的弯曲度较困难。通过在基于骨架的模型中添加新的关键点来优化现有的深度学习模型,并提出一种基于无标记动作骨架的曲线弯曲算法来估计躯干的弯曲度。借助惯性测量智能套装,用惯性测量法对该方法进行验证,该方法能够较好地估计出人体躯干弯曲度。实验表明,无标记的躯干弯曲估计模型,为进一步提高人体估计姿态的躯干弯曲精度提供新的研究思路。

关键词：运动捕捉姿势估计躯干弯曲无监督学习

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载人月面着陆器中途分离模式下降着陆策略优化研究

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载人航天 2024年第4期30卷 501-509页

作者：刘炎东黄震侯振东北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对中途分离模式的载人月面着陆器的下降与着陆过程,提出了减少登月舱推进剂消耗为目标的下降着陆策略优化方法。通过分析下降着陆过程中两舱落点安全约束、应急飞行安全约束以及推进舱推进剂耗尽约束,建立了优化模型,提出了下降着陆... 详细信息

针对中途分离模式的载人月面着陆器的下降与着陆过程,提出了减少登月舱推进剂消耗为目标的下降着陆策略优化方法。通过分析下降着陆过程中两舱落点安全约束、应急飞行安全约束以及推进舱推进剂耗尽约束,建立了优化模型,提出了下降着陆轨迹的设计流程。该方法通过迭代求解最优动力下降初始高度和两舱分离高度,充分利用推进舱剩余推进剂的同时,减少了登月舱推进剂消耗。仿真结果表明:该策略优化方法能够有效节约推进剂,揭示了受安全约束影响时动力下降初始高度与两舱分离高度、登月舱定点软着陆段推进剂消耗之间的关系。

关键词：载人月面着陆器中途分离下降与着陆优化推进剂消耗

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DoS攻击下基于H的移动机器人系统鲁棒控制研究

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：季旭东魏洪兴陈友东北京航空航天大学机械工程及自动化学院

移动机器人系统入网逐渐应用到多种场景中，然而接入网络会使系统便面临着遭受网络攻击的风险，进而可能导致系统状态失稳，甚至发生功能失效的情况。针对移动机器人系统在受拒绝服务（Denial-of-Service，DoS）攻击下的系统状态稳定性... 详细信息

移动机器人系统入网逐渐应用到多种场景中，然而接入网络会使系统便面临着遭受网络攻击的风险，进而可能导致系统状态失稳，甚至发生功能失效的情况。针对移动机器人系统在受拒绝服务（Denial-of-Service，DoS）攻击下的系统状态稳定性，提出了一种基于H∞控制的移动机器人系统的鲁棒策略。首先将DoS攻击对系统的影响建模为具有伯努利分布的随机丢包，采用基于状态观测器的反馈补偿对移动机器人系统受到攻击时进行鲁棒控制；然后利用李雅普诺夫稳定性理论，得到满足闭环系统指数均方稳定和H∞控制的充分条件；基于此条件求解线性矩阵不等式约束，得到了观测器和控制器的增益矩阵，进而实现系统鲁棒控制，达到抗干扰的效果。最后，通过仿真对比实验验证了所提策略能够有效降低系统受DoS攻击的影响，保证系统状态稳定性。

关键词：移动机器人 DoS攻击鲁棒控制

住房公积金制度、强制性储蓄效应与中国家庭消费

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系统工程理论与实践 2024年

作者：尹志超郭润东首都经济贸易大学金融学院

总需求不足是当前经济运行面临的突出矛盾，必须把恢复和扩大消费摆在优先位置。本文利用2015、2017以及2019年三期中国家庭金融调查数据，实证研究了住房公积金制度对家庭消费的影响。研究发现，缴存和提取住房公积金显著提高了家庭消... 详细信息

总需求不足是当前经济运行面临的突出矛盾，必须把恢复和扩大消费摆在优先位置。本文利用2015、2017以及2019年三期中国家庭金融调查数据，实证研究了住房公积金制度对家庭消费的影响。研究发现，缴存和提取住房公积金显著提高了家庭消费水平，并改善家庭消费结构。稳健性检验表明，在更换核心变量定义方式、替换工具变量以及放松工具变量排他性约束条件后上述结论依然稳健。异质性分析显示，住房公积金制度对有房、低收入以及中青年家庭消费产生更大的影响。进一步研究发现，缴存住房公积金能够降低家庭预防性储蓄动机、提取住房公积金能够提高家庭可支配收入并缓解流动性约束，从而促进家庭消费。本文提供了住房公积金制度促进家庭消费、改善家庭消费结构的微观证据，可为相关政策制定提供重要参考。

关键词：住房公积金家庭消费强制性储蓄效应预防性储蓄动机流动性约束

DoS攻击下基于H的移动机器人系统鲁棒控制

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：季旭东陈友东魏洪兴北京航空航天大学机械工程及自动化学院

关键词：移动机器人 DoS攻击 H 观测器鲁棒控制

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深度学习、指令成交概率与交易成本

系统工程理论与实践 2024年

作者：刘志东杨濯中央财经大学管理科学与工程学院

为了深入探究高频市场微观结构下交易成本的影响机制,本文利用深交所逐笔高频数据重构了时变限价指令簿.基于生存分析模型和深度学习方法,本文全面考虑了指令特征以及指令簿整体特性对限价指令成交概率的影响,并据此测算了不同市场状态... 详细信息

为了深入探究高频市场微观结构下交易成本的影响机制,本文利用深交所逐笔高频数据重构了时变限价指令簿.基于生存分析模型和深度学习方法,本文全面考虑了指令特征以及指令簿整体特性对限价指令成交概率的影响,并据此测算了不同市场状态下限价指令的交易成本.其次,本文在Maglaras成本冲击模型的基础上进行了拓展，引入了指令流信息测度指标,并深入探讨了市场微观结构变量对交易成本的影响机制.实证结果表明:在微观层面上,成交信息对交易成本的影响相对有限,具体表现为价格波动对交易成本的影响显著,但其方向因股票而异;相比之下,未成交的指令流对交易成本的影响具有一致性,包含了更多的有效信息,然而这种有效程度与衡量视角以及指令特征相关;此外,大单的提交是交易成本的重要影响因素,可作为调整交易策略的信号源,同时也是监管关注的重点.

关键词：微观市场结构限价指令簿成交概率深度学习交易成本

基于大数据分析的工控系统网络安全态势感知系统设计与应用

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网络安全和信息化 2024年第4期 53-55页

作者：朱良海边江涛李志成天翼云科技有限公司中国电信股份有限公司北京分公司中国电信股份有限公司全渠道运营中心

构建一套基于大数据分析的工控网络安全态势感知系统，探讨该系统的技术路线和架构设计及其应用实施效果，提升网络安全事件和风险的监测、分析、审计、追踪溯源能力。

关键词：