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串联机械臂分布式电液伺服运动系统稳定性控制方法研究

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液压气动与密封 2024年第7期44卷 96-99页

作者：朱航科陕西工业职业技术学院机械工程学院陕西咸阳712000

串联机械臂分布式电液伺服系统是部件高度耦合的复杂控制系统,针对其高负荷大功率状态下运动稳定性能下降的问题,在串联机械臂分布式电液伺服系统结构和动力学分析基础上,构建了分布式电液伺服系统的运动控制模型,利用扩展劳斯稳定性判... 详细信息

串联机械臂分布式电液伺服系统是部件高度耦合的复杂控制系统,针对其高负荷大功率状态下运动稳定性能下降的问题,在串联机械臂分布式电液伺服系统结构和动力学分析基础上,构建了分布式电液伺服系统的运动控制模型,利用扩展劳斯稳定性判据构造了串联机械臂的运动稳定性判据,进而充分地分析了串联机械臂运动失稳的影响因素,采用滑模控制策略优化串联机械臂分布式电液伺服系统的运动稳定性能,在模块化实验环境中验证了控制方法的可靠性和有效性,通过对实验结果的分析,所设计的滑模控制方法能够快速有效提升串联机械臂分布式电液伺服系统运动稳定性能。

关键词：串联机械臂动力学分析滑模控制稳定性

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非封装式教学用PLC实验箱的设计与开发

南方农机 2022年第3期53卷 176-178,182页

作者：焦峥辉黄鑫朱航科陕西工业职业技术学院机械工程学院陕西咸阳712000

针对市场上PLC实验箱采用封装模式、学生无法练习接线的问题,课题小组设计了一种非封装的便携式教学用PLC实验箱。独特设计的按钮和指示灯安装盒可让学生自由接线,能提升学生动手能力,更贴近智能制造背景下装备制造类技术技能人才的培... 详细信息

针对市场上PLC实验箱采用封装模式、学生无法练习接线的问题,课题小组设计了一种非封装的便携式教学用PLC实验箱。独特设计的按钮和指示灯安装盒可让学生自由接线,能提升学生动手能力,更贴近智能制造背景下装备制造类技术技能人才的培养需求。试验结果表明,结合装备制造产业发展状况、职业教育特点和“1+X”职业技能等级证书的技能要求开发实训教学项目,该实验箱可满足不同的应用场景,为培养学生PLC技术技能提供借鉴基础。

关键词： PLC 实验箱非封装接线

传统农耕文化“走出去”:中国古农书《耕织图》在日本的跨文化传播

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出版科学 2024年第4期32卷 110-119页

作者：朱航四川大学文学与新闻学院成都610064

对中国古农书《耕织图》在日本传播过程进行历史考据与分析,考察其如何借助“海上丝绸之路”流布日本,并在此过程中逐步形成极具日本民族特色的“四季耕作图”“养蚕机织图”等日式农耕图绘。研究发现,《耕织图》东传日本的历程是一个... 详细信息

对中国古农书《耕织图》在日本传播过程进行历史考据与分析,考察其如何借助“海上丝绸之路”流布日本,并在此过程中逐步形成极具日本民族特色的“四季耕作图”“养蚕机织图”等日式农耕图绘。研究发现,《耕织图》东传日本的历程是一个禅宗语境与日本室町时代幕府文化交融的过程。《耕织图》原有的“劝农课业”与“鉴戒主义”的传播意图在传播过程之中被削弱,居于次要地位的艺术审美功能被放大。而通过将《耕织图》转换为日式艺术作品,连接起禅宗寺庙与幕府将军的权力控制,彰显出统治者的文化品位,实现了文化变迁。这一转变在承袭《耕织图》中人与自然和谐共处的象征意味之余,亦赋予日式农耕图绘在文化意象上更加浓厚的宗教意蕴。

关键词：中国古农书《耕织图》日式农耕图绘跨文化传播文化变迁传统文化“走出去”

十四酸改性SiO_(2)/超支化PDMS自修复涂层的制备及其超疏水性能

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复合材料学报 2024年第1期41卷 227-239页

作者：朱航刘静雷西萍田甜宋晓琪西安建筑科技大学材料科学与工程学院西安710055

为了提高超疏水涂层的耐久性,通过设计“基底-黏性自修复聚合物-疏水粒子”自下而上的涂层体系,制备了具有自修复功能的超疏水表面:以含有丰富氢键的超支化聚硅氧烷(HB-PDMS)作为黏性自修复聚合物,通过十四酸(MA)对纳米SiO_(2)进行疏水... 详细信息

为了提高超疏水涂层的耐久性,通过设计“基底-黏性自修复聚合物-疏水粒子”自下而上的涂层体系,制备了具有自修复功能的超疏水表面:以含有丰富氢键的超支化聚硅氧烷(HB-PDMS)作为黏性自修复聚合物,通过十四酸(MA)对纳米SiO_(2)进行疏水改性作为疏水粒子以构筑表面粗糙结构。探究了SiO_(2)改性的最佳工艺:当MA与SiO_(2)质量比为1∶1,改性时间为3 h时,所制备的超疏水涂层接触角为152.61°,滚动角为1.9°,具有优异的防污性能。涂层经受刀片划伤后通过简单热处理即可修复划痕,自修复性能优异。与纯铝相比,该复合涂层具有良好的防腐性能,缓蚀效率可达87.53%。此外,经历5次胶带剥离、磨损长度为30 cm的线性耐磨测试、50 min的超声振荡测试、10次温差循环和24 h紫外照射后,接触角依旧保持在150°以上,说明该涂层具有良好的耐候性和机械稳定性。该研究为自修复超疏水涂层的制备提供了新策略,有望应用于建筑防污领域。

关键词：自修复超疏水二氧化硅表面改性十四酸建筑防污

《机床电气与PLC控制技术》课程思政的探索与研究

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现代商贸工业 2022年第17期43卷 200-201页

作者：黄鑫焦峥辉王美妍李苍叶乔培平朱航科陕西工业职业技术学院陕西咸阳712000

机床电气与PLC控制技术是机械制造与自动化专业的一门专业必修课,注重培养工科学生的工程实践能力。本文结合课程培养目标,深入挖掘课程思政元素,设计课程思政教学活动,以培养职业技术院校学生技术技能为根本,以工学结合的学习方式为主... 详细信息

机床电气与PLC控制技术是机械制造与自动化专业的一门专业必修课,注重培养工科学生的工程实践能力。本文结合课程培养目标,深入挖掘课程思政元素,设计课程思政教学活动,以培养职业技术院校学生技术技能为根本,以工学结合的学习方式为主要方法,以注重培养岗位职业能力为核心,其目的一方面可以强化学生的工程实践能力,另一方面可以引导学生树立正确的世界观、人生观、价值观的培养能够满足社会主义建设需要的接班人。

关键词：专业必修课思政元素教学活动

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基于有限元方法的万向传动轴系振动特性研究

基于有限元方法的万向传动轴系振动特性研究

作者：朱航江东北电力大学

学位级别：硕士

Ce改性HZSM-5分子筛催化甲醇与丁烯耦合转化制丙烯性能研究

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石油炼制与化工 2024年第6期55卷 74-82页

作者：白婷朱航王进曹彬西安石油大学化学化工学院西安710065

为了进一步提高HZSM-5分子筛在甲醇与丁烯耦合转化制丙烯反应中的催化性能,采用浸渍法对HZSM-5分子筛进行Ce改性,得到了一系列具有不同Ce负载量的x Ce/HZSM-5催化剂。考察了Ce负载量和反应条件(甲醇与丁烯物质的量之比、反应温度和空时... 详细信息

为了进一步提高HZSM-5分子筛在甲醇与丁烯耦合转化制丙烯反应中的催化性能,采用浸渍法对HZSM-5分子筛进行Ce改性,得到了一系列具有不同Ce负载量的x Ce/HZSM-5催化剂。考察了Ce负载量和反应条件(甲醇与丁烯物质的量之比、反应温度和空时)对催化性能的影响,并结合催化剂表征结果,分析了Ce改性对催化性能和物化性质的影响,探讨了x Ce/HZSM-5催化剂的构效关系。结果表明,在温度550℃、压力0.1 MPa、甲醇与丁烯物质的量之比0.8、空时2.3(g cat·h)mol CH_(2)的最佳反应条件下,Ce负载量(w)为2.5%的2.5Ce HZSM-5催化剂具有最高的丙烯收率,为41.9%。Ce与HZSM-5分子筛上羟基官能团(OH)发生相互作用,降低了B酸酸量,同时生成新的L酸中心Ce(OH)^(2+),调变了催化剂表面酸中心密度和酸类型分布,提高了丙烯选择性和收率。

关键词：甲醇丁烯丙烯 Ce改性 HZSM-5分子筛

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对多媒体课件制作的感悟

中国科技信息 2008年第13期 291-291页

作者：朱航科陕西工业职业技术学院机械工程系 712000

多媒体课件能将教育信息通过多彩的图、文、声、像等形式,直观、形象、生动地作用于学生的感觉器官,使学生在丰富的感性材料刺激下,产生自主学习的兴趣,也可以使教师的教学变得更加生动活泼,优化了教学的过程,提高了效率,增强了效果。... 详细信息

多媒体课件能将教育信息通过多彩的图、文、声、像等形式,直观、形象、生动地作用于学生的感觉器官,使学生在丰富的感性材料刺激下,产生自主学习的兴趣,也可以使教师的教学变得更加生动活泼,优化了教学的过程,提高了效率,增强了效果。本论文结合制作《公差配合与测量技术》多媒体课件的实践经验,谈一谈在多媒体课件制作过程中容易出现的问题,多媒体课件制作应遵循的原则以及正确制作多媒体课件的具体步骤。

关键词：多媒体课件多媒体教学误区课件脚本

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天然气锅炉低氮燃烧改造问题分析研究

中国资源综合利用 2019年第1期37卷 115-118页

作者：朱航科中国航发西安航空发动机有限公司西安710021

当前,诸多燃煤锅炉纷纷改造为燃气锅炉,以降低氮氧化物排放量。在满足锅炉运行安全性的前提下,本文研究如何选用合适的燃气燃烧器和降氮改造工艺,尽可能降低锅炉运行中的NO_x排放量。从天然气锅炉NO_x产生的机理进行分析,指出燃气锅炉降... 详细信息

当前,诸多燃煤锅炉纷纷改造为燃气锅炉,以降低氮氧化物排放量。在满足锅炉运行安全性的前提下,本文研究如何选用合适的燃气燃烧器和降氮改造工艺,尽可能降低锅炉运行中的NO_x排放量。从天然气锅炉NO_x产生的机理进行分析,指出燃气锅炉降低NO_x排放的方法,指明燃气锅炉低氮排放改造的方向。同时,对燃气锅炉进行低氮燃烧改造中容易出现的问题进行总结,减少改造后续问题,提高在用燃气锅炉低氮燃烧改造的成功率。

关键词：天然气锅炉 NOx 低氮燃烧改造燃烧器烟气循环