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面向XYZ平台的迭代学习控制方法研究及应用

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面向XYZ平台的迭代学习控制方法研究及应用

作者：朱自立浙江工业大学

学位级别：硕士

随着机械加工精度要求的提高,对XYZ平台的控制精度提出了很高的要求,迭代学习控制是针对这种精度控制任务而提出的,通过重复作业,这种控制方法能够实现反馈控制难以企及的完全跟踪。本文以三轴进给伺服装置为研究对象,研究系统如何快速... 详细信息

随着机械加工精度要求的提高,对XYZ平台的控制精度提出了很高的要求,迭代学习控制是针对这种精度控制任务而提出的,通过重复作业,这种控制方法能够实现反馈控制难以企及的完全跟踪。本文以三轴进给伺服装置为研究对象,研究系统如何快速跟踪新的目标轨迹问题和存在初始位置误差时如何实现对期望轨迹的完全跟踪问题。本文的主要工作和成果如下:1、通过查阅大量文献,对迭代学习控制方法及其初始位置误差修正方法进行了论述和分析。2、介绍了基于工业以太网EtherCAT的XYZ平台的系统结构,并建立三轴XYZ平台的二阶模型。3、考虑XYZ平台当前期望轨迹与由以往轨迹基元经旋转和平移变换匹配组合而成轨迹相似的情况,提出了一种XYZ平台的初次迭代控制信号提取方法。该方法通过对轨迹基元的控制信号进行旋转、平移、拼接,并在拼接处进行无扰切换,从而得到当前期望轨迹的初次迭代控制信号。4、针对初始位置偏移问题,提出分段滤波迭代学习控制方法。该方法在初始段内,设计较高的初始截止频率以衰减初始位置误差;中间段,设置斜波过渡,减少对系统产生的扰动;剩余时间段内,降低截止频率以保证学习的收敛性。5、基于CoDeSys软件开发平台对上述方法进行了编程实现,实验结果证明了所提出方法的有效性。6、总结本文已做的工作,并进行了展望。

关键词：迭代学习控制初次迭代控制信号初始位置偏移 XYZ平台 CoDeSys

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信息化成就“了不起的办公室”

云端

云端 2024年第20期 112-114页

作者：郭自立国网宁夏电力有限公司经济技术研究院（宁夏宁电电力设计有限公司）

通过提出全面创新的企业办公管理改革方法，应对信息时代的挑战，能够有效促进企业办公管理系统向更高效、更安全、更灵活的方向发展。在信息化浪潮中，企业面临着转型的必然选择，其中办公室管理模式的创新是提高企业竞争力和效率的重...

通过提出全面创新的企业办公管理改革方法，应对信息时代的挑战，能够有效促进企业办公管理系统向更高效、更安全、更灵活的方向发展。在信息化浪潮中，企业面临着转型的必然选择，其中办公室管理模式的创新是提高企业竞争力和效率的重要环节。随着信息技术的飞速发展，如何有效利用这些技术优化行政流程、提高工作效率、确保信息安全，已成为企业管理者不得不面对的重要问题。

关键词：

水电工程突发事件应急物资储备库优化建模研究

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水电工程突发事件应急物资储备库优化建模研究

作者：朱自立三峡大学

学位级别：硕士

由于泥石流、暴雨、地震等突发事件的频发性,致使水电工程设施安全性受其影响,同时主体工程一旦发生溃坝、漫顶等突发事件,上下游人民群众的生命财产安全将受到严重威胁,为减少由于水电工程设施带来的影响,提高水电工程设施发生突发事... 详细信息

由于泥石流、暴雨、地震等突发事件的频发性,致使水电工程设施安全性受其影响,同时主体工程一旦发生溃坝、漫顶等突发事件,上下游人民群众的生命财产安全将受到严重威胁,为减少由于水电工程设施带来的影响,提高水电工程设施发生突发事件的预防和处置能力,完善应急物资储备与救援体系将是至关重要的。因此本文在现有的应急物资储备库选址研究的基础上,对水电工程设施进行应急物资储备库选址研究。首先在考虑应急物资储备库安全性等条件下对物资储备库候选点进行初选,在此基础上,通过考虑水电工程地理位置,交通条件等因素下建立改进的应急物资储备库多目标选址模型,并设计优化算法通过软件进行实现,最后应用于观音岩水库应急物资储备库选址研究中。本文主要研究内容及结论如下:（1）首先通过查阅相关资料,建立适用于水电工程的应急物资储备库选址评价指标体系,运用后悔理论计算区间评价信息的效用值和后悔欣喜值,进而得到评价信息的综合感知效用值。考虑群体决策意见的一致性和决策者决策信息的不确定性,依据各决策者意见和决策者群体意见的灰色关联度、各决策者评价信息的灰性构建模型求解决策者权重,运用灰靶决策方法对决策信息进行集结,比较各方案的综合靶心距,最后进行优劣排序,从中选取合适的地址作为备选。（2）在应急物资储备库初选条件下,根据传统最大覆盖模型,考虑水电工程的特点,以传统的时间满意度理论为基础,引用时间满意度函数、交通满意度及道路受损系数构建基于多属性满意度函数最大的最大覆盖单目标模型;其次根据储备点对需求点运送效率的前提下,从人口、经济、交通通达度确定需求点权重及利用最短路径法,建立考虑时效性单目标模型,再次考虑储备点与需求点受道路交通状况的限制,建立基于交通可达性单目标模型,最后考虑到储备库建设经济条件,建立考虑经济性的单目标模型,最终通过兼顾各单目标模型的适用范围建立基于多属性满意度覆盖范围最大化、总加权距离最小、交通可达性、经济性多目标模型及约束条件。（3）通过对多目标模型求解算法的分析比较,设计遗传算法与粒子群算法混合算法对模型求解,最后运用本研究理论与算法应用于工程实例。（4）工程实例结果表明,本研究对于应急物资储备库初选所采用的后悔理论及多目标模型对于水电工程应急物资储备库选址有更好的可行性、适用性及科学性,同时所设计的遗传与粒子群算法无论从收敛效果及搜索范围具有更强的优越性。

关键词：应急物资选址水电工程多目标模型遗传算法粒子群算法

探析同伴压力对初中生英语口语能力提升的不利影响--以英语教育戏剧情境为例

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海外英语 2024年第2期 187-189页

作者：张自立北京联合大学北京100101

随着教育戏剧在学校英语教学中的广泛应用,其已成为培养学生英语核心素养的重要活动之一。然而在教学实践探索中,英语教育戏剧的运用未能达到预期效果,部分参与者感到困惑或焦虑,认为教育戏剧对自己英语口语能力提升帮助有限。笔者在运... 详细信息

随着教育戏剧在学校英语教学中的广泛应用,其已成为培养学生英语核心素养的重要活动之一。然而在教学实践探索中,英语教育戏剧的运用未能达到预期效果,部分参与者感到困惑或焦虑,认为教育戏剧对自己英语口语能力提升帮助有限。笔者在运用观察法和访谈法对英语教育戏剧情境下初中生面临的同伴压力进行研究、分析后发现同伴压力在教育戏剧参与学生中存在负面影响,并尝试提出缓解其不利影响的改进策略,以提升教育戏剧在英语教学中的应用效果。

关键词：英语教育戏剧同伴压力初中英语英语口语能力

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海上低渗气藏产能测试与预测评价技术

中国科技信息 2024年第11期 79-81页

作者：陈自立中海石油（中国）有限公司上海分公司

由于海上低渗气藏测试的特殊要求（时间长、成本高），通常采用修正等时试井等测试时间相对较短的测试制度，但实践显示对于海上低渗气藏的测试中生产稳定点的获取仍然较难。在采用常规测试方法往往并不能获取有效分析数据的背景下，加...

由于海上低渗气藏测试的特殊要求（时间长、成本高），通常采用修正等时试井等测试时间相对较短的测试制度，但实践显示对于海上低渗气藏的测试中生产稳定点的获取仍然较难。在采用常规测试方法往往并不能获取有效分析数据的背景下，加之海上勘探测试井次有限、低渗气藏的强非均质性等因素，造成海上气藏未测试区域产能无法预测，储层产能空间展布情况不明，最终导致气田开发方案优化、井位部署中出现低产低效井风险增高。

关键词：

关于企业财务舞弊审计的思路研究及实现路径——基于舞弊动因理论及审计工作坐标图的应用分析

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商业会计 2024年第7期 49-52页

作者：林自立广东省农村信用社联合社广东广州510630

文章运用舞弊动因理论对企业常见的财务舞弊行为模式进行了研究分析,识别影响各类常见的财务舞弊行为的一般风险因子和个别风险因子,并梳理对应的审计思路进而提出整改建议;同时结合绘制审计工作坐标图的创新方法,对各项财务舞弊行为的... 详细信息

文章运用舞弊动因理论对企业常见的财务舞弊行为模式进行了研究分析,识别影响各类常见的财务舞弊行为的一般风险因子和个别风险因子,并梳理对应的审计思路进而提出整改建议;同时结合绘制审计工作坐标图的创新方法,对各项财务舞弊行为的审计策略及审计方法进行直观呈现,明确了财务舞弊审计的具体实现路径。最后,从加强企业财务审计成效的角度出发,提出了增强审计人员使命感和责任感、聚焦关联人员及关联方监督、关注各项内控机制建立及执行情况、加强费用及考核目标的科学筹划、加强审计业务培训等建议。

关键词：舞弊动因理论财务舞弊审计企业内部审计审计工作坐标图

砺革命军人血性胆气——连队经常性思想政治教育讲课提纲之三五三

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基层政治工作研究 2024年第1期 18-20页

作者：孙自立国防科技大学军政基础教育学院

我国古代兵法主张“合军聚众,务在激气”“临境近敌,务在厉气”“气实则斗,气夺则走”,这股气讲的就是军人的血性。习主席在中央军委基层建设会议上强调:“要加强战斗精神培育,发扬一不怕苦、二不怕死精神,把官兵带得很有血性,把部队带... 详细信息

我国古代兵法主张“合军聚众,务在激气”“临境近敌,务在厉气”“气实则斗,气夺则走”,这股气讲的就是军人的血性。习主席在中央军委基层建设会议上强调:“要加强战斗精神培育,发扬一不怕苦、二不怕死精神,把官兵带得很有血性,把部队带得虎虎生威。”当前世界百年未有之大变局加速演进,每名官兵唯有铸就“犯我强汉者,虽远必诛”的霸气,锤炼“敢于亮剑、敢于担当”的胆气,根植“一不怕苦、二不怕死”的精神。

关键词：古代兵法革命军人战斗精神培育思想政治教育血性胆气基层建设敢于担当大变局

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人脸识别信息侵害行为的刑法规制

湖北职业技术学院学报 2024年第2期27卷 64-69页

作者：许自立北京师范大学北京100875

人脸识别信息具有独特性、综合性、易采集性的特征,属于刑事立法规定中的公民个人信息。司法实践中,将人脸识别信息认定为公民个人信息虽已成为司法共识,但也存在人脸识别信息定位不明确、入罪标准不统一、规制行为范围狭窄的问题,应当... 详细信息

人脸识别信息具有独特性、综合性、易采集性的特征,属于刑事立法规定中的公民个人信息。司法实践中,将人脸识别信息认定为公民个人信息虽已成为司法共识,但也存在人脸识别信息定位不明确、入罪标准不统一、规制行为范围狭窄的问题,应当从明确人脸识别信息属于公民个人信息、利用兜底条款确定入罪标准和扩充规制的行为类型等方面予以完善。

关键词：人脸识别信息侵犯公民个人信息罪刑法规制

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桥墩温度变化对桥上道岔动力特性的影响

铁道标准设计 2024年第1期68卷 51-57页

作者：徐浩林红松曹保潘自立广州航海学院土木与工程管理学院广州510725 中铁二院工程集团有限责任公司成都610031

道岔是铁路线路的薄弱环节,是影响行车平稳性与安全性的关键设备。随着我国西南山区铁路的建设,不可避免出现大量高墩大跨桥梁,温度作用下相邻高墩差将引起轨道不平顺,从而影响桥上无砟道岔的动力特性。为研究温度作用下相邻桥墩高度差... 详细信息

道岔是铁路线路的薄弱环节,是影响行车平稳性与安全性的关键设备。随着我国西南山区铁路的建设,不可避免出现大量高墩大跨桥梁,温度作用下相邻高墩差将引起轨道不平顺,从而影响桥上无砟道岔的动力特性。为研究温度作用下相邻桥墩高度差对连续梁上道岔动力特性的影响规律,以某(40+56+40)m变宽连续梁上18号道岔为研究对象,采用UM软件和ANSYS联合仿真,建立列车-道岔-桥梁耦合系统动力学模型,研究温度作用下桥墩变形引起的轨道变形对道岔动力特性的影响规律。结果表明:桥墩升降温对钢轨竖向变形影响较大,当相邻桥墩高度差为29.5 m,桥墩温度变化为30℃时,钢轨最大竖向变形为20.97 mm,出现在桥墩最高处;桥墩高差仅对车体垂向振动加速度有影响,对轮轨力、车辆安全性、平稳性和道岔变形基本无影响;桥墩升温30℃时,高速列车以385 km/h速度直向通过道岔时车体振动加速度从0.05 m/s^(2)增大至0.13 m/s^(2),高速列车以90 km/h速度侧向通过道岔时加速度从0.04 m/s^(2)增大至0.10 m/s^(2);桥墩降温30℃时,高速列车以385 km/h速度直向通过道岔时车体振动加速度从0.05 m/s^(2)增大至0.12 m/s^(2),高速列车以90 km/h速度侧向通过道岔时加速度从0.04 m/s^(2)增大至0.10 m/s^(2);当相邻桥墩高度差为29.5 m时,桥上无砟道岔系统的动力特性指标均满足规范限值要求。

关键词：高速铁路桥墩高差道岔连续梁动力学模型动力特性