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现代化工 2016年第1期36卷 143-146,148页

作者：朱自洲喻纯钢中国神华煤制油化工有限公司呼伦贝尔洁净煤分公司内蒙古呼伦贝尔021025

褐煤提质装置中氮气对系统的安全生产起着至关重要的作用,但是投料试车期间PSA制氮机运行故障频发,影响着装置的安全、稳定运行,为此对PSA制氮机运行故障原因做了详细地分析,并对故障处理情况进行了介绍。

关键词：褐煤提质 PSA制氮机原理变压吸附运行故障

类小细胞肺癌转变参与非小细胞肺癌EGFR-TKI耐药的形成

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类小细胞肺癌转变参与非小细胞肺癌EGFR-TKI耐药的形成

作者：朱自芳南昌大学

学位级别：硕士

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曲面抛光机器人的模糊自适应阻抗控制

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2090-2099页

作者：陈满意朱自文朱义虎韩天勇武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能... 详细信息

为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能,提出能够适应系统刚度变化的模糊自适应阻抗控制模型,该模型根据力误差和力误差率,按照一定的模糊规则调整阻抗控制参数,实现了稳定的法向力控制和位置控制。仿真和试验表明,模糊自适应阻抗控制模型力控制的最大误差在±2 N以内,利用该模型抛光的圆柱凹型曲面工件表面轮廓算术平均偏差达到0.035μm,相比传统阻抗控制模型降低了59.7%,抛光质量也得到显著提高。

关键词：抛光阻抗控制系统刚度模糊自适应

基于轨迹修正的曲面抛光机器人终端滑模导纳控制

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 593-600页

作者：陈满意朱义虎韩天勇朱自文武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产... 详细信息

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产生位置修正量,设计了终端滑模控制模型作为位置内环控制环节,并通过实时反馈位置修正量进行轨迹跟踪。通过实际轨迹信息修正规划轨迹来减小抛光力误差,达到高精度抛光的效果。仿真实验表明,终端滑模导纳控制效果良好,在对轨迹进行修正后抛光力误差相对于修正前有明显改善。利用该模型抛光后表明,轮廓算数平均偏差达到0.035μm,抛光质量得到明显提高。

关键词：轨迹修正终端滑模控制导纳控制多轴刀位点高精度

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数据驱动的国土空间规划:理论、范式及趋势

中国土地科学 2024年第1期38卷 53-63页

作者：鲍海君曹伟叶扬朱自娟浙大城市学院国土空间规划学院浙江杭州310015

研究目的:从“新数据”与国土空间规划之间的关系出发,分析数据驱动规划的理论基础、基本概念、逻辑体系、主要范式、本质特征,以期为构建面向未来人与自然和谐共生的中国式现代化国土空间治理新格局提供理论参考与决策依据。研究方法:... 详细信息

研究目的:从“新数据”与国土空间规划之间的关系出发,分析数据驱动规划的理论基础、基本概念、逻辑体系、主要范式、本质特征,以期为构建面向未来人与自然和谐共生的中国式现代化国土空间治理新格局提供理论参考与决策依据。研究方法:文献研究法和系统分析法。研究结果:(1)数据驱动规划是一种通过模型、算法实现多源异构数据的获取筛选、分析挖掘、模拟预测,实现国土空间规划全流程、全链条、全方位定量化的重要模式方法,具有系统性、科学性、实质性等“3S”特性;(2)数据驱动规划遵循基于“总量—增量—存量—流量—质量”过程优化的自然空间、基于“流态—业态—形态”多维复合的社会空间、基于“数字化—智能化—智慧化”技术支撑的数字空间三大逻辑体系;(3)数据驱动规划可划分为全要素协同驱动、多时空尺度驱动、全生命周期驱动和多元化场景驱动4种范式,其本质是以数据要素为核心与纽带,有效链接和无缝衔接自发生长型规划和人为引导型规划,是一种追求人与自然和谐共生的规划,并呈现出全面感知、适应学习、反馈治理等主要特征。研究结论:面向未来数字技术发展趋势,应加强“大数据”和“小数据”以及“新数据”和“老数据”之间的结合,“真数据”和“伪数据”之间的鉴别,以提高数据驱动规划的全面性和有效性;此外,应加强“生成”与“构成”以及“传统”与“新兴”之间的结合,以进一步体现数据驱动规划“以人为本、和谐共生”的核心价值和终极目标。

关键词：数据驱动国土空间规划理论基础主要范式未来趋势

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CO_(2)气氛热解与硝酸改性的生物炭Pb^(2+)吸附性能对比

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环境科学 2024年第1期45卷 606-616页

作者：江豪陈瑞芝朱自洋王琳段文焱陈芳媛昆明理工大学环境科学与工程学院云南省土壤固碳与污染控制重点实验室昆明650092

酸改性处理常被用于生物炭的改性过程,但也存在酸消耗量大、废液处理难和成本高等问题.利用热解过程直接改性提高生物炭重金属的去除效果、降低改性成本,是未来实现改性生物炭广泛使用的重要前提.为评估CO_(2)气氛热解法在生物炭制备和... 详细信息

酸改性处理常被用于生物炭的改性过程,但也存在酸消耗量大、废液处理难和成本高等问题.利用热解过程直接改性提高生物炭重金属的去除效果、降低改性成本,是未来实现改性生物炭广泛使用的重要前提.为评估CO_(2)气氛热解法在生物炭制备和应用方面的优势和潜力,对CO_(2)气氛热解与HNO3改性生物炭对Pb^(2+)的去除性能进行对比分析.采用元素分析、傅里叶红外光谱(FTIR)和X射线光电子能谱(XPS)对生物炭的元素组成和结构特性进行表征.结果表明,500℃热解条件下,HNO_(3)改性的生物炭产生了较多的C=O和O=C—O—等羧基类官能团,并引入了—NO_(2(asy))和—NO_(2(sym))基团,提高了生物炭的表面活性和络合能力.CO_(2)气氛制备生物炭中含有较多的金属碳酸盐,可通过离子交换和共沉淀作用吸附去除Pb^(2+).此外,CO_(2)改性生物炭具有较大的比表面积和更优的微孔结构,有利于Pb^(2+)传质扩散,促进表面吸附,W500CO_(2)和W700CO_(2)对Pb^(2+)的吸附容量提升显著,达到60.14mg·g^(-1)和71.69 mg·g^(-1).而HNO_(3)改性生物炭W500N_(2)-A和W700N_(2)-A对Pb^(2+)的最大吸附容量较低,分别为42.26 mg·g^(-1)和68.3mg·g^(-1).CO_(2)改性生物炭吸附容量优于HNO_(3)改性生物炭,是由于比表面积和官能团的双重作用.因此,CO_(2)气氛直接热解相比于HNO3改性生物炭具有成本低、环境友好和重金属去除效率高等优点,是一种值得推广应用的生物炭改性方法.

关键词：生物炭二氧化碳(CO_(2)) HNO3改性重金属吸附矿物

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矢量磁路及应用初探

中国电机工程学报 2024年第18期44卷 7381-7394,I0022页

作者：秦伟程明王政马钲洲朱洒顾珉睿朱新凯花为东南大学电气工程学院江苏省南京市210096 河海大学能源与电气学院江苏省南京市211100 华北电力大学电力工程系河北省保定市071003

磁路理论是电机、变压器等电磁设备的关键理论,为解决复杂电磁问题和优化电磁设备性能提供重要分析工具。该文首先追溯磁路理论的发展历程,介绍前人为完善磁路理论作出的有益探索,剖析其局限性和实际应用中所面临挑战。在此基础上,该文... 详细信息

磁路理论是电机、变压器等电磁设备的关键理论,为解决复杂电磁问题和优化电磁设备性能提供重要分析工具。该文首先追溯磁路理论的发展历程,介绍前人为完善磁路理论作出的有益探索,剖析其局限性和实际应用中所面临挑战。在此基础上,该文从磁路的基本物理属性出发,定义物理量磁感和虚拟磁容,建立包括磁阻、磁感和虚拟磁容3个核心磁路元件/参数的矢量磁路理论,表征磁路中磁化、涡流和磁滞3个基本属性,揭示虚拟磁功率与电功率间的内在联系,提出磁电功率定律,并与其他磁路理论、建模方法进行比较和分析,总结它们的联系和区别。为展示矢量磁路理论在科学与工程领域的价值,呈现4个实际应用案例。最后,对矢量磁路理论的特点进行总结,并对未来研究方向进行展望。

关键词：矢量磁路理论磁路元件磁感虚拟磁容磁电功率定律电机设计损耗计算磁性材料

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基于无线电技术的远程遥控机器人多电机协同控制系统设计

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计算机测量与控制 2024年

作者：朱自林保山市无线电监测中心

机器人应用范围的扩大，其内部配置电机数量随之增加，运动轴数量、关系更加复杂。为了提高机器人多电机协同控制能力，设计一种基于无线电技术的远程遥控机器人多电机协同控制系统。搭建远程遥控机器人多电机协同控制框架，通过无线电... 详细信息

机器人应用范围的扩大，其内部配置电机数量随之增加，运动轴数量、关系更加复杂。为了提高机器人多电机协同控制能力，设计一种基于无线电技术的远程遥控机器人多电机协同控制系统。搭建远程遥控机器人多电机协同控制框架，通过无线电技术硬件设备，对多个单元进行设计，完成硬件系统的设计。基于无线电技术感知周围信号，对信号的相关信息进行获取，采用滤波算法和相似度计算方法对数据进行预处理，剔除冗余数据。通过模糊控制理论和速度补偿器方法，实现机器人多电机的协同控制。实验结果表明，应用设计系统获得的机器人多电机协同控制时延最小值为0.45s，电机转速与额定转速更接近，机器人运行轨迹与期望轨迹一致，充分证实了设计系统应用效果较佳。

关键词：多电机远程遥控机器人协同控制系统无线电技术

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商丘民俗文化的教育价值及学校传承路径

商丘职业技术学院学报 2024年第4期23卷 19-24页

作者：朱自龙商丘职业技术学院河南商丘476100

民俗文化是中华优秀传统文化的重要组成部分。商丘历史文化厚重,拥有丰富的民俗文化资源,这些优秀的民俗文化具有德育、智育、体育、美育、劳动教育等教育价值。充分发挥学校教育的优势,通过提高教师民俗文化素养、加大地方民俗文化课... 详细信息

民俗文化是中华优秀传统文化的重要组成部分。商丘历史文化厚重,拥有丰富的民俗文化资源,这些优秀的民俗文化具有德育、智育、体育、美育、劳动教育等教育价值。充分发挥学校教育的优势,通过提高教师民俗文化素养、加大地方民俗文化课程建设、创新学校民俗文化传承载体和形式,将民俗文化与学校教育有机结合起来,既能有效地传承地方民俗文化,又能充分发挥民俗文化的育人价值,培养堪当民族复兴大任的时代新人。

关键词：商丘民俗文化教育价值传承

基于发展生态学理论的高中英语信息化融合课堂研究

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知识文库 2024年第2期40卷 40-43页

作者：朱自艳宁波市同济中学

语言学习是经济社会发展的重要映射，新时代语言学习者的塑造也需要与时俱进。一方面这是长久以来社会对于语言能力培养的要求；另一方面教学人员也需要关注语言使用环境的变迁，包括互联网快速发展环境下英语语言和信息素养的融合发展...

语言学习是经济社会发展的重要映射，新时代语言学习者的塑造也需要与时俱进。一方面这是长久以来社会对于语言能力培养的要求；另一方面教学人员也需要关注语言使用环境的变迁，包括互联网快速发展环境下英语语言和信息素养的融合发展，这是时代发展对英语教学提出的新要求。本文以生态发展理论为框架，探讨在英语语言学习中，信息素养技术培养的必要性和可能性，并且借助案例阐明培养路径，以期对日后语言学习和信息技术探索的融合课堂的开展提供素材和讨论空间。21世纪的互联网为语言教学方面带来了极大变革。以多媒体硬件设备为支撑的智慧教学环境更新了教学手段，

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来源：博看期刊