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夜晚环境下的行人检测技术研究

夜晚环境下的行人检测技术研究

作者：朱聪聪浙江大学

学位级别：硕士

由于光照条件较差,夜间的车辆驾驶要比白天更危险,而且夜间的安全监控也常常出现漏洞。为了提高夜间的驾驶安全性,提高夜间智能监控的准确性,越来越多的研究开始关注于夜间的行人检测技术。由于在红外图像中行人与背景的区分度要比可见... 详细信息

由于光照条件较差,夜间的车辆驾驶要比白天更危险,而且夜间的安全监控也常常出现漏洞。为了提高夜间的驾驶安全性,提高夜间智能监控的准确性,越来越多的研究开始关注于夜间的行人检测技术。由于在红外图像中行人与背景的区分度要比可见光图像更为突出,因此基于红外图像的行人检测技术具有较大的潜力。然而红外图像的质量较差(低分辨率,低对比度,较少的可区分特征点,稀缺的纹理信息等),这给行人检测带来了很多困难。梯度方向直方图(HOG)和局部强度差直方图(HLID)是很好的行人检测单特征,但它们很难区分与行人具有相似轮廓的物体。而且红外图像中行人轮廓内部的亮度信息在HOG和HLID中并没有能很好的发挥作用。为解决以上问题,本文在研究目前常用的行人检测特征的基础上,提出了专门针对于红外图像的行人检测特征。结合HOG以及强度直方图(HOI)特征各自的优点,通过支持向量机(SVM)的帮助,得到了一种新的适合红外图像行人检测的特征——梯度方向和强度直方图混合特征(HOGI)。实验结果表明和HOG相比,HOGI在不增加特征维度的情况下,在同等误检率下漏报率平均降低了50%,计算效率平均提高40%。考虑到智能辅助驾驶等领域应用的实时性需求,结合自主车辆中安装的激光雷达,本文进一步提出了融合激光雷达与红外图像进行联合行人检测的方法。在激光雷达数据中先提取出障碍物,并利用几何特征进行初步行人判别得到候选区域。将候选区域投影到红外图像中,得到红外感兴趣区域。在该感兴趣区域进行基于HOGI特征的红外行人检测,进一步提高了检测的实时性和准确率。

关键词：夜间行人检测红外图像激光雷达梯度方向和强度直方图感兴趣区域多传感器信息融合

农村集体资产股份化改革研究 ——基于温州的实践

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农村集体资产股份化改革研究 ——基于...

作者：朱聪聪华中师范大学

学位级别：硕士

1979年改革开放以来我国实行的家庭联产承包责任制极大地促进了农村生产力的发展,推动了农村社会的发展。然而,近年来随着我国工业化不断发展,城镇化进程不断推进,大量的农村土地被流转和征用,原先的农村区很迅速地变成了城市的一部分... 详细信息

1979年改革开放以来我国实行的家庭联产承包责任制极大地促进了农村生产力的发展,推动了农村社会的发展。然而,近年来随着我国工业化不断发展,城镇化进程不断推进,大量的农村土地被流转和征用,原先的农村区很迅速地变成了城市的一部分或城镇,这使得家庭联产承包责任制彻底失去了它原来的效果,在城镇化的推动下,大量的农民向城市二、三产业转移,原先土地对他们的保障作用已经失效,而新的、城乡统一的社会保障体系尚未建立起来,在这样一个过渡阶段,这部分失地农民的社会保障、医疗卫生、就业安置等一系列问题迅速演变成为一个足以影响中国社会和谐稳定和未来中国发展的严重问题。如何从制度上解决这一个问题,如何在市场经济发展条件下释放农村经济的巨大潜力、焕发农村经济的生机与活力,如何统筹城乡发展,保障农民在市场经济背景下的政治、经济和社会利益是我们现在必须解决的一个重要问题。本文在梳理土地改革以来我国农村社会经济体制的发展变化的基础上,分析了我国农村集体经济体制变革的原因,并结合温州以“三分三改”为核心的农村集体资产股份化改革的实际案例,研究城乡一体化发展背景下农村集体资产股份化改革的经验教训,探索我国农村集体经济股份合作制的持续健康发展的未来之路。

关键词：农村集体资产股份化改革 “三分三改” 温州

膝关节痛风性关节炎的MRI表现及其与血尿酸水平的相关性研究

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膝关节痛风性关节炎的MRI表现及其与血尿酸水平的相关性研究

作者：朱聪聪青岛大学

学位级别：硕士

目的:探讨膝关节痛风性关节炎的MRI表现特征,分析其MRI表现之间的关系,并初步探索膝关节痛风性关节炎MRI表现与病程、血尿酸水平的相关性,以期为痛风的临床诊断与治疗提供价值。材料与方法:收集39例经临床确诊为膝关节痛风性关节炎病人... 详细信息

目的:探讨膝关节痛风性关节炎的MRI表现特征,分析其MRI表现之间的关系,并初步探索膝关节痛风性关节炎MRI表现与病程、血尿酸水平的相关性,以期为痛风的临床诊断与治疗提供价值。材料与方法:收集39例经临床确诊为膝关节痛风性关节炎病人的MRI及临床资料。其中,单侧膝关节发病26例,双侧13例,共52例病变膝关节。对其MRI图像进行分析评判,主要观察指标包括:骨侵蚀、骨髓水肿、痛风石、滑膜增厚、软组织肿胀、关节腔积液及关节间隙情况。采用c检验及Spearman相关性检验对数据进行统计学分析。结果:(1)52例膝关节痛风性关节炎的MRI表现有:骨侵蚀30例(57.69%),19例表现为不规则囊状、凿状程度不一的骨质破坏,11例表现为骨皮质边缘线状压迹;骨髓水肿21例(40.38%),17例呈轻度,在T1WI上呈低信号,在PDWI压脂上呈高信号;痛风石32例(61.54%),25例位于关节内,痛风石形态不定形,以团块状和条带状最多见,在T1WI上呈低信号,PDWI压脂上信号多样,以混杂信号和高信号为主;滑膜增厚38例(73.08%);软组织肿胀42例(80.77%);关节腔积液48例(92.31%)。(2)膝关节痛风性关节炎骨侵蚀组与无骨侵蚀组骨髓水肿之间的差异无统计学意义(c=1.162,P>0.05);两组痛风石之间的差异有统计学意义(c=10.211,P0.05);两组痛风石之间的差异有统计学意义(c=6.502,P0.05)和r=0.348(P0.05)和r=0.313(P<0.05)。结论:膝关节痛风性关节炎的MRI表现具有一定特征性,特别是存在痛风石时,有助于诊断。骨侵蚀与痛风石有关,与骨髓水肿无关;痛风合并骨关节炎将加重骨侵蚀和痛风石的存在水平。病程、血尿酸水平与骨侵蚀、痛风石有相关性,与骨髓水肿无相关性。

关键词：膝关节痛风性关节炎磁共振成像血尿酸

蜗牛粘液/再生丝素蛋白复合材料的制备及性能研究

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蜗牛粘液/再生丝素蛋白复合材料的制备及性能研究

作者：朱聪聪苏州大学

学位级别：硕士

丝素蛋白因其具有良好的力学性能、优良的可降解性和免疫源性低而被广泛应用于生物医用领域,例如,用于组织修复材料、药物输送载体和手术缝合线等;蜗牛粘液因其含有尿囊素、骨胶原、天然抗生素等促修复皮肤的物质而用于医疗美白修复产品... 详细信息

丝素蛋白因其具有良好的力学性能、优良的可降解性和免疫源性低而被广泛应用于生物医用领域,例如,用于组织修复材料、药物输送载体和手术缝合线等;蜗牛粘液因其含有尿囊素、骨胶原、天然抗生素等促修复皮肤的物质而用于医疗美白修复产品,近几年趋向药物制备等生物医用领域的应用研发。为蜗牛粘液的生物医用和进一步拓展丝素蛋白医用修复材料的使用,本文首先对蜗牛不同部位粘液及膜厣进行外观和结构性能表征;并在表征的基础上,以同浓度纯丝素凝胶膜为对照组,通过将再生丝素蛋白（RSF）与蜗牛粘液（SM）共混制备SM/RSF凝胶膜,分析质量分数为4wt%、6wt%、8wt%和10wt%的SM/RSF凝胶膜结构性能的变化特点。最后采用静电纺丝方法探讨蜗牛粘液的可纺性,分析纺丝时间与浓度对直径的影响,同时将蜗牛粘液与丝素蛋白共混制备SM/RSF复合纤维非织造材料,研究SM:RSF共混比为1:2、2:1对纳米纤维直径及结构的影响以及不同溶解方式制备的丝素蛋白对复合纤维结构性能的影响,以期探讨共混凝胶膜和纳米复合纤维应用于医药外敷、药物缓释和组织工程等医用生物材料的可能性。研究结果表明:不同部位的蜗牛粘液因其作用不同基本组成略有差异,较易获取的腹足部蜗牛粘液热稳定性较好;腹部粘液粘稠,出现纤维状结构;背部粘液出现较大量盐离子,这与蜗牛进出壳体的润滑作用紧密相连。蜗牛膜厣主要成分为碳酸钙,膜厣结构紧密,并含有雾水收集结构,以保证蜗牛本体水分充足。将丝素蛋白与蜗牛粘液共混制备凝胶膜发现,随溶液浓度增加,共混效果增加,蜗牛粘液中的结晶结构未改变,但共混凝胶膜力学性能比纯丝素凝胶膜力学性能差。利用静电纺丝可成功制备不同直径蜗牛粘液纳米纤维和SM/RSF纳米复合纤维,同时发现SM/RSF纳米复合纤维直径与SM和RSF共混比相关,即SM占比越大,纳米纤维直径越粗,相反,SM占比越小,得到纳米纤维直径越细,热学性能相对更稳定。本文研究证明,蜗牛粘液能够与再生丝素蛋白共混制备凝胶膜和纳米纤维非织造复合材料,为蜗牛粘液和丝素蛋白在美容护肤和生物医用修复材料的发展和应用提供了参考依据。

关键词：蜗牛粘液丝素蛋白凝胶膜静电纺丝纳米纤维

山区高速公路已加固挖方高边坡稳定可靠性评价研究

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山区高速公路已加固挖方高边坡稳定可靠性评价研究

作者：朱聪聪石家庄铁道大学

学位级别：硕士

本文将可靠度理论的引入到高边坡工程的稳定性分析中,能够有效地解决确定性分析方法中关于岩土参数的不确定性等问题,运用概率论和数理统计理论知识合理地、定量地考虑各种不确定性以及各变量之间的相关性,求出高边坡的可靠度指标或失... 详细信息

本文将可靠度理论的引入到高边坡工程的稳定性分析中,能够有效地解决确定性分析方法中关于岩土参数的不确定性等问题,运用概率论和数理统计理论知识合理地、定量地考虑各种不确定性以及各变量之间的相关性,求出高边坡的可靠度指标或失效概率,以概率的形式来反映高边坡的稳定性状态,能更加客观、真实地反映高边坡的安全程度,得到计算结果更具有参考价值。本文研究总结了边坡加固措施的国内外研究现状、边坡可靠度的研究现状和边坡治理评价的研究现状。深入对比分析了蒙特卡洛法、可靠指标法(一次二阶矩法)、统计矩法和随机有限元法的计算原理、可靠指标求解过程以及各自的优缺点,最终选择蒙特卡洛法为本文的可靠度计算方法。对随机变量样本数据的预处理、常用的概率分布类型及其选择方法、统计参数的确定方法以及随机变量分布的检验进行了深入研究分析。对土钉墙、挡土墙、抗滑桩和预应力锚索加固边坡的稳定可靠性进行了研究分析,在对各类已加固边坡可能的破坏模式分析的基础上,建立了各类已加固边坡稳定可靠性的极限状态函数。结合张承高速公路RK18+080K18+170段对滑坡的治理工程,引用河北省科研课题《山区高速公路挖方高边坡稳定可靠性及其控制技术研究》中的研究成果——“河北省山区高速公路高边坡稳定状态可靠度分级表”,对抗滑桩加固边坡的稳定可靠性进行了评价研究。研究表明,抗滑桩发生受弯破坏的破坏概率最大,其次是锚固地层的破坏,最后是抗滑桩受剪破坏。抗滑桩加固边坡后,边坡的稳定状态由3级提升至1级,可靠指标由1.13增加到2.18,可靠指标提高了92.9%;破坏概率由12.9%降低为1.14%,降低了11.76%。

关键词：高速公路可靠性蒙特卡洛已加固边坡

趋化因子受体CCR6对结直肠癌血管生成的作用及其机制研究

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趋化因子受体CCR6对结直肠癌血管生成的作用及其机制研究

作者：朱聪聪上海交通大学

学位级别：硕士

目的:研究趋化因子受体CCR6在结直肠癌(CRC)肿瘤血管生成过程中的作用及机制。方法:半定量PCR、Western blot(WB)和免疫组化染色(IHC)检测CCR6在CRC组织及癌旁正常组织中的表达,并分析其表达与临床病理特征的关系。运用慢病毒转染技术构... 详细信息

目的:研究趋化因子受体CCR6在结直肠癌(CRC)肿瘤血管生成过程中的作用及机制。方法:半定量PCR、Western blot(WB)和免疫组化染色(IHC)检测CCR6在CRC组织及癌旁正常组织中的表达,并分析其表达与临床病理特征的关系。运用慢病毒转染技术构建CRC细胞CCR6敲低和过表达稳转株。小管生成实验评价CCR6对CRC血管生成的作用。Ed U实验和Transwell实验评价CCR6对人脐静脉内皮细胞(HUVECs)增殖和迁移的作用。运用半定量PCR寻找到CCR6发挥作用的下游信号分子VEGF-A。通过WB和酶联免疫吸附试验(ELISA)验证CCR6对血管内皮生长因子A(VEGF-A)表达的作用。通过WB、特异性抑制剂进一步确定CCR6调控CRC血管生成的分子机制。裸鼠皮下成瘤、IHC评价CCR6在体内对CRC血管生成的作用。结果:半定量PCR、WB及IHC结果显示CCR6在CRC组织中的表达明显高于癌旁正常组织,差异具有统计学意义。CCR6表达与肿瘤浸润深度和远处转移密切相关。CCR6表达阳性的患者的总生存率、无病生存率均显著低于CCR6阴性的患者。小管生成实验表明过表达CCR6能促进肿瘤血管生成,下调CCR6后血管生成能力显著减弱。Ed U和Transwell实验证实CCR6对血管生成的促进作用依赖于其能够促进HUVECs的增殖和迁移。半定量PCR结果表明,VEGF-A是CRC细胞过表达CCR6后表达增加最显著的分子,WB和ELISA也证实了这一点。免疫印迹结果显示,ERK及AKT信号通路均受CCR6调控。分别用相应的抑制剂处理后,发现VEGF-A主要受AKT通路及下游的NF-κB调控。同时,我们发现CCR6在体内试验中同样能促进CRC肿瘤增殖及血管生成。结论:趋化因子受体CCR6在CRC组织中显著高表达。CCR6表达阳性的患者的总生存率、无病生存率均显著低于CCR6阴性的患者。CCR6能够通过激活AKT/NF-κB/VEGF通路促进CRC肿瘤血管生成。

关键词： CCR6 结直肠癌血管生成 VEGF

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工程车辆风扇与散热器匹配噪声性能研究

装备制造技术 2023年第12期 1-3页

作者：朱聪聪苏俊收吴文学董文珉江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221004 高端工程机械智能制造国家重点实验室江苏徐州221004

冷却系统是工程机械最主要的噪声源之一,国内外缺少风扇与散热器协同匹配装置,传统设计以经验方法为主,难以满足日益复杂的现代工程机械产品设计要求,噪声性能验证往往在整机上验证,费时费力,并难以衡量多因素变量影响,现有标准在噪声... 详细信息

冷却系统是工程机械最主要的噪声源之一,国内外缺少风扇与散热器协同匹配装置,传统设计以经验方法为主,难以满足日益复杂的现代工程机械产品设计要求,噪声性能验证往往在整机上验证,费时费力,并难以衡量多因素变量影响,现有标准在噪声测量方法是基于工程法与简易法,测量的是声压级,易受到周围环境、测量位置的影响。如何设计冷却系统使其在最优工作状态,工程车辆不仅需要提供充足的散热能力,而且还需要所产生的噪声小。结合上述背景,提出以两款不同类型的风扇为研究对象,一种扇叶为直线型风扇,一种是扇叶为弧线型风扇,设计了半消声室环境下的冷却风扇与散热器匹配台架,制定了具体噪声测试实验方法,运用精密法,采用6个测量位置计算声功率级,研究了单体风扇以及与散热器匹配后的噪声变化规律。测试结果表明,风扇与散热器匹配后比风扇单体噪声要大,不同类型风扇与散热器匹配后噪声增加量不同,并得到了相应的经验数据,为工程车辆整机的低噪声设计提供了参考依据。

关键词：风扇散热器噪声

基于抗泄漏同态加密的智能电网数据聚合协议研究

维普期刊数据库

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基于抗泄漏同态加密的智能电网数据聚合协议研究

作者：朱聪聪南京邮电大学

学位级别：硕士

作为下一代电力系统,智能电网显著提高了电力服务的可靠性,效率,安全性和可持续性。智能电网技术的进步使得智能电网中的用户可以实时收集用电数据,有助于高效调控当地电力,但也容易导致用户信息泄漏。如何平衡用户实时电量数据与保护... 详细信息

作为下一代电力系统,智能电网显著提高了电力服务的可靠性,效率,安全性和可持续性。智能电网技术的进步使得智能电网中的用户可以实时收集用电数据,有助于高效调控当地电力,但也容易导致用户信息泄漏。如何平衡用户实时电量数据与保护用户隐私是一个至关重要的问题,其中具有隐私保护性的数据聚合协议是一个可行的解决方案。同时,智能电表设备通常没有安全模块,无法保证存储其中的密钥会产生泄漏。本文从智能电网中数据聚合协议的实际安全需求出发,侧重对抗泄漏密码的性质以及身份基和无证书的两种密码体制的研究。主要工作如下:论文首先介绍了智能电网的特点和面临的安全性问题,进而分析了协议采用的各项技术的研究现状,在Felix方案的基础上提出了基于抗泄漏身份基同态加密方案（LH-IBE）。接着提出了一个基于抗泄漏无证书同态加密方案（LH-CLE）。论文详细描述了两种密码方案在智能电网中的适用性,并对它们的正确性、安全性和计算效率等性能进行了分析,证明了本文所提方案的安全性。最后通过实现协议,对实验结果进行统计分析,验证了方案的效率。

关键词：智能电网数据聚合隐私保护抗泄漏同态加密身份基加密无证书加密

多模态学习下3D映射人脸关键点检测研究与实现

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多模态学习下3D映射人脸关键点检测研究与实现

作者：朱聪聪宁夏大学

学位级别：硕士

随着人脸分析及识别在社会安全、人机交互和智能服务等领域的需求日益增加,人脸分析及识别的研究意义及价值也逐渐得以体现。而人脸中最重要的部位是五官和轮廓,如何精准高效的定位这些包含了人脸的绝大多数的语义信息的部位是人脸分析... 详细信息

随着人脸分析及识别在社会安全、人机交互和智能服务等领域的需求日益增加,人脸分析及识别的研究意义及价值也逐渐得以体现。而人脸中最重要的部位是五官和轮廓,如何精准高效的定位这些包含了人脸的绝大多数的语义信息的部位是人脸分析及识别的重要前提。目前大多数的人脸关键点检测方法都只关注2D人脸模态下的关键点分布。这些方法更加关注图像上看得见的部位,这导致人脸真正的空间结构在大姿态引起的自遮挡情况下被忽视。本文旨在提出新的可以同时适用于多种模态下的人脸关键点检测方法。尤其在头部大姿态的情况下检测2D人脸关键点和自遮挡的3D映射人脸关键点依然是一个充满挑战的问题。本文针对这些问题提出了新的深度学习模型以解决人脸大姿态下2D人脸关键点及3D映射人脸关键点的检测。论文的主要内容和工作如下:1.针对无约束环境下的头部大姿态问题,提出了 MDP(Markov Decision Process)调整策略来优化级联回归方法中的初始化敏感问题。对比传统的级联回归方法,MDP初始化策略会从奖励函数中学习一个动作集合,这一系列的动作会对图像的裁剪进行调整,使得网络的初始输入覆盖更多的人脸语义区域。2.深度学习需要大量数据用于神经网络的训练,多个不同模型的训练会大大增加时间成本。在第三章节中建模两种模态下的人脸关键点检测任务为一个并行多任务模型。为此,设计了一个多智能体共同学习模型,在这个模型中,2D人脸关键点检测智能体与3D人脸关键点智能共享学习到的共有特征,从而达到增强特征表达的目的。3.为了解决多种模态下大姿态导致的人脸极端形变问题,在第四章节提出了建模人脸区域之间的约束关系,这种细化的人脸区域之间的约束关系可以使形变区域之间相互的负面影响降低。本文设计了一个关系结构化网络同时学习全局和局部的人脸约束关系,并通过强化学习方法对整个迭代过程进行优化。4.设计一个实验平台系统,对所提出的算法进行集成,可以实现人脸2D关键点检测、3D关键点检测以及多视角关键点共同检测等功能。

关键词：人脸关键点检测深度学习强化学习关系学习