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政绩诉求、政治关联与企业社会责任履行——来自我国沪市A股上市公司的经验证据

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政绩诉求、政治关联与企业社会责任履行——来自我国沪市A股上市...

作者：朱聪聪浙江财经大学

学位级别：硕士

由于我国缺乏有效的市场机制和制度约束去驱使企业履行社会责任，总体而言企业社会责任仍然严重缺失。已有研究普遍认为制度环境影响了企业社会责任的履行情况，但作用机制仍然不够明朗，这使得研究结论存在较大的偏差。同时，在政府普... 详细信息

由于我国缺乏有效的市场机制和制度约束去驱使企业履行社会责任，总体而言企业社会责任仍然严重缺失。已有研究普遍认为制度环境影响了企业社会责任的履行情况，但作用机制仍然不够明朗，这使得研究结论存在较大的偏差。同时，在政府普遍干预经济的制度背景下，我们认为政府官员无论出于财政激励还是晋升激励，都有动机促使企业履行社会责任乃至接受政策性负担，承担原本隶属于政府职能范围内的责任。在此研究背景下，本文以2011-2013年我国沪市A股上市公司作为研究样本，实证检验了地方政绩诉求高低对企业社会责任履行情况的差异，并进一步考察了不同产权性质下的高管政治关联对制度环境影响企业社会责任履行的调节作用。在此基础上，本文还进一步从企业所面临的投资机会和企业价值角度，检验了企业履行社会责任所导致的经济后果，从而有利于加深对企业社会责任决策过程中经济动机与制度动机并存现象的理解。基于我国特有的制度背景，从经济学、社会学、会计学相关理论结合的视角，探讨政府政绩诉求、政治关联对企业履行社会责任的影响机制，本文的主要贡献在于：1.从政府或官员角度出发研究政府政绩诉求强弱这一外部环境因素对企业社会责任的影响，不仅丰富并拓展了现有社会责任研究的视角，同时也为现实中不同企业履行社会责任行为差异现象提供了制度环境层面的解释。2.通过社会责任视角探究政府政绩诉求导致的直接经济后果，为政府“掠夺之手”产生的原因提供了企业社会责任领域的微观证据，也是对现有反映政府与企业关系文献的有益补充。3.考察高管政治关联在政府影响企业社会责任履行过程中的调节作用，拓展了政治关联在企业社会责任领域的影响机制研究，从而有助于更好地理解政治关联的作用。4.与以往聚焦企业社会责任与财务绩效相关性研究不同，本文进一步以企业所面临的投资机会和价值增值为落脚点，丰富了现有企业社会责任经济后果的研究成果，从而有助于加深对囊括社会责任经济动机和制度动机在内的社会责任战略性动机的理解。研究结论表明：1.在政府较为强烈的政绩诉求背景下，企业的社会责任履行程度总体上得到了显著提升。企业社会责任行为是政府与企业基于各自的利益诉求而相互寻租的结果，实质上已经演变成一种“共谋”现象。2.无论国有企业还是非国有企业，政府对其承担社会责任的利益诉求不存在显著差异。3.非国有企业政治关联总体上加强了政绩诉求对企业承担社会责任行为的影响，从而支持了政治关联的政府干预观。同时该结论在一定程度上解释了企业社会责任制度战略在我国非国有企业的普遍适用性。4.国有企业的政治关联非但没有加强政府政绩诉求对国有企业承担社会责任的影响，相反却抑制了这种潜在的政府干预效应，成为缓冲甚至抵制外部诉求的中坚力量。5.当期的企业社会责任履行程度对下一期企业价值的提升有促进作用，同时其所面临的投资机会也会随之而增加，从而丰富并拓展了企业社会责任的经济后果和战略性企业社会责任理论的研究成果。本文的研究启示在于：首先，从企业经营的角度，将企业社会责任的工具理性和制度理性纳入企业战略决策高度，实现企业与地方官员建立、维系甚至加强政企纽带效应的有效途径之一。因而，企业不仅要认识到履行社会责任带来的广告效应，提升企业品牌知名度和美誉度，进而增强其行业竞争能力。与此同时，也要认识到企业社会责任在优化利益相关者管理和应对外部制度环境方面的重大战略价值。其次，从公司治理角度，遵从适度平衡原则，协调并完善公司治理中各大股东的持股比例。研究发现：在国有企业，股权集中度越大，其承担的社会责任更多;而在非国有企业，股权越分散，其承担的社会责任越多，主要原因在于非国有企业的股权越分散意味着可以兼顾更多利益相关者的需求，从而致使其承担更多的社会责任。因此，对国有企业而言，应该适度减少国有股权比例，推进混合所有制改革，在避免过多政策性负担的同时提升企业的经营绩效;而对非国有企业而言，同样需要减少大股东持股比例，进而避免大股东侵占小股东或其他利益相关方利益，切实履行应尽社会之责。第三，从国家治理的角度来看，需要深化中国新兴转轨市场制度环境的市场化改革，促进我国企业的社会责任行为回归道德慈善式的利他主义，真正提升公司社会责任水平。一方面，政府政绩诉求较高的地区往往市场化进程较为落后;另一方面，现实中政治关联已经成为政府干预企业——尤其是非国有企业——的直接手段或途径之一，影响了公平竞争，引发了新型的“政企不分”。只有深入进一步的市场化改革，优化企业经营的制度环境，避免政府对企业的过度干预，才能盘存盘活企业发展的资金效益、激发新一轮的经济高速增长。

关键词：政绩诉求政治关联企业社会责任履行创租抽租理论

四川金阳地区水系沉积物磷元素地球化学特征及地质意义

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科技创新与应用 2022年第19期12卷 78-83页

作者：朱聪聪吴浪徐清涛祝建华江永富四川省地质矿产勘查开发局二零七地质队四川乐山614000

通过对四川金阳地区1∶200000和1∶50000水系沉积物磷元素等地球化学特征进行对比研究,发现测区磷元素富集特征,在峨眉山玄武岩和麦地坪亚段地层中背景值较高,且在麦地坪亚段地层富集成矿。另外,磷异常与峨眉山玄武岩地层出露吻合较好,... 详细信息

通过对四川金阳地区1∶200000和1∶50000水系沉积物磷元素等地球化学特征进行对比研究,发现测区磷元素富集特征,在峨眉山玄武岩和麦地坪亚段地层中背景值较高,且在麦地坪亚段地层富集成矿。另外,磷异常与峨眉山玄武岩地层出露吻合较好,这对峨眉山玄武岩的圈定有一定的指示作用。

关键词： 1∶50000水系沉积物测量磷异常峨眉山玄武岩麦地坪亚段磷矿

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河北省空气质量及影响因素实证研究

河北省空气质量及影响因素实证研究

作者：朱聪聪辽宁大学

学位级别：硕士

随着城市化和工业化进程的不断加快,空气质量、大气污染等环境问题成为全社会关注的热点问题之一。河北省是我国经济大省,也是大气污染较为严重的区域,常年来由于过度关注加快经济发展速度,忽略了环境效益的同步提高,导致全省空气质量... 详细信息

随着城市化和工业化进程的不断加快,空气质量、大气污染等环境问题成为全社会关注的热点问题之一。河北省是我国经济大省,也是大气污染较为严重的区域,常年来由于过度关注加快经济发展速度,忽略了环境效益的同步提高,导致全省空气质量面临严峻的考验,快速的工业化和城市化进程导致区域性、常年性的大气污染逐渐恶化。大气环境污染已变成河北省迈向具有较强竞争力省份的重大阻碍。近年来河北省政府采取了多种空气污染防治措施,大气污染取得了一定的成效,但空气质量并没有得到显著好转。因此,如何有效的改善空气质量,降低大气污染物的排放量仍然是河北省经济与环境协同可持续发展的关键环节。本文选取2014-2017年河北省11个设区市的面板数据进行以下分析:一是采用描述性统计分析和泰尔指数对大气污染物的时间特征和空间区域差异进行分析和测算;二是利用探索性空间数据分析方法(ESDA)度量空气质量在空间上的相关性及空间集聚情况;三是分别构建PM2.5和PM10的空间面板模型分析影响因素对河北省空气质量的空间效应;四是结合影响因素的空间效应探讨了河北省空气质量治理的政策建议。研究结果表明,河北省空气污染整体呈下降趋势,但仍存在严重的空气质量超标现象;大气污染物具有U型的周期性特征和冬高夏低的季节性特征。由泰尔指数得出,河北省空气污染的区域差异明显,主要原因是各区域内的城市经济发展不平衡。从探索性空间数据分析方法得出,河北省空气质量存在显著的空间正相关关系,且空间相关性呈现逐渐增大的趋势;河北省各设区市的空气质量在空间上呈现出高值集聚和低值集聚状态。由空间面板模型得出,河北省空气质量存在显著的空间溢出效应,人均地区生产总值、绿化覆盖面积和公共汽(电)车营运数量对降低空气污染有明显的促进作用;第二产业占比、城市人口密度和烟(粉)尘排放量对空气质量的改善存在抑制作用。因此,可以通过提升经济水平,加强城市绿化建设,调整优化产业结构,倡导绿色生活方式等来改善空气质量,这为河北省治理空气污染提供了很强的借鉴意义。

关键词：空气质量泰尔指数空间计量模型影响因素

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网络综合布线系统的设计与应用

中国军转民 2023年第9期 60-61页

作者：宋凯刘忠张玺婕胡磊磊朱聪聪中国人民解放军32738部队

近年来,随着网络技术的不断发展,计算机网络综合布线技术在多方面取得了长足的进步,采用网络综合布线系统可以促使网络系统稳定性的提升,该技术对提高信息服务质量、促进经济发展具有十分重要的意义。本文以计算机网络综合布线基础理论... 详细信息

近年来,随着网络技术的不断发展,计算机网络综合布线技术在多方面取得了长足的进步,采用网络综合布线系统可以促使网络系统稳定性的提升,该技术对提高信息服务质量、促进经济发展具有十分重要的意义。本文以计算机网络综合布线基础理论和应用为背景,首先介绍了综合布线系统基本概念,然后列举了传统的计算机网络布线局限性,并对其进行优化,最后通过理论与实际相结合的方式,提出行之有效的综合布线系统设计方案及应用场景,希望本文能够有利于促进网络布线系统建设质量的提升,进而为信息化服务与管理提供保证。

关键词：计算机网络系统设计综合布线应用研究

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我国农村土地流转的制度障碍与对策研究

我国农村土地流转的制度障碍与对策研究

作者：朱聪聪江西财经大学

学位级别：硕士

城镇化不断推进的社会背景下,农村劳动力大规模向城市转移。据统计,2017年进城务工的农民工数量已达1.71亿人,农村土地闲置、抛荒面积呈不断增加趋势,土地利用效率极为低下,引发了当下对于粮食安全问题的担忧。同时,新生代的农民工离开... 详细信息

城镇化不断推进的社会背景下,农村劳动力大规模向城市转移。据统计,2017年进城务工的农民工数量已达1.71亿人,农村土地闲置、抛荒面积呈不断增加趋势,土地利用效率极为低下,引发了当下对于粮食安全问题的担忧。同时,新生代的农民工离开学校后就外出打工,很少具备农业生产经验,缺乏农业生产技能,且很多已经融入了城市生活,市民化意愿很强。这又使农业面临“后继无人”的问题。再者,由于我国改革开放后一直实行家庭联产承包责任制,导致我国的农村土地细碎化问题极为突出,这是我国农业实行规模化经营首要解决的问题。基于此,就产生了本文的研究主题。即重点解决好两个方面的问题,严重丧失劳动力的农地如何实现有效流转?承包地退出如何解决农民的后顾之忧?新形势下,分散的、小规模的土地已经无法适应农业发展的现代化新要求,土地流转可谓势在必行。本文运用理论联系实际,阐释了土地流转可以解决农地细碎化的问题,促进农业规模化经营。并分析了农地流出有助于减少农民市民化的机会成本,为农民融入城市生活提供重要的资本支持。并针对新经营主体租赁经营激励不足,提出可以深入户籍制度改革,将固化的农村集体资格动态化,在尊重农民意愿、提供合理补偿的情况下,引导农户有序退出土地。本文主要包括以下六个部分:(1)绪论。包括研究背景、选题意义、创新与不足之处,以及国内外的现有研究综述。(2)农村土地流转的一般理论。首先运用人口流动理论,分析了劳动力由农村流向城市的动因。其次运用产权制度与经济绩效理论,阐述了降低交易费用是制度变迁的方向,且产权越完整,农业的生产效率越高。这也是为什么在后文分析到通过引导农民有序退出土地,发挥对新经营主体的制度激励作用的理论原因。最后利用地租理论,说明了“同地同权不同价”的原因,有助于后文解释土地流转价格方面的问题。(3)我国农村土地流转的进展与问题。学术研究的目的是立足于现实从而给出指导现实的方法对策。本文的这部分对我国农地流转现状及其存在的问题进行了梳理和描述统计分析。(4)我国农村土地流转的制度障碍。文章从供给、需求两个角度多个方面,对流转的制约因素进行梳理。(5)我国农村农村土地流转改革实践分析。在前一部分的流转制约因素梳理后,明确农业生产实际和新的发展要求迫切需求培育新型农业经营主体。但是由于土地制度的限制,农地在集体成员资格以外是严格限制转让的,由此导致了产权缺失需求不足的新难题。此外,农民自身也面临着退地需求和社会保障缺失难以离开土地的困境。因此这部分内容即结合我国率先实行的土地流转改革(退出)试点,希望可以为相关政策制定积累经验。(6)政策建议。土地的退出离不开相关制度的创新。同时,为了确保在供给得到保证后有足够的新型经营主体承租土地,真正实现土地供给、需求两个方面的有效对接,本部分就如何加速培育新型经营主体也给出了粗浅的建议。

关键词：农地流转制度创新承包地退出

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五白利湿颗粒质量标准提升及药效学研究

五白利湿颗粒质量标准提升及药效学研究

作者：朱聪聪上海中医药大学

学位级别：硕士

湿疹是一种具有强烈瘙痒和炎症性病变等临床特征的皮肤病,不仅严重影响患者生活质量。还增加了其他炎症性疾病例如过敏性鼻炎、食物过敏以及哮喘的风险。目前西药外用治疗常用激素类软膏,口服常用糖皮质激素、抗组胺药等,西药虽有良好疗... 详细信息

湿疹是一种具有强烈瘙痒和炎症性病变等临床特征的皮肤病,不仅严重影响患者生活质量。还增加了其他炎症性疾病例如过敏性鼻炎、食物过敏以及哮喘的风险。目前西药外用治疗常用激素类软膏,口服常用糖皮质激素、抗组胺药等,西药虽有良好疗效,但长期使用副作用明显。中医药对湿疹的治疗具有独特的优势和疗效。五白利湿颗粒作为院内制剂,临床用于治疗渗出性湿疹30余年,疗效确切,未观察到明显不良反应,具有显著的新药转化前景。因此本课题针对五白利湿颗粒进行提取工艺优化、质量标准提升及药效学研究等临床前研究,以期将其开发成疗效确切、质量可控、服用方便、稳定性好的中药新药。第一章首先采用薄层色谱法对不同批次五白利湿颗粒原药材饮片进行鉴定筛选,均符合药典规定。其次采用正交试验设计,以浸膏得率及绿原酸和木犀草苷含量作为评价指标,通过考察溶媒用量、浸泡时间、提取时间等因素,优选出最佳提取工艺。并对提取次数进行考察,结合生产成本,最终确立最佳提取工艺为:处方药材12倍水提取2次,每次30min。第二章对五白利湿颗粒进行质量标准提升,应用于其制剂过程中的质量控制。首先采用HPLC法,使用YMC-Triart C18色谱柱,0.1%磷酸水溶液-乙腈作为流动相并梯度洗脱。检测波长0-100min 327nm;100-120min 210nm;柱温为30℃;进样量10ul;流速1m L/min。在该条件下,共显示15峰。通过与原材料比对,对15峰进行归属,指认2个色谱峰。分别是绿原酸和木犀草苷,对其进行方法学考察。其精密度、稳定性、重复性RSD值均小于3%。不同批次成品间相似度均大于0.97,保留时间RSD值小于1.6%。五白利湿颗粒HPLC指纹图谱测定方法简便、有效、重复性好,可用于其制剂制备工艺过程中的中间体的质量控制。另外本章还建立了以菊花、白术为基础的薄层鉴别。五白利湿颗粒的装量差异每10袋应不多于两袋超过5%,并不得有一袋大于10%。通过1号筛不通过五号筛的颗粒应大于85.0%,其堆密度应在0.39-0.47之间,休止角应小于46,溶解度良好,含水量不超过8%。在五白利湿颗粒加速稳定性考察过程中,性状稳定,装量差异、粒度、水分、微生物检测及含量测定均符合药典要求,为有效期的制定提供依据。第三章建立DNCB诱发豚鼠耳部湿疹模型,分为空白对照组、模型对照组、阳性对照组和五白利湿高中低三个剂量组,共6组。给药组连续用药12天,取双耳同位置等面积耳组织,用五位天平记录左右耳重量,计算肿胀度。其次将耳组织切片进行HE染色观察其病理改变。建立磷酸组胺致豚鼠足瘙痒阈模型,分五组为空白对照组、阳性组、高中低五白利湿浸膏三个剂量组。连续给药10天测致痒阈。结果表明,五白利湿提取液中高剂量组能明显缓解皮肤硬肿、结痂等炎症症状,降低肿胀度,改善真皮水肿及炎症细胞浸润(P<0.05)。高中低三个剂量组均可以显著提高豚鼠致痒阈(P<0.05),具有抗瘙痒能力。通过分析五白利湿浸膏的抗炎抗瘙痒作用,为临床治疗提供实验依据。本研究对五白利湿颗粒进行提取工艺优化及质量标准提升,并对药效学进行初步研究。建立能够体现产品内在质量的符合现代中药发展要求的质量标准,从而为渗出性湿疹的中医药治疗提供一种中药新药,并为医院中药制剂向中药新药转化提供方法借鉴。

关键词：湿疹提取工艺质量标准指纹图谱炎症

阳离子蓝SD-GSL及其生物脱色产物对水生植物的毒性研究

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阳离子蓝SD-GSL及其生物脱色产物对水生植物的毒性研究

作者：朱聪聪西安建筑科技大学

学位级别：硕士

脱色是偶氮染料废水处理的关键环节,目前利用驯化微生物对偶氮染料废水进行生物脱色是主流处理技术,但有关偶氮染料和脱色产物的生态毒性鲜有报道。本研究利用小球藻和浮萍作为受试生物,通过多种指标的测定,研究偶氮染料阳离子蓝SD-GSL... 详细信息

脱色是偶氮染料废水处理的关键环节,目前利用驯化微生物对偶氮染料废水进行生物脱色是主流处理技术,但有关偶氮染料和脱色产物的生态毒性鲜有报道。本研究利用小球藻和浮萍作为受试生物,通过多种指标的测定,研究偶氮染料阳离子蓝SD-GSL和脱色产物对水生植物的毒性效应,以期为偶氮染料废水的生态风险控制提供科学依据。利用苏云金芽孢杆菌ZHT-7和盐单胞菌YCN-6分别对阳离子蓝SD-GSL进行脱色,获得脱色产物。将阳离子蓝SD-GSL和两种生物脱色产物分别经过大孔吸附树脂XAD-8分离得到对应的疏水性酸物质(HOA)、疏水性碱物质(HOB)和亲水性物质(HI)。选用普通小球藻和浮萍作为受试生物进行毒性试验,通过测定藻细胞密度、浮萍叶片数量、叶绿素a、总叶绿素、光合活性、超氧化物歧化酶(SOD)活性、丙二醛(MDA)含量等指标,研究各分离组分对水生植物生长和活性的影响。通过EC值,评价各组分的毒性效应。进一步利用高效液相色谱-质谱联用技术,对阳离子蓝SD-GSL经苏云金芽孢杆菌ZHT-7脱色后的产物的各分离组分进行了定性分析,探索组分的分子结构与毒性效应的联系。研究结果表明,阳离子蓝SD-GSL和生物脱色产物的各组分对小球藻和浮萍都会产生抑制作用。随着组分浓度的增大,除MDA含量升高之外,其余各指标都呈现下降趋势。同样组分对普通小球藻和浮萍的毒性效应有较大差异。从对生长量的抑制效应上看,各组分对普通小球藻的EC值(915.6～2949.2 mg/L)都高于对浮萍的(176.5～514.2mg/L);从光合作用的抑制效应来看,各组分对普通小球藻的EC值(334.7～749.6 mg/L)则均低于对浮萍的(511.2～866.2 mg/L);从抗氧化能力的抑制效应来看,各组分对于普通小球藻的EC值低于对浮萍的。总体来看,经大孔吸附树脂分离得到的3种组分中,疏水性酸物质对普通小球藻和浮萍的毒性效应最强,而亲水性物质毒性效应最弱。然而,与阳离子蓝SD-GSL各分离组分相比,生物脱色产物的各组分对小球藻和浮萍的毒性效应更强。苏云金芽孢杆菌ZHT-7对阳离子蓝SD-GSL脱色后的产物中疏水性酸物质可能为苯并噻唑类,而亲水性物质可能为苯胺类。

关键词：阳离子蓝SD-GSL 生物脱色产物普通小球藻浮萍毒性效应

基于空芯光纤锥的马赫—曾德尔干涉仪传感器研究

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基于空芯光纤锥的马赫—曾德尔干涉仪传感器研究

作者：朱聪聪吉林大学

学位级别：硕士

自光纤问世以来，光纤传感和光纤通信技术便应运而生并迅猛发展起来，其中光纤传感器相比于传统电子传感器具有尺寸小、质量轻、响应快、耐腐蚀、本质绝缘、抗电磁干扰等优点而得到广泛应用。近几年，作为光纤传感器的重要组成部分，各... 详细信息

自光纤问世以来，光纤传感和光纤通信技术便应运而生并迅猛发展起来，其中光纤传感器相比于传统电子传感器具有尺寸小、质量轻、响应快、耐腐蚀、本质绝缘、抗电磁干扰等优点而得到广泛应用。近几年，作为光纤传感器的重要组成部分，各种新奇结构或创新机理的光纤马赫-曾德尔(M-Z)干涉仪传感器被研究出来以满足人们的各种需求，比如具有结构紧凑或传感灵敏度高等特点的传感器。本论文用熔融拉锥技术制作了基于空芯光纤锥(HOFT)的M-Z干涉仪光纤传感器，即通过先把一段空芯光纤(HOF)熔接到两段普通石英光纤(SMF)中，然后在HOF中间熔融拉锥形成HOFT而制成的。在熔接和拉锥的过程中由于热效应会导致在放电区域的HOF的空气孔塌陷，HOF与SMF熔接的两个塌陷区域主要起到模式耦合和再耦合的作用，HOF中间的塌陷区域则起到增强干涉的作用。这种SMF-HOFT-SMF结构的M-Z干涉仪的HOF长度仅有2mm、锥腰直径为66.5μm，因此器件结构紧凑、机械强度较大。我们对器件的折射率(RI)传感特性进行了详细的实验探究，发现器件的折射率灵敏度随折射率的增加呈现指数增加的关系，对于波长在1440nm处的干涉峰，在折射率从1.4406到1.4458的范围内，最大灵敏度达到7041.21nm/RIunit (RIU)，所以该器件的折射率灵敏度较高。另外，我们对器件的应力和温度的传感响应特性也进行了测试，在应力0N范围内灵敏度为-6.26nm/N，在温度30℃00℃范围内灵敏度仅有9.8pm/℃，所以该器件的温度交叉灵敏度较低。由于器件结构紧凑、容易制备、制作成本低、折射率灵敏度高、温度交叉灵敏度低等优点，使其在生物、化学和物理传感领域都有潜在的应用前景。

关键词：光纤传感器光纤马赫-曾德尔(M-Z)干涉仪空芯光纤

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夜晚环境下的行人检测技术研究

夜晚环境下的行人检测技术研究

作者：朱聪聪浙江大学

学位级别：硕士

由于光照条件较差,夜间的车辆驾驶要比白天更危险,而且夜间的安全监控也常常出现漏洞。为了提高夜间的驾驶安全性,提高夜间智能监控的准确性,越来越多的研究开始关注于夜间的行人检测技术。由于在红外图像中行人与背景的区分度要比可见... 详细信息

由于光照条件较差,夜间的车辆驾驶要比白天更危险,而且夜间的安全监控也常常出现漏洞。为了提高夜间的驾驶安全性,提高夜间智能监控的准确性,越来越多的研究开始关注于夜间的行人检测技术。由于在红外图像中行人与背景的区分度要比可见光图像更为突出,因此基于红外图像的行人检测技术具有较大的潜力。然而红外图像的质量较差(低分辨率,低对比度,较少的可区分特征点,稀缺的纹理信息等),这给行人检测带来了很多困难。梯度方向直方图(HOG)和局部强度差直方图(HLID)是很好的行人检测单特征,但它们很难区分与行人具有相似轮廓的物体。而且红外图像中行人轮廓内部的亮度信息在HOG和HLID中并没有能很好的发挥作用。为解决以上问题,本文在研究目前常用的行人检测特征的基础上,提出了专门针对于红外图像的行人检测特征。结合HOG以及强度直方图(HOI)特征各自的优点,通过支持向量机(SVM)的帮助,得到了一种新的适合红外图像行人检测的特征——梯度方向和强度直方图混合特征(HOGI)。实验结果表明和HOG相比,HOGI在不增加特征维度的情况下,在同等误检率下漏报率平均降低了50%,计算效率平均提高40%。考虑到智能辅助驾驶等领域应用的实时性需求,结合自主车辆中安装的激光雷达,本文进一步提出了融合激光雷达与红外图像进行联合行人检测的方法。在激光雷达数据中先提取出障碍物,并利用几何特征进行初步行人判别得到候选区域。将候选区域投影到红外图像中,得到红外感兴趣区域。在该感兴趣区域进行基于HOGI特征的红外行人检测,进一步提高了检测的实时性和准确率。

关键词：夜间行人检测红外图像激光雷达梯度方向和强度直方图感兴趣区域多传感器信息融合