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抓好朗读的基本功

江西教育（管理版）（A） 1998年第6期 31-32页

作者：朱维松官秀容南平市塔前学区

抓好朗读的基本功○朱维松官秀容（南平市塔前学区在阅读教学中，要遵循儿童的认知规律和循序渐进地教学原则，把气力花在正确、流利、有感情地朗读上，抓好朗读的基本功。一、感知课文，正确地读。正确地读，即发音清楚响亮，不读错字... 详细信息

抓好朗读的基本功○朱维松官秀容（南平市塔前学区在阅读教学中，要遵循儿童的认知规律和循序渐进地教学原则，把气力花在正确、流利、有感情地朗读上，抓好朗读的基本功。一、感知课文，正确地读。正确地读，即发音清楚响亮，不读错字，不读错音调，不加字，不丢字，不颠...

关键词：《西门豹》基本功分析课文阅读教学教学原则峡两岸猿声语调人的心理活动句子

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阅读教学如何培养学生的创新能力

辽宁教育 2000年第9期 31-32页

作者：朱维松

我们要培养学生的创新能力。就要创设一个能培养学生具有创新精神和良好个性的教学氛围。语文阅读教学要以培养学生自能读书为目标，创设一个民主宽松，允许学生发表不同的意见，鼓励学生敢想敢问。主动学习。乐于探索，体现学科特色，... 详细信息

我们要培养学生的创新能力。就要创设一个能培养学生具有创新精神和良好个性的教学氛围。语文阅读教学要以培养学生自能读书为目标，创设一个民主宽松，允许学生发表不同的意见，鼓励学生敢想敢问。主动学习。乐于探索，体现学科特色，新颖而别具一格的有创意的教学氛围。在实际教学中常能听到学生对同一问题提出不同的见解，有的颇有见地。有的虽显不周，

关键词：培养学生创设创新能力教学氛围阅读教学实际教学自能读书发表新颖见解

评出“味”来方显成效——对课堂教学评析有效性的探究

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教育教学论坛 2011年第31期 67-68页

作者：朱维松福建省厦门市捂村小学福建厦门361000

本文从课堂教学评析能否评出教材"味"、能否评出学生"味"、能否评出教师"味"三个方面,听课者能否评析出课堂教学是否以生为本、执教者是否吃透教材等,分析阐述了课堂教学评析的有效性。

关键词：课堂教学教学评析有效性研究

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高效的语文课堂要从“斟酌”文本入手

内蒙古教育 2009年第8期 3-4页

作者：朱维松福建省厦门何厝小学

教师手捧文本,面对学生,以至作者和编者,要引领学生学习什么呢?提升学生哪些方面的能力呢?影响学生哪些方面的情感态度价值观呢?笔者以为教师课前必须"多角度""入木三分"的"斟酌"文本,从"斟酌"文本中找到"问题",进行"教学预设";从"斟酌... 详细信息

教师手捧文本,面对学生,以至作者和编者,要引领学生学习什么呢?提升学生哪些方面的能力呢?影响学生哪些方面的情感态度价值观呢?笔者以为教师课前必须"多角度""入木三分"的"斟酌"文本,从"斟酌"文本中找到"问题",进行"教学预设";从"斟酌"文本中品出"味",才能显成效。那么,怎样才能做到多角度地"斟酌"文本呢?

关键词：语文课堂《观潮》父与子实验教材引导学生

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有效运用几何直观学好数学

新课程导学 2013年第24期 92-92页

作者：官秀容朱维松福建省南平市扬真小学福建省厦门市梧村小学

"在数学课程中,应当注重发展学生的数感、符号意识、空间观念、几何直观、数据分析观念、运算能力、推理能力和模型思想。"这是《全日制义务教育数学课程标准(2011年版)》阐述课程内容中的一句话,其中"几何直观、运算能力和模型思想"是... 详细信息

"在数学课程中,应当注重发展学生的数感、符号意识、空间观念、几何直观、数据分析观念、运算能力、推理能力和模型思想。"这是《全日制义务教育数学课程标准(2011年版)》阐述课程内容中的一句话,其中"几何直观、运算能力和模型思想"是这次新课程标准中增加的内容,凸显了其在义务教育阶段数学课程中的重要性。

关键词：几何直观有效运用长方形小学生

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骨架提取算法的研究及在异形纤维中的应用

东华大学学报（自然科学版） 2008年第5期34卷 604-607,630页

作者：朱维松姚砺万燕曾培峰吴雄英东华大学计算机科学与技术学院上海201620 上海出入境检验检疫局上海200135

为了对异形纤维进行分类识别,需要对主分枝进行计数,提取纤维骨架是重要的预处理方法.提出利用物体边缘点和最小覆盖集的骨架生成算法,提取异形纤维的骨架信息.通过计算二值图像物体的局部中心点集,结合物体边缘点建立相关矩阵,获得最... 详细信息

为了对异形纤维进行分类识别,需要对主分枝进行计数,提取纤维骨架是重要的预处理方法.提出利用物体边缘点和最小覆盖集的骨架生成算法,提取异形纤维的骨架信息.通过计算二值图像物体的局部中心点集,结合物体边缘点建立相关矩阵,获得最小覆盖集,然后利用爬山算法结合方向导数生成连续骨架.最后,对细小分枝进行修剪,保留纤维主分枝.实验证明,本算法计算的骨架保存了物体拓扑信息,并且对物体边缘噪声具有较强的抗干扰能力.

关键词：骨架距离变换最大圆边缘点异形纤维

负载不同极性药物对粘胶织物结构和性能的影响

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纺织学报 2024年第4期45卷 136-141页

作者：朱维维舒伟顾文娟苏州经贸职业技术学院纺织服装与艺术传媒学院江苏苏州215009 中国纺织工程学会北京100025

为应用高效、绿色超临界CO_(2)流体技术制备性能优良的保健类粘胶织物,通过负载不同极性药物烟酰胺、白藜芦醇制备粘胶织物,采用扫描电子显微镜、红外分光光度计、X射线衍射仪、热重差热综合分析仪、万能材料试验机表征和分析经处理后... 详细信息

为应用高效、绿色超临界CO_(2)流体技术制备性能优良的保健类粘胶织物,通过负载不同极性药物烟酰胺、白藜芦醇制备粘胶织物,采用扫描电子显微镜、红外分光光度计、X射线衍射仪、热重差热综合分析仪、万能材料试验机表征和分析经处理后粘胶织物微观结构和宏观性能变化。结果发现:2种药物在粘胶纤维表面的分布形态均为小颗粒,相较白藜芦醇,烟酰胺在纤维表面的分布量更多;2种药物的负载均使得纤维分子链间氢键强度有一定下降,但并未改变其化学结构;极性更强的白藜芦醇对纤维结晶区的影响更加显著,负载2种药物后,粘胶纤维结晶度从41.37%分别下降至29.28%、23.37%;2种药物的负载使得粘胶纤维热降解性能均有轻微下降;药物的负载并未改变粘胶织物拉伸性能。

关键词：超临界CO_(2)流体烟酰胺白藜芦醇粘胶织物结晶度热降解性能

跨境电商企业审计风险研究 ——以中喜审计跨境通公司为例

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跨境电商企业审计风险研究 ——以中喜审计跨境通公司为例

作者：朱维云南财经大学

学位级别：硕士

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基于3D视觉的并联机器人自主装配研究

基于3D视觉的并联机器人自主装配研究

作者：朱维东吉林大学

学位级别：硕士

近几年来,随着我国不断推进工业4.0进程,技术密集性产业不断出现,以技术支撑的机器人行业获得了前所未有的发展。机器人技术与人类社会的生产活动联系越来越紧密,不断塑造着人们的工作和生活方式。在航空航天、汽车等制造业领域,大型工... 详细信息

近几年来,随着我国不断推进工业4.0进程,技术密集性产业不断出现,以技术支撑的机器人行业获得了前所未有的发展。机器人技术与人类社会的生产活动联系越来越紧密,不断塑造着人们的工作和生活方式。在航空航天、汽车等制造业领域,大型工件的装配不仅复杂耗时,还需要保证较高的装配精度,这就要求操作人员在进行装配工作时要保持极高的注意力。因此将机器人技术与工件装配进行结合具有重要的实践意义。3D视觉相比较于传统视觉具有精度高的优点,同时3D视觉传感器的引入也避免了常规装配时需要多次人工测量的弊端。因此本文主要研究以Stewart并联机器人为装配载体,结合3D视觉来完成大工件的自主装配技术。(1)针对大型工件装配的特点,设计了自主装配的整体方案。该方案利用Stewart并联机器人作为装配的平台,结合3D视觉传感器,以划分装配过程的方式来实现大工件的自主装配。分析并且推导了Stewart并联机器人的逆运动学方程和动力学方程,为后面的装配过程中Stewart并联机器人的运动控制提供了理论基础。(2)针对自主装配过程中的位姿测量环节,提出了3D视觉下Stewart并联机器人装配前后位姿的解算方法。首先根据装配工件的特点,利用3D视觉传感器获取工件的特征来构建工件的坐标系并解算工件的位姿。其次再用3D视觉传感器获取Stewart并联机器人的特征来解算出Stewart并联机器人上平台的初始位姿。最后以3D视觉传感器坐标系为全局坐标系的前提下,结合装配工件位姿与Stewart并联机器人上平台的初始位姿,推导出Stewart并联机器人上平台装配的目标位姿,从而完成Stewart并联机器人装配前后位姿的解算。(3)针对自主装配过程中的运动执行环节,对Stewart并联机器人上平台进行轨迹规划,并且研究了运动过程中突受外力下的轨迹调整。首先在满足装配过程平稳、计算简单的条件下对Stewart并联机器人的运动轨迹进行设计,并仿真分析了设计的运动轨迹的有效性和合理性。再针对装配过程中可能会受到突然外力的情况,设计了基于阻抗的轨迹调整方法。(4)最后,搭建了实验平台,设计了相应的软件并完成相关实验。介绍了实验平台的硬件组成,此外对系统中硬件之间的通信也做了简单阐述。利用C++编程语言和图形用户界面应用程序开发框架QT对软件进行搭建,并对软件的各部分功能以及软件界面进行介绍。最后进行了自主装配实验,并对实验结果进行分析和总结。

关键词： 3D视觉并联机器人装配轨迹规划