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移动式测量机器人变形监测系统应用研究

测绘与空间地理信息 2012年第3期35卷 143-146页

作者：刘合丽朱绍攀中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116

自本世纪初以来,伴随着测量机器人技术的发展,以测量机器人为核心的自动化监测系统在工程、局部地壳形变和大型工程的施工放样中的应用日趋成熟。本文探讨了移动式测量机器人变形监测系统的特点、适用工程对象、数据处理解算模式、监测... 详细信息

自本世纪初以来,伴随着测量机器人技术的发展,以测量机器人为核心的自动化监测系统在工程、局部地壳形变和大型工程的施工放样中的应用日趋成熟。本文探讨了移动式测量机器人变形监测系统的特点、适用工程对象、数据处理解算模式、监测方案和数据后处理方法,并以实际工程案例,介绍了整个工程的监测方案设计、作业过程以及数据处理。

关键词：测量机器人移动式周期监测系统自动化监测数据处理

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TEQC在矿区变形监测点选址中的应用

测绘信息与工程 2012年第2期37卷 25-28页

作者：朱绍攀张书毕中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室徐州市三环南路269号221116

利用TEQC软件的GNSS数据质量检核功能,研究矿区GPS变形监测目标点的选址问题;利用TEQC软件提取出目标点的电离层延迟、多路径影响、周跳、卫星信号信噪比等信息,并根据其信息进行调整或剔除不合适的监测目标点。通过实例,表明了研究方... 详细信息

利用TEQC软件的GNSS数据质量检核功能,研究矿区GPS变形监测目标点的选址问题;利用TEQC软件提取出目标点的电离层延迟、多路径影响、周跳、卫星信号信噪比等信息,并根据其信息进行调整或剔除不合适的监测目标点。通过实例,表明了研究方法的有效可行,对矿区变形监测目标点的选址提供了科学依据,保证了目标点GPS观测数据的可靠性。

关键词： TEQC GPS 多路径影响矿区变形监测

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基于哈达玛总方差的卫星钟差参数估计与预报

现代测绘 2012年第1期35卷 7-9页

作者：朱绍攀张书毕中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏徐州221116

钟差参数估计与预报是卫星导航系统应用中的一项关键技术。本文研究了基于哈达玛总方差的钟差参数预报方法。随机部分采用幂律谱模型,利用哈达玛总方差计算Kalman噪声参数,进而得到状态噪声和测量噪声协方差阵。最后利用IGS数据,验证了... 详细信息

钟差参数估计与预报是卫星导航系统应用中的一项关键技术。本文研究了基于哈达玛总方差的钟差参数预报方法。随机部分采用幂律谱模型,利用哈达玛总方差计算Kalman噪声参数,进而得到状态噪声和测量噪声协方差阵。最后利用IGS数据,验证了基于哈达玛总方差进行钟差参数估计与预报的适用性。结果表明,短期预报精度可达到亚纳秒级。

关键词：卫星钟差哈达玛总方差 Kalman滤波钟差预报

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大气辐射校正方法分析

地理空间信息 2010年第1期8卷 113-116页

作者：朱绍攀陈宇中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116

阐述遥感影像的大气辐射校正的原因及目的,并以徐州地区的CBERS-02星影像数据为基础,应用软件MATLAB7.0,分析大气辐射校正的三种方法,即利用辐射传输方程求解的方法、基于地面场地数据或辅助数据进行辐射校正方法及利用波段特性进行大... 详细信息

阐述遥感影像的大气辐射校正的原因及目的,并以徐州地区的CBERS-02星影像数据为基础,应用软件MATLAB7.0,分析大气辐射校正的三种方法,即利用辐射传输方程求解的方法、基于地面场地数据或辅助数据进行辐射校正方法及利用波段特性进行大气辐射校正方法。其中,重点剖析利用波段特性进行大气辐射校正的方法。

关键词：遥感影像大气辐射校正 MATLAB7.0 伪不变特征

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多方法混合周跳探测与修复算法研究

工程勘察 2012年第5期40卷 68-72页

作者：朱绍攀孙小荣张书毕中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏徐州221116 宿迁学院建筑工程系江苏宿迁223800 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116

研究了相位减伪距法、电离层残差法、宽巷相位减窄巷伪距法三种经典周跳探测算法,针对三种方法的不足,对其进行有机组合,设计并实现了一个多方法混合周跳探测与修复的算法,同时改进了周跳的搜索策略。实例分析表明,该算法原理简单、便... 详细信息

研究了相位减伪距法、电离层残差法、宽巷相位减窄巷伪距法三种经典周跳探测算法,针对三种方法的不足,对其进行有机组合,设计并实现了一个多方法混合周跳探测与修复的算法,同时改进了周跳的搜索策略。实例分析表明,该算法原理简单、便于实现,能够快速准确地分离出周跳并加以修复,具有较强的实用性。

关键词：周跳探测相位减伪距法电离层残差法宽巷相位减窄巷伪距法多方法混合算法

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分形地形复杂度研究

地理空间信息 2011年第3期9卷 116-119,190页

作者：朱绍攀张书毕中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116

利用VC++6.0与OpenGL开发了1个地形分析程序,分别实现了2种地形复杂度描述方法。基于分形几何学的思想,对栅格DEM进行地形分析,得出的实验地区地表分维值,比传统地表粗糙度分析方法得出的地表粗糙度值能更好地表现地形变化的连续性和空... 详细信息

利用VC++6.0与OpenGL开发了1个地形分析程序,分别实现了2种地形复杂度描述方法。基于分形几何学的思想,对栅格DEM进行地形分析,得出的实验地区地表分维值,比传统地表粗糙度分析方法得出的地表粗糙度值能更好地表现地形变化的连续性和空间相关性。实验表明,地表分维值能够很好地反映地形变化特征,可作为栅格DEM地形复杂度的一个描述因子。

关键词： DEM 地形分析复杂度分形几何

考虑系统频率安全稳定约束的风储联合频率响应控制策略

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电力系统保护与控制 2024年第1期52卷 73-84页

作者：刘军朱世祥柳盼攀武培东西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

为提升风-储联合运行系统的动态频率稳定性能,针对目前调频控制策略未充分发挥风电机组频率调节能力、无法适应负荷扰动过大情况以及转子转速恢复阶段存在频率二次跌落的问题,提出一种考虑系统频率安全稳定约束的风储联合频率响应控制... 详细信息

为提升风-储联合运行系统的动态频率稳定性能,针对目前调频控制策略未充分发挥风电机组频率调节能力、无法适应负荷扰动过大情况以及转子转速恢复阶段存在频率二次跌落的问题,提出一种考虑系统频率安全稳定约束的风储联合频率响应控制策略。在惯量响应阶段结合转速约束和频率指标自适应调整虚拟惯量和下垂控制系数,在转子转速恢复阶段利用负指数函数动态调整转速恢复过程中功率参考值,避免频率的二次跌落。将风电机组与储能电池结合,引入频率稳定域概念,利用储能电池扩展频率稳定域边界,进一步提升风储联合系统的抗负荷扰动能力和频率稳定性。最后对风储联合调频策略进行仿真,结果表明在不同风速和不同负荷扰动下,所提控制策略能充分发挥风电机组频率响应控制能力的同时,避免了频率二次跌落,提升了电网频率安全稳定性。

关键词：风电机组频率二次跌落频率稳定域风储联合调频

F设计企业国际工程总承包项目投标影响因素及策略研究

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F设计企业国际工程总承包项目投标影响因素及策略研究

作者：朱绍勤广州大学

学位级别：硕士

如今越来越多的中国施工企业积极响应国家“走出去”战略,面对日益激烈的竞争环境,特别是在受到新冠疫情和美国政府对中国企业实施不合理制裁的影响下,大部分传统施工企业在承接工程总承包项目时,都面临着利润低,甚至是亏损的风险。因此... 详细信息

如今越来越多的中国施工企业积极响应国家“走出去”战略,面对日益激烈的竞争环境,特别是在受到新冠疫情和美国政府对中国企业实施不合理制裁的影响下,大部分传统施工企业在承接工程总承包项目时,都面临着利润低,甚至是亏损的风险。因此,国内工程行业正在探索一种设计企业作为牵头单位实施工程总承包项目的方式。设计企业作为牵头单位,具有传统施工企业在人才、技术与标准规范上没有的相对优势。然而,设计企业主导的工程总承包项目在实际实施过程中存在着一定的问题。首先,设计企业由于自身企业属性的限制,企业资产结构以人力资源、知识产权等轻资产为主,承接总承包项目时往往受限于下游分包的整体实力。其次,设计企业在施工经验方面缺乏相应的人员和技术储备,对于要求复杂、施工难度高的项目欠缺经验。最后,设计企业在总承包项目上的抗风险能力不足,无法与传统施工企业进行硬碰硬的竞争。如何在承接总承包项目中发挥设计企业优势,规避劣势,特别是在投标阶段通过优化投标策略提高中标率,成为设计企业顺利承接总承包项目的重要课题。作者基于长期在设计企业参与国际总承包工程项目投标及成本管理的工作感受和经验总结,结合相关概念和理论基础,以所在设计企业的投标影响因素为研究对象,分析了设计企业在国际总承包工程项目投标中的优势、劣势、机会及挑战因素,利用SWOT法和层次分析法构建了设计企业投标影响因素评价模型,包含投标影响因素体系的构建、权重的计算、重要性评价。对巴基斯坦瓜达尔某电厂取排水管道工程投标影响因素进行了评价分析,确定了该项目重要性程度及投标各影响因素的权重,针对权重大的因素提出了优化措施。通过本文的研究结果,提出针对性的投标策略优化措施和对策,也为其他设计企业在参与国际总承包工程项目时提供参考。

关键词：设计企业国际工程总承包投标策略层次分析法

TC19合金铸锭中Zr、Mo元素的宏观偏析行为

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金属学报 2024年第7期60卷 869-880页

作者：朱绍祥王清江刘建荣陈志勇中国科学技术大学材料科学与工程学院沈阳110016 中国科学院金属研究所师昌绪先进材料创新中心沈阳110016

为了提高航空发动机转动件用高温钛合金铸锭的成分均匀性,本工作研究了真空自耗电弧熔炼(VAR) TC19 (Ti-6Al-2Sn-4Zr-6Mo,质量分数,%)合金工业化铸锭中合金元素的宏观偏析行为,运用定向凝固技术分析了合金元素的偏析机制。结果表明,Al... 详细信息

为了提高航空发动机转动件用高温钛合金铸锭的成分均匀性,本工作研究了真空自耗电弧熔炼(VAR) TC19 (Ti-6Al-2Sn-4Zr-6Mo,质量分数,%)合金工业化铸锭中合金元素的宏观偏析行为,运用定向凝固技术分析了合金元素的偏析机制。结果表明,Al、Sn元素无明显宏观偏析,Zr、Mo元素存在宏观偏析。Zr元素在铸锭中心等轴晶区含量低,顶部冒口区含量高;Mo元素分布与Zr的分布趋势相反。Zr、Mo元素偏析与铸锭凝固组织相对应。凝固速率差异是造成Zr、Mo元素宏观偏析的主要原因;表面细晶区和柱状晶区由于较快的凝固速率,元素来不及再分配,基本保留液相的均匀成分;铸锭心部等轴晶区由于其较低的凝固速率和温度梯度,固/液界面呈平面或胞状,有利于元素在固/液界面充分再分配,使得凝固分配系数小于1的正偏析元素Zr在液相中的浓度大于固相,随凝固过程沿铸锭心部向冒口方向逐渐增加;凝固分配系数大于1的负偏析元素Mo在液相中的浓度小于固相,沿铸锭心部向冒口方向逐渐减少。液固两相的密度差造成等轴晶沉降及浮力促进了元素的宏观偏析。电磁搅拌产生的Lorentz力是熔池流动的主要驱动力,使熔池产生环轴向流场,与浮力产生的密度流和自感Lorentz力产生的环流相互作用,可降低溶质元素宏观偏析。

关键词： TC19合金真空自耗电弧熔炼宏观偏析定向凝固电磁搅拌