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一种基于几何关系的无人机航迹规划方法

兵器装备工程学报 2024年第1期45卷 288-295页

作者：张敬李彤杨钧朱得糠张士峰国防科技创新研究院无人系统技术研究中心北京100071 国防科技大学空天科学学院长沙410073

为适应现有飞控算力,提高计算效率,提出一种基于几何关系的无人机航迹规划方法。该方法通过计算几何和向量操作快速解决二维区域避障问题,避免全局地图栅格化表示问题,有效减小计算时间,并且保证优化水平,规划时间能够达到毫秒级。同时... 详细信息

为适应现有飞控算力,提高计算效率,提出一种基于几何关系的无人机航迹规划方法。该方法通过计算几何和向量操作快速解决二维区域避障问题,避免全局地图栅格化表示问题,有效减小计算时间,并且保证优化水平,规划时间能够达到毫秒级。同时,该方法支持障碍区域实时上传,在线规划动态计算,并且考虑了无人机转弯半径,无需对规划航迹进行平滑。数值仿真和飞行试验对比充分验证了该方法的可行性和有效性,规划航迹达到了优化水平。

关键词：无人机航迹规划避障计算几何飞行控制

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乡村振兴背景下农旅融合发展模式研究

农业经济 2024年第5期 70-71页

作者：朱厚宁辽宁省农业科学院辽宁沈阳110161

乡村振兴背景下农旅融合研究对催生乡村新产业新业态,实现生态宜居,增加农民可持续收入,最大限度实现对乡村资源的优化利用具有重要的现实意义。基于此,本文以乡村振兴背景下农旅融合发展模式为研究对象,指出了限制农旅融合发展的主要问... 详细信息

乡村振兴背景下农旅融合研究对催生乡村新产业新业态,实现生态宜居,增加农民可持续收入,最大限度实现对乡村资源的优化利用具有重要的现实意义。基于此,本文以乡村振兴背景下农旅融合发展模式为研究对象,指出了限制农旅融合发展的主要问题,提出四种农旅融合发展模式。

关键词：乡村振兴农旅融合发展模式规划设计

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遥感统计推断理论与应用初探

光谱学与光谱分析 2024年第3期44卷 891-900页

作者：朱渭宁浙江大学海洋学院东海实验室浙江舟山316021

提出一种新的介于遥感分类(定性分析)与遥感反演(定量分析)之间的遥感定性-定量分析方法,即遥感统计推断。遥感统计推断在理论上基于统计光学和概率分布变换,主要研究在一定区域范围内的地物参数的概率分布特征(如土壤的湿度、温度,水... 详细信息

提出一种新的介于遥感分类(定性分析)与遥感反演(定量分析)之间的遥感定性-定量分析方法,即遥感统计推断。遥感统计推断在理论上基于统计光学和概率分布变换,主要研究在一定区域范围内的地物参数的概率分布特征(如土壤的湿度、温度,水体盐度、叶绿素浓度等)如何改变和影响传感器所观测到的光学参数(如地表反射率、水体的遥感反射率等)的概率分布特征(称之为光谱概率分布),以及如何基于传感器观测到的光谱概率分布去反向推断地物参数在此区域内的统计分布特征,从而为刻画地物参数提供相应的定性与定量信息。相比于传统的遥感分类和反演,遥感统计推断的优点在于:(1)能够快速地获取地物参数的全局统计特征,如均值、方差、极值等等,而不需要反演分析每一个像素光谱,这一优点对于当前很多基于大数据、高分辨率的遥感应用尤为重要,因为有些应用部门的管理人员最感兴趣的往往是管理对象(如湖泊、水库、农田)的整体特征,他们并不需要知道在每一个像素处的地物参数的大小;(2)地物的光谱概率分布可以直接用于地物的分类研究,提供了一种有别于基于像素光谱签名特征的传统遥感分类的新分类方法,这种方法提供的是研究区域的整体分类(如一个湖泊的分类)而不是每个像素的分类(如水质的分类);(3)遥感统计推断可以为遥感反演建模提供辅助信息,基于这些信息调整反演模型的函数和/或参数,使得反演模型结果的统计特征与遥感统计推断的结果相匹配。该文简要介绍了遥感统计推断的一些基本概念、原理以及其相较于遥感分类和反演的优势、推断的适用对象和面向推断的遥感数据处理方法,分析了国内主要湖泊水体的光谱概率分布特征,并基于杭州西湖实地采测数据,提出了一种基于自展法(bootstrap-based)的用于推断关键统计分布参数(例如西湖悬浮颗粒浓度的平均值)的简易遥感统计推断方法。

关键词：遥感统计推断光谱概率分布统计光学水色遥感自展法

移动健康应用程序对冠心病患者临床结局和健康行为的影响:系统评价

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International Journal of Nursing Sciences 2024年第2期11卷 258-275,I0003页

作者：朱忆宁赵宇涵吴瑛 School of Nursing Capital Medical UniversityBeijingChina

目的系统评价基于移动健康应用程序的干预对冠心病患者临床结果和健康行为的影响。方法检索PubMed、Embase等10个数据库及临床试验注册平台中相关的随机对照试验,检索时限为建库至2023年12月31日。由2名研究者独立进行文献筛选、资料提... 详细信息

目的系统评价基于移动健康应用程序的干预对冠心病患者临床结果和健康行为的影响。方法检索PubMed、Embase等10个数据库及临床试验注册平台中相关的随机对照试验,检索时限为建库至2023年12月31日。由2名研究者独立进行文献筛选、资料提取、文献质量评价,采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。结果共纳入34篇文献,包括5319例患者。Meta分析结果显示:使用移动健康应用程序能有效改善冠心病患者心脏缺血事件发生率(RR=0.68,P=0.03),再入院率(RR=0.56,P<0.001),总胆固醇(WMD=-0.19,P=0.030),甘油三酯(WMD=-0.24,P<0.001),腰围(WMD=-1.92,P=0.01),焦虑(WMD=-6.70,P<0.001)和抑郁自我评分(WMD=-7.87,P<0.001),同时提高左室射血分数(WMD=6.50,P<0.001)、最大摄氧量(WMD=1.89,P<0.001)、六分钟步行距离(WMD=19.43,P=0.004)、Morisky服药依从性评分(WMD=0.96,P=0.004)和依从率(RR=1.24,P=0.03);但对低密度脂蛋白、血压、体重指数等其他指标的效果尚不明确。结论移动健康应用程序不仅能够降低冠心病患者心脏缺血事件发生率和入院率,还能改善血脂水平、心功能、服药依从性和焦虑抑郁症状等。

关键词：冠心病健康行为移动应用程序远程医疗

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织绣龙章——织绣品中的龙纹鉴赏

艺术市场 2024年第2期 17-21页

作者：蒋利糠上海博物馆

关于龙纹的起源,学界尚无定论。目前在查海遗址发现的兴隆洼文化石堆塑龙(距今约8000年)(图1)或许是已知的最早龙形象,其全长19.7米、由红褐色岩石摆塑而成,龙口大张,龙身蜿蜒;河南省濮阳市西水坡发现蚌壳摆塑龙形(距今约6500年),仰首... 详细信息

关于龙纹的起源,学界尚无定论。目前在查海遗址发现的兴隆洼文化石堆塑龙(距今约8000年)(图1)或许是已知的最早龙形象,其全长19.7米、由红褐色岩石摆塑而成,龙口大张,龙身蜿蜒;河南省濮阳市西水坡发现蚌壳摆塑龙形(距今约6500年),仰首弓背而爪蹬尾摆,似在沧海遨游。

关键词：兴隆洼文化查海遗址西水坡河南省濮阳市龙形象龙纹织绣

医用钛合金模拟体液预浸后的疲劳性能及其数值模拟

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医用生物力学 2024年第1期39卷 84-90页

作者：葛亚宁朱蒋培曹小建金胡日查南通大学交通与土木工程学院江苏南通226000 四川大学建筑与环境学院成都610065 南通大学第二附属医院脊柱外科江苏南通226000

目的研究新型低弹模量Ti-3Zr-2Sn-3Mo-25Nb(TLM)钛合金在模拟体液(simulated body fluid,SBF)干预下的腐蚀疲劳性能。方法以Ti-6Al-4V(TC4)钛合金为对照组,测定两种钛合金在SBF中的电化学腐蚀极化曲线,并对预腐蚀后的TC4钛合金和TLM... 详细信息

目的研究新型低弹模量Ti-3Zr-2Sn-3Mo-25Nb(TLM)钛合金在模拟体液(simulated body fluid,SBF)干预下的腐蚀疲劳性能。方法以Ti-6Al-4V(TC4)钛合金为对照组,测定两种钛合金在SBF中的电化学腐蚀极化曲线,并对预腐蚀后的TC4钛合金和TLM钛合金试样进行旋转弯曲疲劳试验,利用实验数据建立加载应力幅与疲劳断裂循环次数之间的关系,绘制应力-寿命曲线,通过分析试样的腐蚀疲劳微观断口形貌分析其断裂机制,并结合有限元软件对钛合金试件进行疲劳分析。结果应力退火状态下TC4钛合金自腐蚀电位低于热处理后的TLM钛合金,而TLM钛合金对循环应力的变化更为敏感。对比仿真结果与试验结果显示,应力退火状态下的TC4钛合金与热处理后的TLM钛合金相比疲劳强度更高,抵抗裂纹扩展的能力更强,而耐腐蚀性能相反。相对于未预腐蚀处理试件,SBF预浸泡后的TLM钛合金脆性增加,疲劳性能有所降低。结论通过对比分析,说明试验结果可靠性高,COMSOL有限元软件能够很好预测钛合金材料的疲劳寿命。

关键词： TLM钛合金 TC4钛合金腐蚀疲劳疲劳-寿命曲线数值模拟

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关于提高现浇箱梁混凝土早期强度的研究

新材料·新装饰 2024年第16期6卷 155-158页

作者：朱开宁广西路桥工程集团有限公司广西壮族自治区南宁530200

在公路桥梁施工项目中,现浇箱梁结构因其适应性强、经济效益高及施工方便等优点而被广泛采用。混凝土作为现浇箱梁的主要材料,其早期强度的提升不仅关乎结构的稳定性和安全性,也直接影响整个工程的进度和成本。因此,研究如何有效提高混... 详细信息

在公路桥梁施工项目中,现浇箱梁结构因其适应性强、经济效益高及施工方便等优点而被广泛采用。混凝土作为现浇箱梁的主要材料,其早期强度的提升不仅关乎结构的稳定性和安全性,也直接影响整个工程的进度和成本。因此,研究如何有效提高混凝土的早期强度,对缩短工期、降低预算开支及保障施工安全具有重要意义。基于此,文章分析了提高混凝土早期强度的重要性,包括加快工程进度、降低施工成本、增加桥梁安全性,探究了混凝土早期强度的影响因素,说明了提高现浇箱梁混凝土早期强度的要求,包括提高混凝土温度控制精度、优化混凝土配比、改善养护条件,并提出了提高现浇箱梁混凝土早期强度的措施。

关键词：公路桥梁施工现浇箱梁混凝土浇筑早期强度

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文学如何表现现实——读艾柯《开放的作品》

名作欣赏 2024年第10期 128-131页

作者：朱肇宁《安徽日报》

诗比历史更加真实，是亚里士多德秉持的观点。这个结论背后映射出的是文学、历史、现实和真实四者之间的关系问题。在这四者的关系中，又以文学与现实之间的关系最受关注，除去少数学者坚持文学与现实无关，大多数学者认同文学表现现实...

诗比历史更加真实，是亚里士多德秉持的观点。这个结论背后映射出的是文学、历史、现实和真实四者之间的关系问题。在这四者的关系中，又以文学与现实之间的关系最受关注，除去少数学者坚持文学与现实无关，大多数学者认同文学表现现实，只是在表现的形式、表现的对象等方面持论相异。例如，有的学者认为文学表现的是内在的情感现实，有的认为文学表现的是社会现实，有的坚持文学表现的是抽象的现实。但是这些理论大多只关注文学的某个要素（作者、文本、读者）

关键词：

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果戈理《钦差大臣》中的人物形象塑造探析

作家天地 2024年第1期 86-88页

作者：朱家宁河南大学

《钦差大臣》作为一部具有深刻社会意义的喜剧作品，通过生动的人物形象和幽默的情节，成功地揭示了当时俄国社会的种种弊端和人性的复杂多面性。果戈理以其独特的艺术视角和精湛的技艺，塑造了一系列栩栩如生的人物形象，使得作品具有... 详细信息

《钦差大臣》作为一部具有深刻社会意义的喜剧作品，通过生动的人物形象和幽默的情节，成功地揭示了当时俄国社会的种种弊端和人性的复杂多面性。果戈理以其独特的艺术视角和精湛的技艺，塑造了一系列栩栩如生的人物形象，使得作品具有极高的艺术价值和思想深度。本文将从人物形象塑造的角度入手，对《钦差大臣》进行深入剖析，以期更好地理解和欣赏这部经典之作。

关键词：果戈理《钦差大臣》人物形象塑造艺术手法社会价值