检索结果-南通市图书馆

作者：滕文熙江西理工大学

学位级别：硕士

部分早期垃圾填埋场的不规范的填埋导致了微塑料(MP)的泄露,引发严重的污染问题。泄露的MPs可以进入到填埋场周边土壤中,并通过地下水扩散到其它环境。填埋场中复杂的影响因素会改变MP的理化特性,MPs在进入土壤前能够吸附填埋场中较高... 详细信息

部分早期垃圾填埋场的不规范的填埋导致了微塑料(MP)的泄露,引发严重的污染问题。泄露的MPs可以进入到填埋场周边土壤中,并通过地下水扩散到其它环境。填埋场中复杂的影响因素会改变MP的理化特性,MPs在进入土壤前能够吸附填埋场中较高浓度的重金属从而对土壤及地下水产生更大的污染。为了研究微塑料在土壤中的迁移特性和老化对微塑料吸附重金属的影响,本文采用多孔介质迁移实验模拟不同影响因素下MPs突破土壤介质能力,开发了新的方法解决多孔介质实验中MP的定量问题,采用不同影响因素对微塑料进行老化并研究微塑料吸附重金属能力的变化。主要研究成果如下:(1)为了实现迁移实验中MP的定量分析,建立一种新的实验室的MPs定量法。研究乙醇稀释建立微塑料标准曲线法的可行性,讨论乙醇与水体积比的影响。建立的标准曲线在纯乙醇、乙醇-水体积比为4:1、3:2、1:1时标准曲线参数(R>0.99)和加标回收率(80-120%)较好,乙醇-水体积比为2:3、1:4时加标回收率参数波动较大(RSD>20%),在纯水环境下MPs难以悬浮分散在溶液中。不同干扰因素(p H、Na Cl、腐殖酸)与实际水体检测的加标回收率与基质效应在80-120%范围内,说明具有良好的抗干扰能力和实际应用潜力。结果显示MPs颗粒间能垒均大于15 KT,具有良好的分散效果。(2)对不同背景溶液的MPs在石英砂多孔介质中迁移特性进行研究,分析MPs与石英砂颗粒间能量变化关系。随着p H的增大,MPs的迁移率从42.68%增加到91.55%;随Na Cl浓度的增大,迁移率从53.59%降低到9.77%;随着腐殖酸浓度增大,迁移率从53.59%增加到92.39%。微塑料与石英砂间的能垒变化与微塑料在石英砂中迁移率变化的一致,仅有p H=9,DOC=10、20 mg/L时能垒大于15 KT,其他条件下MPs易与石英砂团聚发生沉降。(3)为了研究多种因素老化对MPs吸附特性的改变,利用p H=4、9,腐殖酸=1000 mg/LDOC及30%HO老化50天,研究不同老化的MPs吸附重金属Cu(Ⅱ)、Zn(Ⅱ)的能力的变化。相较原始微塑料吸附Cu(Ⅱ)和Zn(Ⅱ)的能力,HO老化分别增加了约118.51%和125.07%的最大吸附量,p H=9老化增加了约97.46%和61.11%的最大吸附量,p H=4老化增加了约81.01%和54.09%的最大吸附量,DOM老化增加了约8.64%和6.49%的最大吸附量。吸附重金属的动力学符合拟二级动力学模型,等温线符合Langmuir等温线模型,吸附Cu(Ⅱ)能力大于Zn(Ⅱ)。MPs表征结果显示,老化在不同程度上改变了MP的表面褶皱及破损程度,并且增加了MP的含氧官能团的占比。本文采用乙醇和浊度仪进行定量,为实验室MP的定量问题提供思路;建立了不同影响下MP的迁移曲线,为研究不同土壤环境的MPs迁移特性提供参考;讨论了不同老化对MPs吸附能力的影响,为分析实际环境对MP的影响提供参考。

关键词：微塑料多孔介质迁移定量方法重金属影响因素

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线控四轮转向系统稳定性与容错控制研究

线控四轮转向系统稳定性与容错控制研究

作者：秦晓熙南京航空航天大学

学位级别：硕士

线控四轮转向系统结合了线控转向系统和四轮转向系统的优点,既可以通过线控转向系统提高汽车的安全性和操纵稳定性,又可以通过四轮转向系统改善汽车的转向灵活性。因此,线控四轮转向系统不但能减小车辆在转弯过程中侧滑失稳发生的可能,... 详细信息

线控四轮转向系统结合了线控转向系统和四轮转向系统的优点,既可以通过线控转向系统提高汽车的安全性和操纵稳定性,又可以通过四轮转向系统改善汽车的转向灵活性。因此,线控四轮转向系统不但能减小车辆在转弯过程中侧滑失稳发生的可能,而且能保证车辆精确跟踪行驶路径。本文围绕线控四轮转向系统的稳定性控制和容错控制两个方面进行研究,主要内容如下:首先,建立线控四轮转向系统模型、四轮转向整车模型和驾驶员模型,用于线控四轮转向系统控制器设计和转向性能仿真研究。然后,提出固定横摆角速度增益和固定侧向加速度增益下的混合变传动比策略,设计线控四轮转向汽车的稳定性控制参考模型。考虑线控四轮转向汽车前后轮轮胎的非线性特性和行驶过程中车速的变化,求解线控四轮转向不确定系统权函数。基于μ控制理论,协调系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,研究线控四轮转向系统稳定性控制策略。最后,考虑线控四轮转向系统的可靠性问题,基于无迹卡尔曼滤波算法,研究线控四轮转向汽车进行状态估计,并在无迹卡尔曼状态估计的基础上对相关的传感器进行冗余设计,研究线控四轮转向汽车容错控制方法。通过上述问题的研究,可以为四轮线控转向设计和开发提供理论基础和技术支持。

关键词：线控四轮转向系统 μ控制车辆稳定性容错控制

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基于单目视觉的非合作目标尺度及距离测量

基于单目视觉的非合作目标尺度及距离测量

作者：刘川熙中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所)

学位级别：硕士

利用光学成像系统获取航天器之间的相对位姿是航天领域的关键技术。目前,针对合作目标的研究已经比较成熟了,如航天器的交会对接、空间站的后勤补给等都已经投入使用。但是对于非合作目标,如在轨故障卫星维修、空间碎片等,则需要更多科... 详细信息

利用光学成像系统获取航天器之间的相对位姿是航天领域的关键技术。目前,针对合作目标的研究已经比较成熟了,如航天器的交会对接、空间站的后勤补给等都已经投入使用。但是对于非合作目标,如在轨故障卫星维修、空间碎片等,则需要更多科研人员的投入。针对非合作目标尺度和距离的测量,不仅有助于非合作航天器之间的交会对接,而且能大概了解目标的几何尺寸。本文针对这一具有巨大潜在价值的方向进行研究,主要研究成果如下:1、对图像SIFT特征匹配阈值进行深入研究,提出了一种结合蛮力匹配法和固定阈值匹配法的自适应阈值的匹配方法。在此基础上,对单目相机平行于物体拍摄的序列图像利用该方法进行匹配,然后将匹配结果用于三维重建,可以重建出拍摄物体的稀疏三维点云。并基于OpenCV 3.1.0利用VS2013对上述方法进行实验验证。2、对相机平行于物体运动的情况进行分析,得出可以将图像帧之间的位移场近似代替光流场的结论。在此基础上,分别利用LK光流法和近似光流法求出特征点在图像平面的运动信息,结合相机运动信息便可以计算出该特征点与相机的距离。求出所有特征点的距离后取均值,作为非合作目标与相机之间的计算距离。针对茶叶盒、纸盒和卫星模型三个非合作目标分别在不同距离进行实验,以验证该算法的可行性。3、利用相机与非合作目标的距离和初始点云的z坐标,实现了世界坐标系下的三维点云的求解。然后设计了一个基于谱残差法的非合作目标检测与分割的算法流程,实现了场景中非合作目标的准确分割。结合目标区域内的三维点云信息,可以实现目标二维尺度信息的计算。最后,对茶叶盒、纸盒进行实验,与测量的尺寸信息进行比较分析得出结论。

关键词：单目视觉非合作目标自适应阈值三维重建近似光流法尺度距离

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基于用户兴趣的旅游信息推荐研究

基于用户兴趣的旅游信息推荐研究

作者：潘天熙华南理工大学

学位级别：硕士

随着移动智能和互联网技术的发展与普及,在线旅游业也得到了快速的推广和应用。但在现有互联网中信息已经严重过载,而在线旅游信息的获取却基本还是停留在简单的信息搜索服务层面,且互联网中现有旅游信息还存在信息混乱、重复等一些问题... 详细信息

随着移动智能和互联网技术的发展与普及,在线旅游业也得到了快速的推广和应用。但在现有互联网中信息已经严重过载,而在线旅游信息的获取却基本还是停留在简单的信息搜索服务层面,且互联网中现有旅游信息还存在信息混乱、重复等一些问题,并不能够为用户提供足够准确的旅游信息。为此,如何从大量信息中挖掘出用户所感兴趣的旅游信息并把这些信息推荐给用户显得尤为重要。本文以个性化旅游信息推荐为研究课题。主要包括:(1)目前的旅游信息推荐主要有经典信息推荐和个性化信息推荐两种,其中,经典旅游信息推荐主要考虑了景点名气及热度对旅行用户景点选择的影响。个性化旅游信息推荐则考虑了用户偏好,并结合了一定的上下文信息来为出行用户做推荐,包括个性化旅游景点推荐和线路推荐等。但是目前的研究存在以下一些问题:用户相似度的计算复杂度较高,计算不够准确,推荐条件单一。鉴于此,本文考虑了用户的经验、景点热度以及用户景点间距离,根据用户经验给出了重点用户的概念,基于重点用户对用户相似性计算进行不断优化改进,基于景点热度定义了景点流行度函数,基于用户对距离的敏感度引入了距离衰减函数,提出了本文的个性化旅游景点推荐算法。(2)为了能够给用户提供路线方面的指导,本文基于最小生成树(Minimum Spanning Tree,MST)聚类算法和动态规划算法,结合两者的优势并在考虑了用户必玩景点和时间限制这一个性化需求情况下对其进行优化改进,提出了本文基于MST聚类算法和动态规划算法的个性化旅游行程规划的推荐思想,来为用户提供满足其个性化需求的旅游行程规划、线路推荐。(3)通过python编写爬虫从携程旅行网络平台上爬取了大量的用户评论数据和景点信息,并进行了充分的对比实验验证了本文给出的旅游推荐方法相对传统方法推荐效果更好。

关键词：在线旅游景点推荐行程规划线路推荐

SLM增材制造亚稳型高熵合金组织结构与性能的研究

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SLM增材制造亚稳型高熵合金组织结构与性能的研究

作者：侯毅熙福州大学

学位级别：硕士

基于MADDPG算法的多智能体协同控制研究

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基于MADDPG算法的多智能体协同控制研究

作者：桂熙武汉纺织大学

学位级别：硕士

传统的工业机器人是建立在精确的数学模型的基础上,其控制方法通常是在固定的环境中设定特定任务。然而这样的传统控制系统不具备适应性以及泛化性,当机器人处于的环境发生细微的改变时,机器人则无法准确的完成任务,因此智能控制算法逐... 详细信息

传统的工业机器人是建立在精确的数学模型的基础上,其控制方法通常是在固定的环境中设定特定任务。然而这样的传统控制系统不具备适应性以及泛化性,当机器人处于的环境发生细微的改变时,机器人则无法准确的完成任务,因此智能控制算法逐渐成为机器控制的研究热点。随着强化学习以及深度学习的不断发展,将深度强化学习算法应用到机器人控制受到了广大的研究人员的关注。本文首先介绍了传统机械控制的控制原理和深度强化学习的发展,阐述了本课题的研究背景与研究目的。其次,在基于物理引擎的MuJoCo环境中采用了确定性策略梯度算法（Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG）,重点研究DDPG算法在单个智能体环境的鲁棒性与通用性。然而,随着智能体数量的增加而引起的环境不稳定,导致一般的深度强化学习在联合行动空间中存在一定的困难。最后为了解决这个问题,本次设计一个四个机械手臂通过协作控制到达目标位置的任务,并使用了多智能体确定性策略梯度算法（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG）在MuJoCo中进行训练。实验结果表明,每个机械手臂均可以通过自主学习获取信息和积累经验来完成任务,同时模型的收敛效果良好,说明MADDPG算法在复杂环境下具有良好的性能,并成功的学习了多智能体协作策略。

关键词：传统机械控制深度强化学习算法协同策略

第十三届全运会跆拳道男子+80kg级运动员技战术特征研究

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第十三届全运会跆拳道男子+80kg级运动员技战术特征研究

作者：闫丰熙北京体育大学

学位级别：硕士

本研究以2017年第十三届全运会跆拳道男子+80kg级运动员技战术为研究对象,选取该级别16名运动员19场比赛进行研究,运用文献资料法、录像分析法、数理统计法和逻辑分析法进行研究。通过文献阅读并撰写文献综述,为本研究提供了理论支撑和... 详细信息

本研究以2017年第十三届全运会跆拳道男子+80kg级运动员技战术为研究对象,选取该级别16名运动员19场比赛进行研究,运用文献资料法、录像分析法、数理统计法和逻辑分析法进行研究。通过文献阅读并撰写文献综述,为本研究提供了理论支撑和前期思路。运用专业视频处理软件对第十三届全运会跆拳道男子+80kg级比赛进行数据统计;将统计数据进行科学计算,绘制相关表格。根据统计数据并结合实际比赛情况进行第十三届全运会跆拳道男子+80kg级运动员技战术特征研究,得出运动员技战术运用特点,并给出相关可行性建议,为我国男子跆拳道运动员技战术水平的提高,更好的发展运动员竞技能力提供理论参考。具体研究结果为:(1)第十三届全运会跆拳道男子+80kg级运动员进攻技术以前横踢和推踢为主,下劈和旋转腿法运用较少;得分技术以2分技术为主,1分技术和4分技术运用较少;技术模式以单击技术为主,连击技术运用较少;进攻部位集中于正面躯干部位,较少使用拳法和旋转击头技术。(2)第十三届全运会跆拳道男子+80kg级运动员防守技术以手臂格挡和脚步移动防守为主,脚步移动以前后移动为主,踢腿格挡和原地躲闪防守技术使用较少;运动员中位防守能力较好,擅长控制双方距离和比赛节奏。(3)第十三届全运会跆拳道男子+80kg级运动员战术以主动进攻战术运用为主、迎击战术次之,迎击战术以迎击推踢为主,反击战术和假动作战术运用较少。(4)第十三届全运会跆拳道男子+80kg级运动员前横踢和推踢技术使用率明显提高,后横踢和旋转技术使用有所降低;主动进攻战术和反击战术使用率有所降低,迎击战术使用率明显提升。

关键词：全运会跆拳道技战术特征研究

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绿色信贷法律制度的研究

绿色信贷法律制度的研究

作者：梁洋熙重庆大学

学位级别：硕士

工业化生产所带来的环境污染和破坏正蚕食着人类的文明。环境危机形势严峻,企业污染行为频发发生,如何控制企业的污染行为成为人们关注的焦点。然而,面对日益严重的环境问题,现有的环境法在调控企业污染行为方面的无力,使人们不得不寻... 详细信息

工业化生产所带来的环境污染和破坏正蚕食着人类的文明。环境危机形势严峻,企业污染行为频发发生,如何控制企业的污染行为成为人们关注的焦点。然而,面对日益严重的环境问题,现有的环境法在调控企业污染行为方面的无力,使人们不得不寻求新的制度来引导企业的行为,绿色信贷就适时地被引入了环境领域。随着企业社会责任、可持续发展理念以及两型社会建设的勃兴,国际社会日益关注金融机构的环境责任。各国政府也逐渐意识到,绿色理念在全社会的贯彻,同样需要国内金融机构特别是银行的参与,需要银行对环境问题予以重视。银行除了在金融发展方面扮演重要角色外,对经济社会的可持续发展同样至关重要。银行作为金融中介,通过吸收社会公众存款,发放贷款和进行投资,它对金融资源的调配功能无形中左右着社会经济的发展。银行的贷款决策对环境产生的影响最大:作为贷款人,银行贷款决策中的环境因素将决定金融资源的流向。事实上,商业银行对环境问题的关注不但可以促进环境的可持续发展,同样也给商业银行自身带来商机,一些商业银行甚至开发出绿色金融产品,以捕捉新的市场机会,扩大利润。为引起银行对环境问题的重视,各国政府介入的方法有多种,其中最有效的就是绿色信贷法律制度。绿色信贷法律制度在许多西方国家都发展得十分成熟,而在我国却几乎是一项空白,对其加以研究十分迫切和必要。全文始终坚持在研究中理论联系实际,共分为七个部分:绪论部分,简单阐述文章的内容。第二部分,文章首先阐明绿色信贷法律制度的一些基础概念。紧接着的四部分分别为绿色信贷法律制度的特征和建构意义、绿色信贷法律制度的价值分析、绿色信贷法律制度构建的困境及可行性分析、绿色信贷法律制度建构和完善研究,逻辑线条表现为从绿色信贷制度的缘起入手,再到绿色信贷法律制度,对其历史沿革、价值、意义几方面进行理性思考,并从社会意识等角度审视中国环境责任保险制度的困境,而后提出完善该制度的建议。最后的结语部分是全文的缩影。

关键词：绿色信贷环境责任环境风险公司社会责任

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宽带微带缝隙天线的研究与设计

宽带微带缝隙天线的研究与设计

作者：潘熙西北师范大学

学位级别：硕士

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韩国跆拳道段位制和中国武术段位制对比研究

韩国跆拳道段位制和中国武术段位制对比研究

作者：金哲熙湖北大学

学位级别：硕士

跆拳道运动是一项起源于朝鲜半岛的体育竞技运动,它以手脚等身体部位为进攻武器。韩国跆拳道段位证制度全名“国技院公认段位证”,证书由世界跆拳道的本部财团法人国技院审批、审查后颁发。在中华民族传统文化中,武术绵延数千年,以博... 详细信息

跆拳道运动是一项起源于朝鲜半岛的体育竞技运动,它以手脚等身体部位为进攻武器。韩国跆拳道段位证制度全名“国技院公认段位证”,证书由世界跆拳道的本部财团法人国技院审批、审查后颁发。在中华民族传统文化中,武术绵延数千年,以博大精深的人文底蕴展示在世人面前。中国武术的段位制正是在中华文化的基础上,由中国国家体育总局武术运动管理中心具体操作制定的规范的等级制度,其目的是进一步推动武术运动,使武术运动规范化。本文主要通过对韩国跆拳道段位制与中国武术段位制的发展进行对比研究,在查阅相关文献的基础上,采用资料论证、专家访谈、逻辑分析等方法,总结两国段位制的发展现状,针对现行武术段位制存在的问题提出了相应的改进措施,并为武术段位制的发展提出理论性的建议。在此理论研究基础上,进一步提出建立统一规范的中国武术段位制的考评标准和评价体系以及利用段位考核制度来设置各机关的技能考核制度,并积极地将武术段位制推广进入中小学,新设各个门派由易到难的套路以及考段位体系,建立起全民规范的武术锻炼体系以提高武术段位证的社会价值,为进一步规范完善武术段位制,为中华武术走向世界奠定坚实的基础。

关键词：跆拳道段位制武术段位制审查规定推广模式管理体系