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对话理论视域下的初中现代诗歌教学研究

对话理论视域下的初中现代诗歌教学研究

作者：朱碧玉湖南科技大学

学位级别：硕士

现代诗歌是语文教育中不可或缺的一部分。在“部编本”初中语文教材中,现代诗歌作品的形式简短灵活,语言精练绚丽,内容蕴含丰富。由于初中生的想象丰富、情感纯真,现代诗歌教学不但可以传授学生语文知识,而且可以启迪他们对世界的感知... 详细信息

现代诗歌是语文教育中不可或缺的一部分。在“部编本”初中语文教材中,现代诗歌作品的形式简短灵活,语言精练绚丽,内容蕴含丰富。由于初中生的想象丰富、情感纯真,现代诗歌教学不但可以传授学生语文知识,而且可以启迪他们对世界的感知、唤醒对生命的体验、塑造美好高尚的精神世界。但是,目前初中现代诗歌教学因对话意识缺失而产生的一些困境:学生的对话主体意识不足,学习兴趣不浓厚;教师的文本解读能力不足,教学过程形式化;师生的文本对话素养不足,教学效果不佳。对话理论则在一定程度上为现代诗歌教学打开了另一种可能的视野。本研究试图从对话理论的视域来突破现代诗歌教学所存在的这些困境,并探讨一些有效的现代诗歌教学策略。本研究从对话理论视域来分析并探讨现代诗歌教学采取的策略,主要体现在筛选现代诗歌教学的对话话题、创造现代诗歌的对话氛围、创设现代诗歌教学的对话情景、明确现代诗歌教学的对话目标、优化现代诗歌教学的对话方法以及建立适合现代诗歌教学的对话评价机制这六个方面。希冀能为初中语文现代诗歌教学实践提供某种可行路径。

关键词：现代诗歌教学对话理论困境策略

基于多种人机交互设备的空间遥操作机器人控制技术研究

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基于多种人机交互设备的空间遥操作机器人控制技术研究

作者：朱碧玉东南大学

学位级别：硕士

近年来,随着科技的不断进步,人类的空间活动逐渐频繁,各国都积极开展对深空和太阳系的一系列探索计划。由于太空环境十分恶劣,很多作业任务需要空间机器人去完成。然而由于空间环境的未知性和复杂性,机器人全自主式工作受到很多限制。... 详细信息

近年来,随着科技的不断进步,人类的空间活动逐渐频繁,各国都积极开展对深空和太阳系的一系列探索计划。由于太空环境十分恶劣,很多作业任务需要空间机器人去完成。然而由于空间环境的未知性和复杂性,机器人全自主式工作受到很多限制。基于人机交互设备的遥操作机器人系统安全稳定,具有广阔的应用前景。为了满足未来我国空间站的需要,本课题对遥操作机器人系统中的人机交互技术进行了深入研究,并研制开发了一套空间遥操作机器人地面实验系统,主要包括两种不同的人机交互设备(一个是基于Kinect,另一个是基于穿戴式数据手臂)、三维虚拟预测环境和人机交互软件平台等。该系统可以完成典型的空间遥操作作业任务,操作者在地面端使用人机交互设备能够准确地控制太空端的空间机器人,力觉和视觉的反馈增强了操作者的临场感,提高了工作效率。本课题的创新点在于：(1)在基于力反馈人机交互设备的空间遥操作机器人地面实验系统的机器人运动解算模块中引入了ROS(机器人操作系统)提供的KDL(运动学和动力学库),它是基于数值计算方法的,通过不断迭代,找到最合适的解。比传统的解析方法运算速度快,准确性高,稳定性好。KDL里的函数使用起来也简单方便。(2)三维虚拟预测环境涉及到对空间机器人、工作环境、目标物体和力觉反馈等进行建模,采用了3DS MAX和OpenGL相结合的建模方式对太空端场景进行了高度仿真。还设置了虚拟摄像头,可以从多个角度拍摄并显示虚拟预测环境。(3)从三维点云图中提取出目标物体。先根据HSL色彩特征,滤除非相关的离群点,再通过RANSAC算法(随机抽样一致性算法),从一堆包含“局外点”的三维点云数据中,通过迭代的方式,估计目标物体数学模型的参数,再与库中的模型进行匹配,最终得到目标物体的几何模型参数。(4)使用kinect对人体全身骨骼进行追踪,获取各个骨骼关节点的位置信息,再通过人体关节运动学的旋转矩阵计算各骨骼关节运动的角度。还设计了实时显示操作者骨骼动态图的交互软件。(5)计算手臂关节的欧拉角时引入了四元数的方法,把欧拉角转换成四元数后,只要进行四元数的乘法计算即可,简洁快速、非奇异表达。

关键词：人机交互设备遥操作虚拟预测环境 RANSAC算法骨骼追踪

锂离子电池负极材料碳包覆石墨烯的制备及其电化学性能的研究

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锂离子电池负极材料碳包覆石墨烯的制备及其电化学性能的研究

作者：朱碧玉苏州大学

学位级别：硕士

自2004年安德烈K海姆(Andre ***)等发现了单层石墨烯以来，它在力学、热学、电学、光学等方面的优异性能，使之成为近年来新能源领域的研究热点。石墨烯以其良好的导电性和较高的电子迁移率，低的热膨胀系数以及大的比表面积等而被认为... 详细信息

自2004年安德烈K海姆(Andre ***)等发现了单层石墨烯以来，它在力学、热学、电学、光学等方面的优异性能，使之成为近年来新能源领域的研究热点。石墨烯以其良好的导电性和较高的电子迁移率，低的热膨胀系数以及大的比表面积等而被认为是理想的电极材料。但是，单一的石墨烯材料用作电极材料，受到诸多因素的限制，如石墨烯比表面过大(理论值2630mg)，片层之间容易团聚，大大提高了不可逆容量损失(较低的首次库仑效率(<73%))并降低了其作为电极材料电导率，从而给电极制片工艺带来不良影响。特别是单一的石墨烯电极材料在大倍率充放电时，容量衰减太快。碳包覆石墨烯复合物利用复合材料的协同效应克服单一材料的缺陷并发挥二者的优势。目前，碳前驱物例如聚吡咯、聚苯胺等含氮聚合物已经广泛被用于制备功能化氮的碳材料，功能化氮碳材料也成为复合碳源的研究热点之一。本论文通过大量的文献资料调研，紧跟该领域的国际研究前沿，系统考察和对比了不同合成条件对碳包覆石墨烯复合材料和石墨烯的影响，并且利用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射(XRD)等技术对材料进行结构表征，用恒流充放电、循环伏安和交流阻抗等电化学技术对材料进行测试，主要开展了以下几个方面的研究并得到如下结论： 1.采用改进的Hummers法制备了氧化石墨，考察了不同的还原方法对制备石墨烯的影响，得出在300°C条件下Ar-H2(8%)混合气热还原的石墨烯还原程度高，Ar-H2(8%)热还原的石墨烯的比表面为308mg。CMC+SBR水系粘结剂体系首次充电效率提升至60.5%，这对于负极材料制片工艺更有利。石墨烯负极材料在电流密度为50mA g时，可逆容量保持在600–700mA h g;在1.6A g时，可逆容量降至100mA h g以下，说明石墨烯作为电池负极材料在大倍率下衰减的特别快。 2.碳包覆石墨烯是以聚苯胺-氧化石墨烯复合材料为前驱体，置于管式加热炉在流动的Ar-H2(8%)混合还原气氛下加热进行高温热还原和碳化反应，反应温度在700°C以上时碳包覆石墨烯碳化完全。其中反应温度为800°C时制得的碳包覆石墨烯(PANI-GO-800)复合材料在电流密度为25mAg时，可逆容量维持在461mAh g，在50mAg时维持在407mAh g，在1.6Ag维持在178mAh g。结果说明纳米碳包覆层有利于提高负极材料的循环和倍率性能。 3.考察了不同的碳包覆量对碳包覆石墨烯复合材料的影响，当氧化石墨和苯胺单体的质量比分别为1:1，1:1.5，和1:2时，通过TGA测试结果计算出碳包覆石墨烯中碳包覆量分别为16.88%，28.36%，和51.76%;随着碳包覆量的增加，碳包覆石墨烯表面的缺陷和无序程度增加。碳包覆石墨烯的可逆容量在电流密度100mA g到1.6A g时高于石墨烯，电流密度为1.6A g时可达188mA h g，而此时石墨烯的可逆容量仅为85mAh g。在电流密度为1.6Ag时55°C下500次循环后，石墨烯的可逆容量维持在126.1mA h g1，碳包覆石墨烯的可逆容量维持在224.5mA h g1。与石墨烯相比，碳包覆石墨烯在大倍率条件下显示出优异的倍率性能，说明碳包覆层有助于增强石墨烯纳米片层之间的纵向电子传导能力。

关键词：锂离子电池负极石墨烯碳包覆聚苯胺

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设计参与京东电商扶贫新模式研究

设计参与京东电商扶贫新模式研究

作者：朱碧玉湖南大学

学位级别：硕士

近年来,随着互联网、大数据、人工智能、区块链等信息技术的兴起,我国迎来了数字化的发展契机,数字农业农村获得了新的发展,乡村数字经济也迎来了开阔的发展格局。同时随着我国居民水平日益上升、消费需求持续增强,农村电商实现跨越式发... 详细信息

近年来,随着互联网、大数据、人工智能、区块链等信息技术的兴起,我国迎来了数字化的发展契机,数字农业农村获得了新的发展,乡村数字经济也迎来了开阔的发展格局。同时随着我国居民水平日益上升、消费需求持续增强,农村电商实现跨越式发展,在提高农业农村经济发展水平、缩小城乡差距、助力脱贫、推动乡村振兴等方面的作用日益明显,成为创新农产品交易方式、引导农业供给侧结构性改革、助力乡村振兴战略的新引擎。自2014年底电商扶贫被列入脱贫攻坚十大工程之一以来,电商扶贫在各方努力下,成为脱贫攻坚的创新动力和路径。而数字化技术的进步与发展也更加有效的促进了数字化与现代农业、农村电商扶贫的对接,缩小城乡数字化运用与交融的鸿沟,全面助推乡村振兴的实现。本文以数字化发展为背景,通过对电商扶贫现状与趋势的研究,探讨数字化的价值,设计参与的价值。以京东为例从京东云、京东众筹、京东非遗、京东扶贫3.0模式等不同的方面来分析数字化背景下设计参与的路径与方法,探索出基于数字化的设计参与京东电商扶贫新模式研究。本文最后通过京东云与高校、设计与精准农业、设计与大赛的实践案例验证,分析设计参与的模式路径,同时结合云计算、人工智能、大数据、区块链等方面深厚的技术积累,充分利用新技术、新业态、新融合,通过销售数据、交易数据、消费者行为、行业竞争等要素的分析,量化需求与市场指向,指导设计参与京东电商扶贫新模式的探索与研究。本文的创新点在于在数字化的大背景下,从电商扶贫平台与扶贫产品两个维度入手,通过分类、整理、挖掘电商扶贫平台获取的销售数据、浏览数据、反馈设计等,进而通过一定的市场分析、行为分析、需求分析、设计分析来量化需求和市场指向,指导设计从规划设计、生产加工、营销服务三个阶段深度参与到产品生产的全产业链中。通过设计参与的方式介入电商扶贫,可以盘活乡村文化资源,推进扶贫品牌培育,激活乡村内生市场,创新交易方式,帮助企业创收,助推农民增收,引导推动乡村新经济的转型升级,进一步加快乡村振兴战略的跨越式发展。

关键词：数字化电商扶贫设计参与数字化价值京东电商扶贫新模式

间隙密封被动活塞式气体流量标准装置量值溯源方法

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计量学报 2024年第5期45卷 692-697页

作者：陈超宋进朱碧玉上海市计量测试技术研究院上海201203

间隙密封被动活塞式气体流量标准装置具有操作简单、测量效率高、无水银密封、易于携带和具有自动温压补偿功能等优点,在气体微小流量测量中广泛使用。被动活塞的上下往复运动对测量管路内的压力会产生波动,直接用流量测量法对间隙密封... 详细信息

间隙密封被动活塞式气体流量标准装置具有操作简单、测量效率高、无水银密封、易于携带和具有自动温压补偿功能等优点,在气体微小流量测量中广泛使用。被动活塞的上下往复运动对测量管路内的压力会产生波动,直接用流量测量法对间隙密封被动活塞式气体流量标准装置进行量值溯源还存在一些困难。针对这一情况,提出了一种利用几何测量法对间隙密封被动活塞式气体流量标准装置进行量值溯源的新方法,对几何测量溯源法进行了不确定度评估,并与国外相关机构进行了比对验证。结果表明,利用几何测量法对间隙密封被动活塞式气体流量标准装置进行溯源的方法是可行的。

关键词：流量测量气体流量标准装置间隙密封被动活塞量值溯源

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京东扶贫3.0时代下设计参与电商路径探索

包装工程 2021年第22期42卷 285-292,329页

作者：季铁朱碧玉湖南大学长沙410082

目的促进乡村振兴下的电商扶贫发展,探索以设计参与电商进而推动京东品牌扶贫3.0模式的发展路径。方法以设计参与农村电商扶贫为研究路径,结合京东集团在云计算、人工智能、大数据、区块链等方面深厚的技术积累,充分利用新技术、新业态... 详细信息

目的促进乡村振兴下的电商扶贫发展,探索以设计参与电商进而推动京东品牌扶贫3.0模式的发展路径。方法以设计参与农村电商扶贫为研究路径,结合京东集团在云计算、人工智能、大数据、区块链等方面深厚的技术积累,充分利用新技术、新业态、新融合,通过销售数据、交易数据、消费者行为、行业竞争等要素的分析,量化需求与市场指向,指导设计介入的方式。结论在京东品牌扶贫3.0模式下,把握好互联网、大数据、人工智能、设计、电商、品牌等与一二三产业的深度融合,能盘活乡村文化资源、推进扶贫品牌培育、激活乡村内生市场、创新交易方式、帮助企业创收、助推农民增收,引导推动乡村新经济的转型升级,进一步加快乡村振兴战略的跨越式发展。

关键词：京东扶贫3.0时代设计参与电商平台大数据品牌

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2008版语文奥林匹克八年级（初二）

2008版语文奥林匹克八年级（初二）

认真学习邓小平建设有中国特色的社会主义理论

2008年

作者：薛兴民宋晓楠朱碧玉等

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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广州师院学报（社会科学版） 1997年第B7期18卷 1-5,13页

作者：朱碧玉

本文就同等院校如何学习邓小平建设有中国物色的社会主义谈了三点体会：：1．要突出重点问题学；2．要针对性地学；3．要联系实际学。

关键词：邓小平中国特色社会主义建设高校思想政治工作

坚持“三抓”、确保“三进”努力提高邓小平理论教育水平

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广州师院学报（社会科学版） 2000年第4期21卷 1-5,11页

作者：朱碧玉广州师范学院广东广州510405

邓小平理论“三进”工作 ,是高校德育工作的重要任务 ,文章认为 :建设一支高素质的师资队伍 ,是提高邓小平理论教育水平的关键 ;抓教育方法改革 ,构建形式多样、生动活泼、讲求实效的教育模式 ,是提高邓小平教育水平的核心 ;抓组织机构 ... 详细信息

邓小平理论“三进”工作 ,是高校德育工作的重要任务 ,文章认为 :建设一支高素质的师资队伍 ,是提高邓小平理论教育水平的关键 ;抓教育方法改革 ,构建形式多样、生动活泼、讲求实效的教育模式 ,是提高邓小平教育水平的核心 ;抓组织机构 ,完善各种制度 ,是提高邓小平理论教育水平的保证。文章还分析了“两课”的教学、师资队伍均存在着与“两课”不相适应的地方 ,提出只有改变传统的政治理论公共课教学模式 ,从根本上建设一支高素质的“两课”教师队伍 ,才能提高邓小平理论教育水平 ,才能确保邓小平理论“三进”。

关键词：邓小平理论师资队伍高校德育教学体系学生主体性第二课堂