检索结果-南通市图书馆

双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭学报 2020年第12期45卷 4228-4239页

作者：李翔朱真才沈刚汤裕中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学江苏省矿山机电装备重点实验室江苏徐州221116

针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井... 详细信息

针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平非线性控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此提升系统容器位姿反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中控制量在钢丝绳中传递存在的不确定延时问题,构建了容器位姿调平主动控制矩阵模型,设计了控制信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的容器位姿调平主动控制模型的稳定性;然后,设计滑模控制器实现提升系统容器位姿调平控制,考虑到控制器设计过程中需要容器角度的微分信号,利用高增益观测器为滑模控制器提供光滑的角度微分信号,进而提高控制性能;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出控制信号延时补偿观测器及容器位姿调平控制方法开展了实验验证,实验结果表明,反步和本文提出的控制器相对于PI控制器具有更优越的响应速度,而提出的控制算法由于添加了延时补偿观测器和高增益观测器,具有更好的控制效果,可以减小容器倾角的峰值与均值,保证双绳缠绕式煤矿深井提升系统的安全运行。

关键词：双绳缠绕煤矿深井提升系统容器位姿调平控制延时补偿观测器高增益观测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

TA2与0Cr18Ni9薄板的储能焊研究

TA2与0Cr18Ni9薄板的储能焊研究

作者：朱真西安理工大学

学位级别：硕士

钛/钢复合结构结合了钛的耐蚀性和钢的优良力学性能,在船舶、电力、石油化工和航空航天等行业应用广泛。但钛和钢的物理、化学性能差异较大,焊接区极易形成多种脆性金属间化合物,而致开裂,接头力学性能低劣。本文应用储能焊技术对TA2与0... 详细信息

钛/钢复合结构结合了钛的耐蚀性和钢的优良力学性能,在船舶、电力、石油化工和航空航天等行业应用广泛。但钛和钢的物理、化学性能差异较大,焊接区极易形成多种脆性金属间化合物,而致开裂,接头力学性能低劣。本文应用储能焊技术对TA2与0Cr18Ni9薄板实施快速凝固连接,旨在抑制脆性金属间化合物,提高接头性能。并通过添加Ti-Fe-Ni-Cr-Co、Ti-Fe-Ni-Cr-Cu、Ti-Fe-Ni-Cr-Co-V、Ti-Fe-Ni-Cr-Co-Cu四种中间层,研究了熔核金属高熵化特性及其对接头组织和性能的影响。研究结果表明:TA2/OCr18Ni9薄板直接储能焊的熔核横截面整体呈枣核状。钛侧熔核主要为细密柱状晶+等轴晶组织,其内部发现多条裂纹,最长达100μm。结合界面近钛侧形成TiFe化合物层,厚度约为30μm;结合界面处形成厚度约为5～8μm的对向生长组织,主要为TiFe、TiFe2脆性金属间化合物,其上有多条垂直于钛/钢结合界面裂纹;钢侧熔核为柱状晶+等轴晶组织,熔合区约为12～18μm。在储能焊充电电容500μF,电压950V,电极压力40N条件下,接头平均剪切强度为178MPa。基于熔核金属高熵合金化技术思路,应用固溶体判据、热力学第一性原理和密度泛函理论计算得到塑韧性能较优的四种合金分别为Ti20Fe25Ni25Cr20Co10、Ti20Fe25Ni25Cr10Cu20、Ti20Fe25Ni25Cr10Co10V10和Ti20Fe25Ni25Cr10Co15Cu5,以此折算的四种中间层合金依次为Fe2Ni51Cr23Co24、Ni46Cr3Cu51、Fe2Ni51Cr4Co25V18和Fe1Ni48Cr3Co34Cu13。基于熔核高熵化,使用中间层合金的TA2/0Cr18Ni9储能焊接头,有效抑制了脆性金属间化合物形成,并形成简单固溶体,力学性能明显提升。近钛侧形成TiFe、TiFe2等脆性金属间化合物层,厚度约为10～15μm,其宽度远小于无中间层储能焊接头。在储能焊电极压力为45N,电压为1050V,电容为500μF条件下,均获得了剪切强度良好的焊接接头。添加 Fe2Ni51Cr23Co24、Fe2Ni51Cr4Co25V18、Fe1Ni48Cr3Co34Cu13 三种中间层时,沿结合界面垂线方向,接头组织结构变化为:Ti(s,s)→(α-Ti+TiFe)→(FCC+BCC)(s,s)→γFe(s,s)。结合界面均形成塑性良好的简单固溶体层,缓释接头应力,减少接头裂纹的产生。由拉剪试验计算得到接头剪切强度分别为294、243、293MPa。添加Fe2Ni51Cr23Co24、Fe2Ni51-Cr4Co25V18中间层时,熔核内形成的简单固溶体层元素含量近似于设计熔核成分:Ti20Fe25Ni25Cr20Co10和 Ti20Fe25Ni25Cr10Co10V10;添加 Fe1Ni48Cr3CO34Cu13 中间层形成的简单固溶体成分与Ti20Fe25Ni25Cr10Co15Cu5差异较大。基于高熵效应,熔核内形成简单固溶体有效抑制了 TA2/OCr18Ni9薄板储能焊接头脆性金属间化合物的产生,提高了焊接质量。不同成分的固溶体对接头质量影响不同,接头中V元素含量添加,提高了钛/钢接头固溶体形成倾向,增大了 BCC相的体积分数,接头简单固溶体层的脆性增加,裂纹数量增加,接头质量下降。

关键词： TA2 0Cr18Ni9 储能焊固溶体脆性金属间化合物

大数据时代数据公开与知识产权保护的冲突与协调

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科技论坛 2019年第3期 117-123页

作者：朱真真中南财经政法大学知识产权研究中心湖北武汉430070

大数据在经济和社会的发展中日益重要,对多来源的全体数据进行高效的反复利用是大数据的价值来源。但目前许多由数据推动的大数据实践没有充分的记录和公开,中国的知识产权制度对这一资源还没有很好地进行配置,以实现在这个新领域鼓励... 详细信息

大数据在经济和社会的发展中日益重要,对多来源的全体数据进行高效的反复利用是大数据的价值来源。但目前许多由数据推动的大数据实践没有充分的记录和公开,中国的知识产权制度对这一资源还没有很好地进行配置,以实现在这个新领域鼓励技术公开的目标。现有的专利法或著作权法的知识产权范式并不是对大数据进行保护的最佳选择。通过设定一种新的法定权利——数据权,能够更好地实现数据公开与知识产权保护之间的冲突,使大数据资源得到更为充分的利用。

关键词：大数据数据重用数据公开专利法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一看就懂的大汉史

作者：朱真

来源：南通市图书馆图书评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变异的迭代sIB算法

计算机研究与发展 2007年第11期44卷 1832-1838页

作者：朱真峰叶阳东 Gang Li 郑州大学信息工程学院郑州450052 澳大利亚迪肯大学信息技术学院墨尔本Vic3125

IB方法使用源变量和相关变量的联合概率分布对源变量进行最大化压缩,使压缩变量最大化地保存相关变量的信息.连续IB算法(sIB)是一种较好的、应用较多的IB算法之一,但该算法存在效率低、优化不充分等问题.为了解决sIB在应用中存在的这些... 详细信息

IB方法使用源变量和相关变量的联合概率分布对源变量进行最大化压缩,使压缩变量最大化地保存相关变量的信息.连续IB算法(sIB)是一种较好的、应用较多的IB算法之一,但该算法存在效率低、优化不充分等问题.为了解决sIB在应用中存在的这些问题,提出了一种基于变异的迭代sIB算法(isIB).isIB算法首先从相关实验中选取合理的变异率;基于该变异率,该算法从sIB算法所产生的初始解向量中随机选取相应比例的位置,对其中的类标号进行随机变异并优化;再通过多次迭代获得了相应的优化解.实验表明在数据集相同、基本sIB算法调用次数相同的条件下,isIB算法相对于sIB算法具有运行效率高、解更优化的特点.

关键词： IB方法 sIB算法变异迭代互信息

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矿井工业以太网大流量负载实时调度策略

煤炭学报 2009年第10期34卷 1430-1434页

作者：卢倩朱真才陈光柱周公博中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221008

研究了矿井工业以太网在大流量视频负载下的时延效应和网络通信的实时调度策略.在分析工业以太网系统大流量视频负载下网络时延的理论计算方法的基础上,建立了矿井工业以太网模型,通过加载与煤矿现场数据流量近似一致的视频负载方法,对... 详细信息

研究了矿井工业以太网在大流量视频负载下的时延效应和网络通信的实时调度策略.在分析工业以太网系统大流量视频负载下网络时延的理论计算方法的基础上,建立了矿井工业以太网模型,通过加载与煤矿现场数据流量近似一致的视频负载方法,对大流量视频负载分别在100Mbps和1000Mbps工业以太网络平台上的网络时延特性进行仿真试验.仿真结果表明:1000Mbps工业以太网具有更短的网络通信时延和更好的实时性,并据此提出了在有限的网络带宽下传输大流量视频负载时,减少网络时延、实现实时传输与控制的负载调度策略,其仿真结果表明,采用权值分配调度能够有效地减小网络通信时延,实现实时传输与控制.

关键词：工业以太网大流量视频负载调度策略网络时延

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

1949-2000年的人民币汇率史 1

丛书名：复旦大学金融学科建设项目系列研究

2002年

作者：许少强朱真丽

本书依据时间的变迁将整个人民币汇率史划分为7个时期，研究了汇率政策目标、汇率制度、汇率水平的调整、汇率理论在我国的应用性等内容。

ISBN: (纸本)7810498312

本书依据时间的变迁将整个人民币汇率史划分为7个时期，研究了汇率政策目标、汇率制度、汇率水平的调整、汇率理论在我国的应用性等内容。

关键词：人民币元汇率经济史中国 1949~2000

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江省土壤有机碳的剖面分布特性研究

浙江省土壤有机碳的剖面分布特性研究

作者：朱真令浙江农林大学

学位级别：硕士

本文利用浙江省土系调查的145个剖面数据研究土壤有机碳的剖面分布特性。根据土壤系统分类,首先从土纲、亚纲、土类三个层面研究土壤有机碳与土壤深度之间的相关关系,获得一系列土壤有机碳随剖面深度分布的数学模型。然后以水耕人为土为... 详细信息

本文利用浙江省土系调查的145个剖面数据研究土壤有机碳的剖面分布特性。根据土壤系统分类,首先从土纲、亚纲、土类三个层面研究土壤有机碳与土壤深度之间的相关关系,获得一系列土壤有机碳随剖面深度分布的数学模型。然后以水耕人为土为例,利用土壤有机碳的剖面分布模型,采用改进的土壤类型法计算土壤有机碳的密度,并与其他学者的研究结果进行比较。研究表明大多数土壤类型的有机碳含量与深度呈现负相关关系。其中在土纲和亚纲层面,土壤有机碳含量和土壤深度之间可以用幂函数很好描述,如人为土有机碳与剖面深度之间关系为y=63.665t-0.61,R2=0.4244(n=254);淋溶土为y=51.028t-0.637,R2=0.5286(n=80);雏形土为y=35.093t-0.49,R2=0.3455(n=176)。在土类这一层面上,土壤有机碳含量与土壤深度的负相关关系更加明显,最佳拟合曲线方程有幂函数、指数函数、对数函数和二次函数,拟合精度较高。为验证本文所建立的土壤剖面有机碳分布模型的实用性和可行性,以浙江省面积大且有代表性的水耕人为土为例,根据本文建立的土壤有机碳剖面分布模型进行有机碳密度的估算,1 m土层水耕人为土的土壤有机碳密度范围为69.04～101.90 t·hm-2,平均值为85.47 t·hm-2,与通过土类计算的结果接近,同时也与其它研究者的结果接近,说明本方法的可行性。采用土壤有机碳剖面分布模型及改进的土壤类型法对土壤有机碳密度和储量计算能达到较好的效果,据此可以快速的计算出各种类型的土壤有机碳储量,这不失为一种估算土壤有机碳储量的新方法。

关键词：浙江省土壤剖面土壤有机碳密度分布特征

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

快速固体渗碳及应用

热加工工艺 1991年第6期20卷 26-27页

作者：苏文比朱真昆明工学院副教授650093 解放军7433厂

本文研究了大剂量碳酸盐催渗剂对20、20Cr、18CrMnTi钢固体渗碳过程的影响。结果表明,与常规固体渗碳相比,渗速提高3～4倍。用于处理中低碳钢制作的冲裁模具,效果良好。

关键词：冲裁模催化剂碳酸盐渗碳