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基于模型预测控制的永磁同步电机的控制策略研究

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基于模型预测控制的永磁同步电机的控制策略研究

作者：朱益芳深圳大学

学位级别：硕士

在新能源的技术领域电机作为能源转换的关键装置,高性能的电机与控制是高效利用能源的关键,特别是在永磁同步电动机中,由于其效率高、功率因数高、结构简单和速度范围宽等特性,因而被广泛应用于家用电器、航空工业等各行各业中,而传统... 详细信息

在新能源的技术领域电机作为能源转换的关键装置,高性能的电机与控制是高效利用能源的关键,特别是在永磁同步电动机中,由于其效率高、功率因数高、结构简单和速度范围宽等特性,因而被广泛应用于家用电器、航空工业等各行各业中,而传统的控制策略难以满足产业升级和用户需求上升所提出更高的控制性能的要求。所以,探究和研究新的高效高性能控制策略就尤为重要,本文研究利用模型预测控制策略提高永磁同步电机控制性能。模型预测控制在早期成功应用于工业过程控制并取得高效益,得益于其可以包含系统的约束条件和非线性特性;可用于多变量的系统等特点,其本质可以简要的概括为当前和过去的状态量去预测未来量值,同时在设置的目标函数的情况下,求取最优值,并将最优量作用于系统,可以说是一种最优控制的策略。首先建立了永磁同步电机的本体的数学模型,建立不同坐标系的电压的方程式、磁链方程式和转矩方程式。介绍传统的矢量控制策略的原理,并进行了分析和算法推导,并进行对矢量控制策略在转速动态和稳态以及恒速状态下抗负载扰动性能的仿真试验和实验验证。其次,研究了模型预测控制策略,简要介绍了模型预测控制的发展历史,介绍了模型预测控制的原理,在永磁同步电动机的数学模型下,根据其推导原理推导出增强的预测模型。针对电机电感和电阻等参数失配提出滑模扰动补偿无差拍预测控制提高控制性能,增强抗参数摄动的鲁棒性,同时探索了有限集预测控制,进行了原理上模型算法的推导,画出控制框图。然后,在Matlab中的Simulink插件上进行模型仿真,建立传统模型预测控制、无差拍预测控制和有限集预测控制的控制策略仿真模型,进行转速动态和稳态以及恒速状态下抗负载扰动能力的仿真试验,仿真表明预测控制相比于传统矢量控制有较好转速动态稳态响应和抗负载扰动能力。最后,搭建好永磁同步电机的控制测试平台,并选择所提滑模扰动补偿无差拍预测控制算法和传统的矢量控制算法在实验上进行实验测试,测试结果表明所提预测控制有较好转速动态和稳态响应,速度跟踪效果良好,抗负载扰动能力强,对参数扰动不敏感等特点。

关键词：永磁同步电机矢量控制模型预测控制无差拍预测控制有限集

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南京节事旅游开发探略

江苏商论 2007年第11期 75-76页

作者：朱益芳刘庆友南京农业大学人文学院江苏南京210095

本文在介绍南京节事旅游活动类型和积极作用的基础上,分析了南京节事旅游开发存在的问题,并就未来南京节事旅游的开发提出了参考性建议。

关键词：南京节事旅游开发

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论“生态型政府”之建构

云南社会科学 2008年第2期 22-26页

作者：王彬彬吴国清朱益芳南京农业大学公共管理学院江苏南京210095 南京农业大学人文学院江苏南京210095

"生态型政府"是当代政府在生态问题日益严峻、生态管理理论迅速发展、人们生态意识又不断强化的背景下,为自觉适应环境变化而进行创新与发展的新目标、新理念。鉴于日益严峻和复杂的生态环境问题,十七大报告中明确提出了构建"环境友好... 详细信息

"生态型政府"是当代政府在生态问题日益严峻、生态管理理论迅速发展、人们生态意识又不断强化的背景下,为自觉适应环境变化而进行创新与发展的新目标、新理念。鉴于日益严峻和复杂的生态环境问题,十七大报告中明确提出了构建"环境友好型社会"的新理念,在此历史背景下,构建"生态型政府"显得尤为迫切。目前政府生态管理严重滞后,应以创建"环境友好型社会"为契机,借鉴"生态行政学"理论的精髓,采取多方举措,加快"生态型政府"的构建,促进和谐生态社会的到来。

关键词：生态型政府政府范式建构

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小学英语课堂有效阅读教学之初探

小学教学设计 2008年第18期 7-9页

作者：朱益芳浙江省上虞市东关街道中心小学

一、问题存在的分析导致学生阅读低效有多方面的原因,如情感因素、方法与策略因素、智力因素。但笔者在教学中发现,主要原因之一是语言因素限制了学生英语阅读能力的形成。所谓的语言因素是指字母、单词、习语、短语和

关键词：小学英语课堂阅读教学简笔画

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党建引领“两新”组织高质量发展

党的生活（黑龙江） 2022年第2期 54-55页

作者：朱益芳不详

2022年1月28日,中共中央政治局委员、中央组织部部长陈希在全国组织部长会议上强调,要完善上下贯通、执行有力的组织体系,增强各领域基层党组织政治功能和组织力凝聚力。新经济组织和新社会组织(以下简称"两新"组织)是凝聚创新要素的重... 详细信息

2022年1月28日,中共中央政治局委员、中央组织部部长陈希在全国组织部长会议上强调,要完善上下贯通、执行有力的组织体系,增强各领域基层党组织政治功能和组织力凝聚力。新经济组织和新社会组织(以下简称"两新"组织)是凝聚创新要素的重要阵地,在推动创新、增加就业、改善民生等方面发挥着重要作用。新形势下,如何精准把握"两新"组织的发展规律和特点,增强"两新"组织党建工作的针对性、有效性,成为一项紧迫的时代性课题。

关键词：中央组织部组织部长会议基层党组织党建引领创新要素党建工作新经济组织和新社会组织精准把握

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小学英语课堂有效阅读教学之初探

小学各科教与学 2008年第10期 7-9页

作者：朱益芳

一、问题存在的分析导致学生阅读低效有多方面的原因，如情感因素、方法与策略因素、智力因素。但笔者在教学中发现，主要原因之一是语言因素限制了学生英语阅读能力的形成。所谓的语言因素是指字母、单词、习语、短语和语法规则等。当...

一、问题存在的分析导致学生阅读低效有多方面的原因，如情感因素、方法与策略因素、智力因素。但笔者在教学中发现，主要原因之一是语言因素限制了学生英语阅读能力的形成。所谓的语言因素是指字母、单词、习语、短语和语法规则等。当学生遇到新单词或新句式时，会产生畏惧感，觉得束手无策，思路混乱。而教师因为缺少上课技巧，把阅读课上成了对话课或词汇课。其次，学生缺乏阅读的兴趣。大部分学生除了完成作业中的阅读练习外，从来不主动阅读课外材料。此外，学生对阅读的内容也缺乏深层的理解。二、有效阅读教学展开的原则趣味性原则：要充分调动学生学习的积极性，通过简笔画、情景表演等趣味性任务教学，使学生保持高昂的学习热情，激发学生的阅读兴趣。主体性原则：要充分体现学生的主体地位，发挥教师的主导作用。在教法和阅读材料的选择上，要发挥学生的积极性和主动性，尊重学生的个体差异，培养学生的自学能力。实践性原则：突出语言的实践性，注重培养学生综合运用英语的能力，扩大语言的输入量，为学生创设大量语言实践的机会。拓展性原则：注意阅读教材和课外知识的有机结合，实现课内外的协调，拓宽学习渠道，充分利用现代教学媒体和技术，发挥教学的拓展效益。三、在英语教学的初级阶段，通过不断反思和尝试，结合阅读课的特点开展有效的阅读教学在阅读教学中通过选取学生喜欢的、贴近学生生活的阅读材料激发学生阅读的兴趣；采用灵活多变的阅读教学的形式，培养学生积极的学习策略；采取有效合理的评价机制，调动学生参与阅读的积极性。1.常规阅读法，扎实掌握知识，吃透文章的内涵目的：通过通读课文，结合问题理通文章脉络，掌握文章的内涵，解决课后问题。活动的设计：(1)从学生的生活实际入手，引入话题。（主要以问答式、介绍、对话等形式引入）(2)分步进行语言项目训练。①借助图片、实物、教具等进行单词认读。②将新的语言功能句呈现给学生，分层设计小的任务进行训练。(3)从视听入手，整体感知语言材料。①借助主题图画或多媒体课件呈现对话内容。②看图，带着任务听录音，提高听力水平。③通过排序、判断、选择、连线、问答等方式帮助学生理清文章脉络。常规阅读法的优点和适用的课型：适合大部分阅读课型，主要以听说为主线，对新词汇、句型的解析能力很强，要求熟读课文，熟悉课文，对文章的段落、词句的理解要到位。2.词汇句型排序阅读法，调动学生的学习积极性，培养学生的学习兴趣

关键词：

来源：人大复印报刊资料评论

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对中医身心护理的认识及体会

贵州中医药大学学报 1996年第2期18卷 46-47页

作者：朱益芳贵阳中医学院一附院!贵州贵阳550001

中医经典医籍中：包含着极其丰富的心理学思想，并有其理论基础和独特的心理治疗方法。如《内经》曰：“喜怒不节，则伤脏，脏伤则病起”。说明心理因素导致疾病的产生。东汉末年名医华佗，特别强调医心的重要性。他在《青阑秘》中曰：... 详细信息

中医经典医籍中：包含着极其丰富的心理学思想，并有其理论基础和独特的心理治疗方法。如《内经》曰：“喜怒不节，则伤脏，脏伤则病起”。说明心理因素导致疾病的产生。东汉末年名医华佗，特别强调医心的重要性。他在《青阑秘》中曰：“善医者先医其心，而后医其身”。现代医学出生物医学模式向生物心理、社会医学模式转变，随着医学模式的转变，护理模式已逐渐由以“疾病为中心”的护理，转变为“以病人的生物因素、心理因素和社会因素”相结合的综合性的全面护理，也可民说是由“功能制护理”转变为以病入整体为中心的“责任制护理”。中医护士如何运用中医心理学理论指导临床护理工作，加强身心护理，是护理工作的重要内容。1心理因素对发病的影响中医认为，“七情”是人体对外界客观事物的。动理反应，这种情绪在一定限度内属于人体的正常精神活动。但“七情过度”、“五志过极”，超时超限度的情志刺激，即可能导致人体阴阳失衡、气血逆乱、升降失调、经脉阻滞、脏腑功能障碍等病理变化．从而引起疾病。临床实践表明：凡情绪稳定，具有良好心理素质的人身体大多健康。《内经》亦云：“恬淡虚无，精神内守，病安从来？”相反，在暴怒之下，发生中风、胸闷、头痛、眩晕、厥脱者屡见不鲜。对于由心理...

关键词：身心护理中医中国医药学中医心理学

PEP《小学英语》4B Unit 4 Part A 案例评析

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小学教学设计 2005年第Z3期 67-68页

作者：朱益芳浙江上虞东关街道中心小学

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让课堂教育闪现生命的火花

小学教学设计 2006年第Z3期 65-66页

作者：朱益芳浙江上虞东关街道中心小学